JPH02114829A - フライホイール蓄電装置の制御回路 - Google Patents
フライホイール蓄電装置の制御回路Info
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- JPH02114829A JPH02114829A JP26770288A JP26770288A JPH02114829A JP H02114829 A JPH02114829 A JP H02114829A JP 26770288 A JP26770288 A JP 26770288A JP 26770288 A JP26770288 A JP 26770288A JP H02114829 A JPH02114829 A JP H02114829A
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- control circuit
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/16—Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、誘導電動Ｉ！ｉ（ＩＭ）によるフライホイ
ール蓄電装置の制御回路に関するものである。
ール蓄電装置の制御回路に関するものである。
［従来の技術］
第３図は従来の誘導電動機によるフライホイール蓄電装
置の制御回路を示す図である。第３図に示すような制御
回路において、ＡＣ電源１から入力される交流電圧は整
流タイオード２によって直流電圧に変換される。この直
流電圧は後述するようにパルス幅変調（ＰＷＭ）して誘
導電動機（１Ｍ）６を制御する。誘導電動機６にはフラ
イホイール７か取り付けられている。整流タイオード２
によって直流電圧に変換され、コンデンサ３（Ｃ３［Ｆ
ｌ）に蓄えられた電圧、すなわち実直流母線電圧ｖＤｃ
はＤＣ／ＡＣ変換器５を通して交流電圧に変換され負荷
８に供給される。減算器１０は直流母木 線電圧の指令値ＶＤＣと上記実直流母線電圧ＶＤＣとの
差電圧をとり、この差電圧は増幅器１１によりＧ、倍さ
れ、その出力をすべり周波数指令Ｗ３とする。
置の制御回路を示す図である。第３図に示すような制御
回路において、ＡＣ電源１から入力される交流電圧は整
流タイオード２によって直流電圧に変換される。この直
流電圧は後述するようにパルス幅変調（ＰＷＭ）して誘
導電動機（１Ｍ）６を制御する。誘導電動機６にはフラ
イホイール７か取り付けられている。整流タイオード２
によって直流電圧に変換され、コンデンサ３（Ｃ３［Ｆ
ｌ）に蓄えられた電圧、すなわち実直流母線電圧ｖＤｃ
はＤＣ／ＡＣ変換器５を通して交流電圧に変換され負荷
８に供給される。減算器１０は直流母木 線電圧の指令値ＶＤＣと上記実直流母線電圧ＶＤＣとの
差電圧をとり、この差電圧は増幅器１１によりＧ、倍さ
れ、その出力をすべり周波数指令Ｗ３とする。
一方、誘導電動機６に取り付けられた速度検出器（ＴＧ
）９により誘導電動機６の実速度ＷＭを検出する。加算
器１２は実速度ｗＭとすへり周波数指令Ｗ５との和をと
り、その出力をパルス幅変調（ＰＷＭ）の速度指令Ｗ１
とする。この速度指令Ｗ１はＶ／Ｆパターンく周波数に
対する電圧指令）回路コ３を通して電圧指令ｖ（、を得
る。この電圧指令■。と速度指令Ｗ１をＰＷＭパターン
発生器１４に入力し、誘導電動機６を駆動する出力素子
４のＰＷＭパターンを発生ずる。
）９により誘導電動機６の実速度ＷＭを検出する。加算
器１２は実速度ｗＭとすへり周波数指令Ｗ５との和をと
り、その出力をパルス幅変調（ＰＷＭ）の速度指令Ｗ１
とする。この速度指令Ｗ１はＶ／Ｆパターンく周波数に
対する電圧指令）回路コ３を通して電圧指令ｖ（、を得
る。この電圧指令■。と速度指令Ｗ１をＰＷＭパターン
発生器１４に入力し、誘導電動機６を駆動する出力素子
４のＰＷＭパターンを発生ずる。
今、もし入力側のＡＣ電源１に停電を生して電力か供給
されなくなった場合、出力倶Ｉの負荷８が接続され続け
られると、実直流母線電圧ＶＤＣは減少し始める。する
と、実直流母線電圧ＶＤＣは直流水 母線電圧の指令値Ｖ １）。に対して小さくなるので、
増幅器１１の出力であるすヘリ周波数指令Ｗ９はマイナ
ス（−）となり、そのため上記速度指令Ｗ１は実速度Ｗ
Ｍに比べて小さくなるから減速指令となる。よって、Ｐ
ＷＭパターン発生器１４からは減速パターンが発生され
るので、誘導電動機６は減速を始める。ところか、誘導
電動機６にはフライホイール（ＰＬ）７か取り付けられ
ているから、このフライホイール７による機械的エネル
ギーか電気的エネルギーに変換されて実直流母線電圧■
。。
されなくなった場合、出力倶Ｉの負荷８が接続され続け
られると、実直流母線電圧ＶＤＣは減少し始める。する
と、実直流母線電圧ＶＤＣは直流水 母線電圧の指令値Ｖ １）。に対して小さくなるので、
増幅器１１の出力であるすヘリ周波数指令Ｗ９はマイナ
ス（−）となり、そのため上記速度指令Ｗ１は実速度Ｗ
Ｍに比べて小さくなるから減速指令となる。よって、Ｐ
ＷＭパターン発生器１４からは減速パターンが発生され
るので、誘導電動機６は減速を始める。ところか、誘導
電動機６にはフライホイール（ＰＬ）７か取り付けられ
ているから、このフライホイール７による機械的エネル
ギーか電気的エネルギーに変換されて実直流母線電圧■
。。
の方へ戻って来るため、実直流母線電圧■。。が降下す
ることを阻止する。
ることを阻止する。
以上のようにして、停電等によって入力側のＡＣ電源１
から電力の供給がされなくなっても、誘導電動機６に取
り付けられたフライホイール７の回転エネルギーか電気
的エネルギーに変換されて実直流母線電圧ＶＤＣ側へ回
生されるために、実直流母線電圧ＶＤＣの電圧降下を阻
止し、出力側の負荷８へ電力を供給し続ける。
から電力の供給がされなくなっても、誘導電動機６に取
り付けられたフライホイール７の回転エネルギーか電気
的エネルギーに変換されて実直流母線電圧ＶＤＣ側へ回
生されるために、実直流母線電圧ＶＤＣの電圧降下を阻
止し、出力側の負荷８へ電力を供給し続ける。
第４図は第３図の誘導電動機によるフライホイール蓄電
装置の制御回路において、その電圧ループの動作を示す
説明図である。第４図に示ずフロック図において、誘導
電動機６の場合には、モータトルクＴＭは、 て表わせる。
装置の制御回路において、その電圧ループの動作を示す
説明図である。第４図に示ずフロック図において、誘導
電動機６の場合には、モータトルクＴＭは、 て表わせる。
また、モータ電力ＷＭ −ＴＭ Ｗｌの関係がある。
モータ電力ＷＭから負荷電力ＷＬを差し引いたものが実
直流母線電圧ＶＤＣとしてコンデンサ３に蓄えられる分
である。
直流母線電圧ＶＤＣとしてコンデンサ３に蓄えられる分
である。
す、これを積分してＣ１で割ると、実直流母線電圧ＶＤ
Ｃが得られる。このような電圧ループを一巡する電圧ル
ープのゲイン（伝達関数）ＡＶを求めると、 となる。
Ｃが得られる。このような電圧ループを一巡する電圧ル
ープのゲイン（伝達関数）ＡＶを求めると、 となる。
ここで、Ｖ／Ｆパターン回路１３における高速度域（速
度指令ｗ１が大きい領域）ではモータ電圧ｖＯは一定で
あるので、」１記電圧ループのゲインＡＶは−に比例す
ることになる。
度指令ｗ１が大きい領域）ではモータ電圧ｖＯは一定で
あるので、」１記電圧ループのゲインＡＶは−に比例す
ることになる。
［発明が解決しようとする課題］
上記のような従来の誘導電動機によるフライホイール蓄
電装置の制御回路では、電圧ループの開ループゲインは
速度指令ｗ１が小さくなる程太きくなることになる。よ
って、入力側のＡＣ電源１に停電が生じてから誘導電動
機６の実速度ｗＭか小さくなるにつれ、電圧ループのゲ
インＡＶが大きくなり、そのため制御回路系が発振を起
こして不安定になるという問題点があった。
電装置の制御回路では、電圧ループの開ループゲインは
速度指令ｗ１が小さくなる程太きくなることになる。よ
って、入力側のＡＣ電源１に停電が生じてから誘導電動
機６の実速度ｗＭか小さくなるにつれ、電圧ループのゲ
インＡＶが大きくなり、そのため制御回路系が発振を起
こして不安定になるという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、誘導電動機の実速度である実回転数が低下し
ても制御回路系が不安定にならないようにしたフライホ
イール蓄電装置の制御回路を得ることを目的とする。
たもので、誘導電動機の実速度である実回転数が低下し
ても制御回路系が不安定にならないようにしたフライホ
イール蓄電装置の制御回路を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係わるフライホイール蓄電装置の制御回路は
、フライホイールを有する誘導電動機の電源回生を行う
ための電圧ループ内に、この電圧ループのゲインを上記
誘導電動機の実回転数に応じて変化させる可変ゲイン回
路を備えて成る構成としたものである。
、フライホイールを有する誘導電動機の電源回生を行う
ための電圧ループ内に、この電圧ループのゲインを上記
誘導電動機の実回転数に応じて変化させる可変ゲイン回
路を備えて成る構成としたものである。
［作用］
この発明におけるフライホイール蓄電装置の制御回路は
、フライホイールを有する誘導電動機の電源回生を行う
ための電圧ループ内に設すな可変ケイン回路が、上記誘
導電動機の実回転数に応して」１記電圧ループのゲイン
を変化させるので、誘導電動機の回転数が低下した場合
にも振動のない安定した電源回生を行うことができる。
、フライホイールを有する誘導電動機の電源回生を行う
ための電圧ループ内に設すな可変ケイン回路が、上記誘
導電動機の実回転数に応して」１記電圧ループのゲイン
を変化させるので、誘導電動機の回転数が低下した場合
にも振動のない安定した電源回生を行うことができる。
［実施例］
第１図はこの発明の実施例である誘導電動機によるフラ
イホイール蓄電装置の制御回路を示す図である。第１図
に示すような制御回路は、上記第３図に示す制御回路に
おいて、減算器１０と加算器１２との間に可変ケイン回
路１５を設けた回路構成と成した点が相違しており、そ
の他の回路構成は同一である。
イホイール蓄電装置の制御回路を示す図である。第１図
に示すような制御回路は、上記第３図に示す制御回路に
おいて、減算器１０と加算器１２との間に可変ケイン回
路１５を設けた回路構成と成した点が相違しており、そ
の他の回路構成は同一である。
従って、第１図に示すこの発明の実施例による制御回路
の具体的な回路構成並びに基本的な動作は、上記第３図
に示す従来例と同じであるから、その詳細な説明は省略
する。
の具体的な回路構成並びに基本的な動作は、上記第３図
に示す従来例と同じであるから、その詳細な説明は省略
する。
第２図（ａ）及び（ｂ）は第１図の誘導電動機によるフ
ライホイール蓄電装置の制御回路において、可変ゲイン
回路の動作を示す説明図及びその動作特性図である。第
１図に示される可変ゲイン回路１５は、誘導電動機６の
実速度ｗＭ、すなわち実回転数に応じて電圧ループのゲ
インＡＶを変化させるように働く。
ライホイール蓄電装置の制御回路において、可変ゲイン
回路の動作を示す説明図及びその動作特性図である。第
１図に示される可変ゲイン回路１５は、誘導電動機６の
実速度ｗＭ、すなわち実回転数に応じて電圧ループのゲ
インＡＶを変化させるように働く。
となるので、第２図（ｂ）の動作特性図に示すように誘
導電動機６の実速度ＷＭである実回転数と共に電圧ルー
プのゲインＡ、 ｖを上けるようにすると、 ａ ノｖｎｃ ： ＷＭＧＩ となり、Ｗｌ ＝ＷＭ ＋ｗｓで、ｗｓ （：ｗＭであ
るのて、Ｗｌ＝ＷＭとすると、 となり、そのため電圧ループのゲインＡＶは、となり、
速度指令ｗ１に依らないで一定値となる。
導電動機６の実速度ＷＭである実回転数と共に電圧ルー
プのゲインＡ、 ｖを上けるようにすると、 ａ ノｖｎｃ ： ＷＭＧＩ となり、Ｗｌ ＝ＷＭ ＋ｗｓで、ｗｓ （：ｗＭであ
るのて、Ｗｌ＝ＷＭとすると、 となり、そのため電圧ループのゲインＡＶは、となり、
速度指令ｗ１に依らないで一定値となる。
なお、上記実施例では可変ゲイン回路１５のゲインを誘
導電動機６の実速度ＷＭに応して変化さぜるようにした
例を示したが、速度指令ｗ１によって変化させるように
しても良い。
導電動機６の実速度ＷＭに応して変化さぜるようにした
例を示したが、速度指令ｗ１によって変化させるように
しても良い。
［発明の効果］
以上のように、この発明のフライホイール蓄電装置の制
御回路によれは、フライホイールを有する誘導電動機の
電源回生を行うための電圧ループ内に、この電圧ループ
のゲインを上記誘導電動機の実回転数に応して変化させ
る可変ケイン回路を備えて成る構成としたので、誘導電
動機の回転数が低下した場合にも、制御回路系に振動を
起こすことなく、極めて安定した電源回生を実現するこ
とができるという優れた効果を奏する。
御回路によれは、フライホイールを有する誘導電動機の
電源回生を行うための電圧ループ内に、この電圧ループ
のゲインを上記誘導電動機の実回転数に応して変化させ
る可変ケイン回路を備えて成る構成としたので、誘導電
動機の回転数が低下した場合にも、制御回路系に振動を
起こすことなく、極めて安定した電源回生を実現するこ
とができるという優れた効果を奏する。
第１図はこの発明の実施例である誘導電動機によるフラ
イホイール蓄電装置の制御回路を示す図、第２図（ａ）
及び（ｂ）は第１図の誘導電動機によるフライホイール
蓄電装置の制御回路において可変ゲイン回路の動作を示
す説明図及びその動作特性図、第３図は従来の誘導電動
機によるフライホイール蓄電装置の制御回路を示す図、
第４図は第３図の誘導電動機によるフライホイール蓄電
装置の制御回路において、その電圧ループの動作を示す
説明図である。 図において、１・・ＡＣ電源、２・・・整流ダイオード
、３・・・コンデ゛ンザ（ＣＩ［Ｆ］） 、 ４・・出
力素子、５・・・ＤＣ／ＡＣ変換器、６・・誘導電動機
（ＩＭ）、７・・フライホイール（ＦＬ）、８・・・負
荷、９・・・速度検出器（ＴＧ）、１．０・・・減算器
、］１・・増幅器、１２・・・加算器、１３・・・Ｖ／
Ｆパターン回路、１４・・ＰＷＭパターン発生器、１５
・・・可変ケイン回路である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄昭和 １年 ４月 ４日
イホイール蓄電装置の制御回路を示す図、第２図（ａ）
及び（ｂ）は第１図の誘導電動機によるフライホイール
蓄電装置の制御回路において可変ゲイン回路の動作を示
す説明図及びその動作特性図、第３図は従来の誘導電動
機によるフライホイール蓄電装置の制御回路を示す図、
第４図は第３図の誘導電動機によるフライホイール蓄電
装置の制御回路において、その電圧ループの動作を示す
説明図である。 図において、１・・ＡＣ電源、２・・・整流ダイオード
、３・・・コンデ゛ンザ（ＣＩ［Ｆ］） 、 ４・・出
力素子、５・・・ＤＣ／ＡＣ変換器、６・・誘導電動機
（ＩＭ）、７・・フライホイール（ＦＬ）、８・・・負
荷、９・・・速度検出器（ＴＧ）、１．０・・・減算器
、］１・・増幅器、１２・・・加算器、１３・・・Ｖ／
Ｆパターン回路、１４・・ＰＷＭパターン発生器、１５
・・・可変ケイン回路である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄昭和 １年 ４月 ４日
Claims (1)
- 直流母線電圧の指令値と実直流母線電圧との誤差電圧
をとる第１の手段と、この第１の手段による誤差電圧を
増幅する第２の手段と、この第２の手段の出力とフライ
ホイールを有する誘導電動機の実速度との和をとる第３
の手段と、上記出力を指令周波数とし、上記誘導電動機
を駆動させる可変電圧・可変周波数インバータとを備え
たフライホイール蓄電装置の制御回路において、上記フ
ライホイールによる機械的エネルギーを電気的エネルギ
ーに変換して上記誘導電動機の電源回生を行う場合に、
上記第２の手段は、その増幅ゲインを上記誘導電動機の
実回転数に応じて変化させる可変ゲイン回路で構成した
ことを特徴とするフライホイール蓄電装置の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26770288A JPH02114829A (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | フライホイール蓄電装置の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26770288A JPH02114829A (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | フライホイール蓄電装置の制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02114829A true JPH02114829A (ja) | 1990-04-26 |
Family
ID=17448357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26770288A Pending JPH02114829A (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | フライホイール蓄電装置の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02114829A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6135402A (en) * | 1997-02-17 | 2000-10-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Device for fitting outdoor unit of separate type air conditioner |
| US6145334A (en) * | 1997-02-17 | 2000-11-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Separate type air conditioner |
| JP2006067670A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | フライホイール式無停電電源装置の制御方法及びこれを用いた無停電電源装置 |
| JP2007259587A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Ihi Corp | 発電回生装置、及び発電回生装置の励磁方法、並びに発電回生装置の発電方法 |
| JP2012114994A (ja) * | 2010-11-22 | 2012-06-14 | Sanken Electric Co Ltd | 蓄電装置 |
| RU2554120C1 (ru) * | 2011-06-27 | 2015-06-27 | Кабусики Кайся Тосиба | Источник питания для компенсации электромагнитного насоса и система электромагнитного насоса |
| CN104935000A (zh) * | 2014-03-17 | 2015-09-23 | Ls产电株式会社 | 用于电压源换流器的控制装置及其操作方法 |
| US9853582B2 (en) | 2014-05-14 | 2017-12-26 | Lsis Co., Ltd. | Converter interconnected with a wind power generation farm to enable continuous power transmission and operating method thereof |
-
1988
- 1988-10-24 JP JP26770288A patent/JPH02114829A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6135402A (en) * | 1997-02-17 | 2000-10-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Device for fitting outdoor unit of separate type air conditioner |
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| JP2015177736A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 電圧型コンバータの制御装置及びその動作方法 |
| US10030632B2 (en) | 2014-03-17 | 2018-07-24 | Lsis Co., Ltd. | Control device for voltage source converter and operating method thereof |
| US9853582B2 (en) | 2014-05-14 | 2017-12-26 | Lsis Co., Ltd. | Converter interconnected with a wind power generation farm to enable continuous power transmission and operating method thereof |
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