JPH0211497B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0211497B2 JPH0211497B2 JP14572783A JP14572783A JPH0211497B2 JP H0211497 B2 JPH0211497 B2 JP H0211497B2 JP 14572783 A JP14572783 A JP 14572783A JP 14572783 A JP14572783 A JP 14572783A JP H0211497 B2 JPH0211497 B2 JP H0211497B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- brush
- gear
- claw
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/68—Reducing the speed of articles as they advance
- B65H29/683—Slowing-down from chain delivery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/50—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material
- B65H2404/56—Flexible surface
- B65H2404/561—Bristles, brushes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、紙打抜き機において、打抜いた紙を
積層する位置を制御する装置に関する。
積層する位置を制御する装置に関する。
従来の紙積層位置制御装置としては、次のもの
が知られている。すなわち、紙の積層位置を囲む
ように4つの壁を設け、この壁で囲まれた領域の
上を通過するように爪を設け、紙の移動初期にお
いて、その爪で紙の前端を把持し、その紙が前記
積層位置の上に来たときに、その爪の把持を解放
するようにしたものが知られている。そして、こ
の動作を繰り返すことによつて、同一位置に紙が
積層されるよになつている。
が知られている。すなわち、紙の積層位置を囲む
ように4つの壁を設け、この壁で囲まれた領域の
上を通過するように爪を設け、紙の移動初期にお
いて、その爪で紙の前端を把持し、その紙が前記
積層位置の上に来たときに、その爪の把持を解放
するようにしたものが知られている。そして、こ
の動作を繰り返すことによつて、同一位置に紙が
積層されるよになつている。
しかし、上記従来例を使用して打抜いた紙を積
層する場合には、その積層位置における各紙相互
のずれが大きいという問題がある。つまり、打抜
いた紙を爪によつて把持し、その爪を移動してそ
の紙を送り、積層領域における同一位置で爪を解
放した場合に、打抜した紙は打抜きによつて生じ
た穴の端部が他の紙に引掛かるという理由、いわ
ゆる腰が無いという理由、またはカールがそれぞ
れ異なるという理由等によつて、打抜かない紙と
比較すると、積層位置のずれが大きくなる。
層する場合には、その積層位置における各紙相互
のずれが大きいという問題がある。つまり、打抜
いた紙を爪によつて把持し、その爪を移動してそ
の紙を送り、積層領域における同一位置で爪を解
放した場合に、打抜した紙は打抜きによつて生じ
た穴の端部が他の紙に引掛かるという理由、いわ
ゆる腰が無いという理由、またはカールがそれぞ
れ異なるという理由等によつて、打抜かない紙と
比較すると、積層位置のずれが大きくなる。
本発明は、上記従来の問題点に着目してなされ
たもので、打抜いた紙を移送して積層する場合
に、その積層位置におけるずれ量を少なくするこ
とができる紙積層位置制御装置を提供することを
目的とするものである。
たもので、打抜いた紙を移送して積層する場合
に、その積層位置におけるずれ量を少なくするこ
とができる紙積層位置制御装置を提供することを
目的とするものである。
この目的を達成するために、本発明は、紙の前
端を把持する爪と、前記紙の後端を刷毛と挾持板
とにより挾む刷毛部材と、前記爪を移動せしめる
搬送手段と、該刷毛部材の取付位置を積層位置に
適合させるための調整手段と;該刷毛と挾持板と
を離接するための開閉手段と、前記爪が所定位置
に到達したときに、前記爪と前記刷毛部材とを同
時に解放して前記紙を落下させる解放手段とを有
するものである。
端を把持する爪と、前記紙の後端を刷毛と挾持板
とにより挾む刷毛部材と、前記爪を移動せしめる
搬送手段と、該刷毛部材の取付位置を積層位置に
適合させるための調整手段と;該刷毛と挾持板と
を離接するための開閉手段と、前記爪が所定位置
に到達したときに、前記爪と前記刷毛部材とを同
時に解放して前記紙を落下させる解放手段とを有
するものである。
以下、添附図面に示す実施例に基づいて本発明
を詳述する。図は本発明の一実施例の説明図であ
る。
を詳述する。図は本発明の一実施例の説明図であ
る。
爪10は、打抜工程を終了した紙の前端を把持
し、二点鎖線に沿つて移動し、ほぼ図の爪位置に
おいてその紙の把持を解散するものである。壁1
1,12は紙の積層位置を囲うものであり、実際
には、紙の進行方向の左右にも設けられている。
刷毛21と挾持板、例えば、鉄板22とによつて
刷毛部材が構成され、この刷毛部材は、紙の後端
を挾むものである。またこの刷毛部材は、爪10
が所定位置に到達したときに、爪10の把持解放
に同期して、紙の挾み動作を解放することによつ
て、紙を落下させるものである。
し、二点鎖線に沿つて移動し、ほぼ図の爪位置に
おいてその紙の把持を解散するものである。壁1
1,12は紙の積層位置を囲うものであり、実際
には、紙の進行方向の左右にも設けられている。
刷毛21と挾持板、例えば、鉄板22とによつて
刷毛部材が構成され、この刷毛部材は、紙の後端
を挾むものである。またこの刷毛部材は、爪10
が所定位置に到達したときに、爪10の把持解放
に同期して、紙の挾み動作を解放することによつ
て、紙を落下させるものである。
カム31は元軸32を中心に回転し、ローラ3
3がカム面に当接している。このローラ33はア
ーム34の一端に設けられ、このアーム34は固
定軸35を中心に回動する。このアーム33の他
端は、ローラ33をカム面に当接させるばね36
が設けられ、ラツク41を保持するラツク保持部
材37が枢着されている。
3がカム面に当接している。このローラ33はア
ーム34の一端に設けられ、このアーム34は固
定軸35を中心に回動する。このアーム33の他
端は、ローラ33をカム面に当接させるばね36
が設けられ、ラツク41を保持するラツク保持部
材37が枢着されている。
ラツク41はピニオン42と噛合い、このピニ
オン42は歯車43と一体に回転する。歯車43
は、スプライン軸50の一端で噛合い保持板61
に保持されている。この保持板61は固定ラツク
62に固着されている。
オン42は歯車43と一体に回転する。歯車43
は、スプライン軸50の一端で噛合い保持板61
に保持されている。この保持板61は固定ラツク
62に固着されている。
スプライン軸50の他端は図示しない傘歯車が
固着され、この傘歯車と別の傘歯車71が噛合つ
ている。この傘歯車71はアーム72を介して刷
毛21が固定されている。この刷毛21は常時
は、図示するように傾斜し、鉄板82と協働して
紙を挾んでいる。
固着され、この傘歯車と別の傘歯車71が噛合つ
ている。この傘歯車71はアーム72を介して刷
毛21が固定されている。この刷毛21は常時
は、図示するように傾斜し、鉄板82と協働して
紙を挾んでいる。
傘歯車71と一体に歯車71aが設けられ、こ
の歯車71aとラツク80の上部とが噛合つてい
る。ラツク80の下部は歯車81と噛合い、歯車
81は歯車82と噛合い、この歯車82には鉄板
22が固定されている。
の歯車71aとラツク80の上部とが噛合つてい
る。ラツク80の下部は歯車81と噛合い、歯車
81は歯車82と噛合い、この歯車82には鉄板
22が固定されている。
保持板91は、傘歯車71,歯車71a,アー
ム72,刷毛21,鉄板22,ラツク80,歯車
81,82を直接的または間接的に保持するもの
である。保持板91には歯車92が軸支され、こ
の歯車92は固定ラツク62と噛合つている。そ
して歯車92は、チエーン93を介してチエーン
ホイール94によつて回転されるものである。チ
エーンホイール94は図示しないハンドルが設け
られ、このハンドルによつて手動で駆動されるも
のであり、ロツク装置が付いている。
ム72,刷毛21,鉄板22,ラツク80,歯車
81,82を直接的または間接的に保持するもの
である。保持板91には歯車92が軸支され、こ
の歯車92は固定ラツク62と噛合つている。そ
して歯車92は、チエーン93を介してチエーン
ホイール94によつて回転されるものである。チ
エーンホイール94は図示しないハンドルが設け
られ、このハンドルによつて手動で駆動されるも
のであり、ロツク装置が付いている。
次に、上記実施例の動作について説明する。
まず、図の右に位置する打抜工程を終了した紙
は、爪10によつてその前端が把持され、その後
部分が刷毛21と鉄板2とによつて挾まれる。こ
の場合、ローラ33は、カム31の半径の長い部
分と接触している。この状態で爪10が左方に進
行すると、紙も移動する。そして、紙が壁11,
12の間に来るような位置に爪10が到達する
と、その爪10が開く。
は、爪10によつてその前端が把持され、その後
部分が刷毛21と鉄板2とによつて挾まれる。こ
の場合、ローラ33は、カム31の半径の長い部
分と接触している。この状態で爪10が左方に進
行すると、紙も移動する。そして、紙が壁11,
12の間に来るような位置に爪10が到達する
と、その爪10が開く。
このときに、カム31の半径の長い部分がロー
ラ33に当接し、ローラ33を下に押すので、ば
ね36に抗して、ラツク保持部材37が上方に押
され、ピニオン42が図の左から見て時計方向に
回動する。これによつて、スプライン軸50が反
時計方向に回動し、傘歯車71が図において時計
方向に回動する。この傘歯車71と一体のアーム
72を介して刷毛21が時計方向に回動して刷毛
21の先端が上がる。
ラ33に当接し、ローラ33を下に押すので、ば
ね36に抗して、ラツク保持部材37が上方に押
され、ピニオン42が図の左から見て時計方向に
回動する。これによつて、スプライン軸50が反
時計方向に回動し、傘歯車71が図において時計
方向に回動する。この傘歯車71と一体のアーム
72を介して刷毛21が時計方向に回動して刷毛
21の先端が上がる。
また、歯車71aが時計方向に回動するので、
ラツク80が上がり、このラツク80と噛合う歯
車81が時計方向に回動し、歯車82が反時計方
向に回動し、この歯車82と一体の鉄板22も反
時計方向に回動する。これによつて、鉄板22の
左端が下がるので、紙の後端を挾む力の解放速度
が速くなる。この場合、刷毛21のみを上方に押
し上げることによつて、紙の挾む力を解放するよ
うにしてもよいが、刷毛21の押し上げと同期さ
せて鉄板22を下げることによつて、紙の後端を
素早く解放した方が、紙の積層位置決めが正確に
なる。
ラツク80が上がり、このラツク80と噛合う歯
車81が時計方向に回動し、歯車82が反時計方
向に回動し、この歯車82と一体の鉄板22も反
時計方向に回動する。これによつて、鉄板22の
左端が下がるので、紙の後端を挾む力の解放速度
が速くなる。この場合、刷毛21のみを上方に押
し上げることによつて、紙の挾む力を解放するよ
うにしてもよいが、刷毛21の押し上げと同期さ
せて鉄板22を下げることによつて、紙の後端を
素早く解放した方が、紙の積層位置決めが正確に
なる。
一方、紙の大きさによつては、壁11,12の
間隔を変化し、これに応じて刷毛21および鉄板
22の位置を移動する必要が生じる。この場合に
は、手でチエーンホイール94を回動する。これ
によつて、チエーン93が回り、固定ラツク62
に対して歯車92が回動する。このために保持板
91が左または右に移動するので、その移動量を
調節することによつて、刷毛21および鉄板22
の移動量を調節すればよい。
間隔を変化し、これに応じて刷毛21および鉄板
22の位置を移動する必要が生じる。この場合に
は、手でチエーンホイール94を回動する。これ
によつて、チエーン93が回り、固定ラツク62
に対して歯車92が回動する。このために保持板
91が左または右に移動するので、その移動量を
調節することによつて、刷毛21および鉄板22
の移動量を調節すればよい。
刷毛部材を構成する刷毛21の相手は、鉄板以
外の金属であつてもよく、また金属以外の材料で
も比較的硬質のものであればよい。また、刷毛2
1は図示した以外の角度によつて傾斜してもよ
く、その傾斜角度は任意である。
外の金属であつてもよく、また金属以外の材料で
も比較的硬質のものであればよい。また、刷毛2
1は図示した以外の角度によつて傾斜してもよ
く、その傾斜角度は任意である。
上記のように本発明は、打抜いた紙を移送して
積層する場合に、その積層位置におけるずれ量を
少なくすることができるという効果を有する。
積層する場合に、その積層位置におけるずれ量を
少なくすることができるという効果を有する。
図は本発明の一実施例の説明図である。
10……爪、21……刷毛、22……鉄板、3
1……カム、41……ラツク、50……スプライ
ン軸、62……固定ラツク、71……傘歯車、9
1……保持板、93……チエーン。
1……カム、41……ラツク、50……スプライ
ン軸、62……固定ラツク、71……傘歯車、9
1……保持板、93……チエーン。
Claims (1)
- 1 紙の前端を把持する爪と;該爪を移動せしめ
る搬送手段と;前記紙の後端を刷毛と挾持板とに
より挾む刷毛部材と;該刷毛部材の取付位置を積
層位置に適合させるための調整手段と;該刷毛と
挾持板とを離接するための開閉手段と;前記爪が
所定位置に到達したときに、前記爪と前記刷毛部
材とを同時に開放して前記紙を落下させる開放手
段と;を有することを特徴とする紙打抜き機にお
ける紙積層位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14572783A JPS6040371A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 紙打抜き機における紙積層位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14572783A JPS6040371A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 紙打抜き機における紙積層位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6040371A JPS6040371A (ja) | 1985-03-02 |
| JPH0211497B2 true JPH0211497B2 (ja) | 1990-03-14 |
Family
ID=15391733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14572783A Granted JPS6040371A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 紙打抜き機における紙積層位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6040371A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH689977A5 (fr) * | 1994-05-11 | 2000-02-29 | Bobst Sa | Dispositif de freinage d'éléments en plaque au sein d'une station de réception d'une machine de traitement de tels éléments. |
-
1983
- 1983-08-11 JP JP14572783A patent/JPS6040371A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6040371A (ja) | 1985-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2547841Y2 (ja) | 板材把持装置 | |
| JPH0211497B2 (ja) | ||
| JP2665866B2 (ja) | 板材供給機構 | |
| US6224050B1 (en) | Method and apparatus for feeding astride folded signatures to a collection path | |
| JPH05305787A (ja) | 用紙クランプ装置 | |
| JPH0325390B2 (ja) | ||
| JPS62263079A (ja) | プリンタ装置 | |
| JP2010503230A (ja) | 2クランプを形成する3ジョーを有するグリッパ | |
| JPS59223620A (ja) | リ−ドフレ−ム搬送機構 | |
| JPH0748602Y2 (ja) | フイルム送り装置 | |
| US3822060A (en) | Apparatus and method for feeding sheets from the bottom of a stack | |
| DE112021003446B4 (de) | Roboter | |
| JP2912204B2 (ja) | 給紙ロボット | |
| JP4691646B2 (ja) | 紙葉類の整列・搬送装置 | |
| JP2600486B2 (ja) | ロボツトのハンド装置 | |
| JP2567132B2 (ja) | 自動車のリアシート搭載装置 | |
| JP3719588B2 (ja) | しゃり玉搬送アーム | |
| JPS63111805A (ja) | スライドフアスナ−製造装置 | |
| JPS6313011Y2 (ja) | ||
| JP2000264532A (ja) | シート仕分け装置 | |
| JPS5915865B2 (ja) | シ−ト給送装置におけるスキュ−矯正方法 | |
| JPH0530931Y2 (ja) | ||
| JPH04345450A (ja) | 枚葉印刷機の給紙装置 | |
| JPH058279Y2 (ja) | ||
| JP2006036511A (ja) | シート状物案内装置 |