JPH02114982A - ゲーム機械用のステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ゲーム機械用のステアリング装置に関し、特
に自動車の運転を擬似体験するビデオゲーム、シュミレ
ータ等の機械用のステアリング装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来、自動車の運転を擬似体験するビデオゲーム、シュ
ミレータ等の機械用のステアリング装置は広く知られる
ようになっている。

この種ゲーム機械用のステアリング装置では、ステアリ
ングが左右に自由に回動できるようになっているが、特
別のセンタ自動復帰の工夫がなされていなかった。従っ
て、デイスプレィ上の自動車を正確に動かすためのステ
アリング操作が困難となり、ゲーム機械を充分に愉しむ
ことができないことがあった。

而して、先に本願発明者はステアリングを自動センタ復
帰させることができるようなステアリング装置を提案し
ている。

本願発明者が先に開示したゲーム機械用のステアリング
装置に於いては、ステアリングシャフトに右回転用と左
回転用の１戻しりコイルばねを取り付け、それぞれの捩
じりコイルばねの反力によりステアリング操作の左右方
向への回転からのセンタ自動復帰を行わせており、又、
この際のステアリングの左右回転方向への停止位置には
ストッパーが用いられており、これはステアリングシャ
フトの途中にステアリングシャフトに対して軸直角に設
けられた棒材がベース側のストッパーラバーに当たって
、ステアリングの回転を停止するようになっている。

又、この装置では回転角度及び回転方向検出装置の入力
軸に対するステアリングシャフトからの増速に歯車を用
いている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

而して、上記のゲーム機械用のステアリング装置では、
２本の捩じりコイルばねをセンタ復帰に用いているため
、構造が複雑で組立調整が困難であるという問題点があ
った。

回転角度及び回転方向検出装置の増速に歯車機構を用い
ているため、コストが高くついている。

又、上記のステアリング装置は、筐体に取り付ける前に
はそれぞれ３つのアッセンブリーに分かれており、この
ため面単にゲーム機に組付けることができなかった。

本発明は、叙上の問題点を解決するためなされたもので
あり、その目的とするところは、前略な機構により確実
かつ安全に操作することができる自動センタ復帰機構を
具え、且つ、単一のユニットとして組み立てられるゲー
ム機械用のステアリング装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的は、下記（ａ）乃至０）項記載の構成要素か
ら成るゲーム機械用のステアリング装置によって達成で
きる。

（ａ）　　ゲーム機械の筐体に取り付けられる基板。

（ｂ）　　一端にステアリングを有し、上記基板に回動
自在に支承されたステアリングシャフト。

（ｃ）　　上記ステア１ｙングシヤフトの中間部に固定
されたブラケット。

（ｄ）　　その中心軸が上記ステアリングシャフトと直
交するように上記ブラケットにより回動自在に設けられ
たガイドローラー （ｅ）　　一方の端面周縁部に１つの谷を形成する一対
の互いに対称なつるまき面からなるカム面を有し、上記
カム面が上記ガイドローラーに当接するように、上記ス
テアリングシャフトに同軸に、その軸方向には移動自在
に設けた端面カム。

（ｆ）　　上記端面カムの回動を阻止し、軸方向にのみ
移動を許容するガイド。

（ｇ）　　上記端面カムのカム面を上記ガイドローラー
に押し付けるように端面カムに弾性力を作用させるコイ
ルばね。

（ロ）　上記ステアリングに設けた可動ピンと、上記可
動ピンの旋回軌道上に設けられた固定ピンとから成るス
トッパー （ｉ）　　上記ガイドローラーが上記端面カムのカム面
の谷と一敗したとき出力を発信するセンター検出器。

（ｊ）　　上記ステアリングシャフトの回転角度を検出
する回転角度検出装置。

又、上記の本発明の目的は上記のブラケット及びガイド
ローラーと端面カムの位置を入れ替えた変更実施例によ
っても達成される。

〔作　用〕

上記の如く構成することにより、第一実施例では常時は
圧縮コイルばねの弾性力を受けている端面カムが、ガイ
ドローラーを介してステアリングホイールを中立位置、
即ち、センターに位置させており、例えば、プレイヤー
がステアリングを右回転方向に操、作すれば、ステアリ
ングシャフトと共にガイドローラーが右回転し、これに
より端面カムはステアリングシャフトの軸方向に沿って
ステアリングの回転角度に応じて移動し、次いで、ステ
アリングを解放すればその反転操作をすることなく、圧
縮コイルばねの弾性力を受けて端面カムがガイドローラ
ーをセンター復帰させることとなる。

一方、ステアリングシャフトの回転角度及び回転方向の
検出器を設けてデイスプレィ上の自動車を操作するよう
にしている。

又、上記変更実施例では常時は圧縮コイルばねの弾性力
を受けているガイドローラーが、端面カムを介してステ
アリングホイールを中立位置、即ち、センターに位置さ
せており、これにより上記第一実施例と同様な作用効果
が奏せられるものである。

〔実　施　例〕

以下、図面を参照しつ＼本発明の構成を具体的に説明す
る。

第１図は、本発明にか−るゲーム機械用のステアリング
装置の一実施例を示す側面図、第２図は、第１図に示す
センタ復帰機構部及びストッパ一部の断面図、第３図及
び第４図は、第１図に示す回転角度及び方向検出部の背
面図及び一部所面側面図、第５図は、本発明にか＼るゲ
ーム機械用のステアリング装置の他の一実施例を示す側
面図、第６図は、第５図に示すセンタ復帰機構部及びス
トッパ一部の断面図である。

而して、第１図乃至第４図中、１はステアリング、２は
ストッパー用の可動ピン、３は軸受、４はカバー　５は
ストッパー用の固定ピン、６は図示されていないゲーム
機のコントロールパネル、７は上記コントロールパネル
６に取り付けられた基板、８は上記ステアリング１に取
り付けられたステアリングシャフト、９．１０はカラー
、１１は上記ステアリング１がセンター位置にあるとき
これを検出するフォトセンサー、１２は光道＠板、１３
はブラケット、１４はナツト、１５はガイドローラー１
６はナツト、１７はブラケット、１８はガイド、１９は
端面カム、２０は圧縮コイルばね、２１はブツシュ、２
２は上記ステアリングシャフト８の一端に設けられた増
速円筒、２３は上記増速円筒２２の内側に設けられたフ
リクションラバー、２４はブラケット、２５は上記フリ
クションラバー２３に当接するように設けられた入力回
転軸２５ａを有する回転検出器、２６は上記回転検出器
２５をその外筐の一端で揺動自在に支承する軸、２７は
ブラケット、２８は上記ブラケット２７と回転検出器２
５の外筐の自由端の間に設けられた圧縮ばねである。

而して、ステアリングシャフト８の一端にはステアリン
グ１が設けられている。

基板７のステアリング側にはブラケットを介して軸受３
が、又、その反対側にはブラケット１７が設けられ、こ
れらによりステアリングシャフト８が回動自在に支承さ
れており、又、この基板７は図示されていないゲーム機
のコントロールパネル６に取り付けられている。

ステアリングｌの左右回動の終点を定めるストッパーを
構成するため、ステアリング１０）端面には回転ピン２
が設けられ、更に、この回転ピン２の旋回軌道上には適
宜の固定ピン５が設けられ、これらを覆うようにカバー
４が設けられる。

ステアリングシャフト８はその中間の段付部の大径側に
ねじ部が設けられ、この大径側のステアリングシャフト
８にはカラー９及びＩＯが嵌め込まれ、両者により軸受
３のインナーレースが挟持される。一方、カラー１０の
端部にはセンタ検出用の光遮蔽板１２及びブラケット１
３がナツト１４で固定されている。

ブラケット１３の一端にはガイドローラー１５がナツト
１６で取り付けられている。

光遮蔽板１２はステアリング１がセンタ位置にあるとき
、基板７に設けられたフォトセンサ１１に出力信号を発
信させる。

端面カム１９は、大約円筒状で、ガイドローラー１５に
当接する側の端面の周縁には１つの谷を形成する一対の
互いに対称なつるまき面から成るカム面を有し、その側
面には中心軸に平行にスプライン溝が設けられ、そのス
プライン溝は、端面カム１９の回転を阻止するためガイ
ド１８と係合される。

端面カム１９はブラケット１７との間に設けられた圧縮
コイルばね２０によりガイドローラー１５に常時押し付
けられるようになっており、このため、ステアリングｌ
に外力が作用していないときは、ガイドローラー１５は
端面カム１９のカム面の谷に落ち込んであり、これによ
り、ステアリング１はその中立位置、即ちセンターに保
持される。

増速円筒２２はステアリングシャフト８の先端に同軸に
設けられ、円筒の内面にはフリクションラバー２３が貼
り付けられている。

ブラケット２４とブラケ・ント１７の間には軸２６によ
り回転検出器２５の外筐の一端が支承されており、この
外筐の他の一端はブラケット２７に取り付けられた圧縮
ばね２８によって押し上げられ、入力回転軸２５ａがフ
リクションラバー２３に当接して回転せしめられるよう
になっている。

回転検出器２５は、入力回転軸２５ａの回転によりステ
アリングの左右回転角度を検出するものである。

本発明にか−るゲーム機械用のステアリング装置に於い
ては、常時は圧縮コイルばね２０によりガイドローラー
１５が端面カム１９のセンターに位置せしめられている
。そして例えば、プレイヤーがステアリング１を右回転
方向に操作すれば、ステアリングシャフト８と共にガイ
ドローラー１５がステアリングシャフト８の中心軸の周
りに右回転し、端面カム１９のカム面を第１図中左方に
押しやるので、端面カム１９はステアリングシャフト８
の軸方向に沿って回転角度に応じて第１図中左方に移動
せしめられ、次いで、プレイヤーがステアリング１を解
放すれば、圧縮コイルばね２０の弾性力を受けて端面カ
ム１９がガイドローラー１５を端面カム１９の谷の位置
、即ちセンタ位置に移動させるので、ステアリング１は
、自動的にセンターに復帰することとなる。

一方、回転検出器２５によってステアリングシャフト８
の回転角度及び回転方向を検出し、その出力を図示され
ていないＣＰＵに送って、デイスプレィ上の自動車の位
置を制御するようにしている。

第５図は、７本発明にか＼るゲーム機械用のステアリン
グ装置の他の一実施例を示す側面図、第６図は、第５図
に示すセンタ復帰機構部及びストッパ一部の断面図であ
る。

而して、第５図及び第６図中、１はステアリング、２は
ス）７バー用の可動ピン、３は軸受、４はカバー　５は
ストッパー用の固定ピン、６は図示されていないゲーム
機のコントロールパネル、７は上記コントロールパネル
６に取り付けられた基板、８′は上記ステアリング１に
取り付けられたステアリングシャフト、９、ＩＯはカラ
ー、１１は上記ステアリング１がセンター位置にあると
きこれを検出するフォトセンサー、１２は光遮蔽板、１
３’はブラケット、１４′はナツト、１５′　はガイド
ローラー、１６′　はナツト、１７′はブラケット、１
８′　はガイド、１９′は端面カム、２０は圧縮コイル
ばね、２１はブツシュ、２２は上記ステアリングシャフ
ト８′の一端に設けられた増速円筒、２３は上記増速円
筒２２の内側に設けられたフリクションラバー、２４は
ブラケット、２５は上記フリクションラバー２３に当接
するように設けられた入力回転軸２５ａを有する回転検
出器、２６は上記回転検出器２５をその外筐の一端で揺
動自在に支承する軸、２７はブラケット、２８は上記ブ
ラケット２７と回転検出器２５の外筐の自由端の間に設
けられた圧縮ばねである。

この実施例は、前述の第１図及び第２図に示した第一実
施例のブラケット１３及びガイドローラー１５と端面カ
ム１９の位置を入れ替え、端面カムをステアリングシャ
フトに固定し、ガイドローラー及びそのブラケットを摺
動自在とし、これによりステアリングの自動復帰を行う
ものである。

而して、端面カム１９′　は、上記の第一実施例のもの
と同様なものであり、ガイドローラー１５’に当接する
側の端面の周縁には１つの谷を形成する一対の互いに対
称なつるまき面から成るカム面が形成されている。

ブラケット１３′　はステアリングシャフト８′の小径
側に摺動自在に支承され、一端にはガイドローラー１５
′がナツト１６′で取り付けられ、且つ他の一端には切
欠溝が設けられ、その切欠溝は、ブラケット１３′の回
転を阻止するためガイド１８’　と係合されている。

ブラケット１３′　とブラケット１７′　との間に設け
られた圧縮コイルばね２０により、ガイドローラー１５
′は常時端面カム１９′のカム面に押し付けられるよう
になっており、このため、ステアリング１に外力が作用
していないときは、端面カム１９′のカム面の谷がガイ
ドローラー１５′　と一致するようステアリングシャフ
ト８′が保持されるので、これによりステアリング１は
その中立位置、即ち、センターに保持される。

他の部分の作用は前述の実施例と同様である。

〔発明の効果〕

本発明は畝上の如く構成されるがら、本発明によるとき
は、簡・路な機構により自動的にステアリングがセンタ
復帰する小型化されたゲーム機械用のステアリング装置
を提供し得るものである。

尚、本発明は畝上の実施例に限定されるものでなく、本
発明の目的の範囲内において上記の説明から当業者が容
易に想到し得るすべての変更実施例を包摂するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にか＼るゲーム機械用のステアリング
装置の一実施例を示す側面図、第２図は、第１図に示す
センタ復帰機構部及びストッパ一部の断面図、第３図及
び第４図は、第１図に示す回転角度及び方向検出部の背
面図及び一部所面側面図、第５図は、本発明にか＼るゲ
ーム機械用のステアリング装置の他の一実施例を示す側
面図、第６図は、第５図に示すセンタ復帰機構部及びス
トッパ一部の断面図である。 １−−−ｍ−・・・・−・・・・・・・・−・・−・−
・・・−・ステアリング２・−・・・・・−・−〜−−
−−・−・・・・・・−・・−可動ピン３・−・・−・
−−−一・・・・・・・−・−・・−・・・・・−軸受
４−・−一一一−−・−・・−・−・・・・−・−・・
・・・・・カバー５−−一一一・・・・−・・・−・・
　　　・−・・固定ピン６・・・−・・−・・・・−・
−・−・〜・−・・・・・・コントロールパネル７・−
−一−−・−・−・・・・−・・・−・−・・・・一基
板８．８′・−・−・・・・−・−・・・・−ステアリ
ングシャフト９．１０・・・・−・−・・・−・−・・
−・・−・・・カラー１１・・・−・−・−・；−・−
・−・・・・・・−・・・−・・フォトセンサー１２・
−・・・−・−−−−一・・・・・・・・−−−−一−
・−・・光遮蔽板１３．１３′　・−・・−・−・−・
−・−・−・−・ブラケット１４．１４′−・−・・−
・ナツト １５．１５′　・・−−−・−ガイドローラー１６．１
６’　−・　　　・−・−ナツト１７．１７’・−一−
−−・−ブラケット１８．１８′　−・−・−ガイド １９．１９′　・・−・　　　−・一端面カム２０−・
−・−一−−−・−・・　　　・−・圧縮コイルばね２
１・−・・−・−・−・−〜−−−ブツシュ２２−・・
−・・−・−−一一一一・−・−・・・・・・増速円筒
２３−・・−・・・・・−・−−−一・フリクションラ
バー２４・−・−・・−・−・・−・・−・・・−・・
・〜・ブラケット２５−・・・−・・−−−−−−・・
−・−・−・−・−・・・回転検出器２５ａ　−−−・
〜・−・−＝・−・・−・−・・−−一−−人力回転軸
２６−・−・−・−一−−−・−・　　　・・−・支承
軸２７−・・・−・・・−・−・−・−・−・−・−ブ
ラケット２８−・−・・・・−・−・・・−・・−・・
・・・・−圧縮ばね特許出願人　株式会社　タ　イ　ト 代理人（７５２４）　ｆｆｉ上正太部 ステアリング 可動ピン ・−軸受 ・−カバー 固定ピン 一−−−・コントロールパネル 基（反 ステアリングシャフト フォトセンサー ブラケノト ガ・イトローラー ガイド 端面カム 圧♀宿コイルばね フノシュ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）下記（ａ）乃至（ｊ）項記載の構成要素から成る
   ゲーム機械用のステアリング装置。 （ａ）ゲーム機械の筐体（６）に取り付けられる基板（
   ７）。 （ｂ）一端にステアリング（１）を有し、上記基板（７
   ）に回動自在に支承されたステアリングシャフト（８）
   。 （ｃ）上記ステアリングシャフト（８）の中間部に固定
   されたブラケット（１３）。 （ｄ）その中心軸が上記ステアリングシャフト（８）と
   直交するように上記ブラケット（１３）により回動自在
   に支承されたガイドローラー（１５）。 （ｅ）一方の端面周縁部に１つの谷を形成する一対の互
   いに対称なつるまき面からなるカム面を有し、上記カム
   面が上記ガイドローラー（１５）に当接するように、上
   記ステアリングシャフト（８）に同軸に、その軸方向に
   は移動自在に設けた端面カム（１９）。 （ｆ）上記端面カム（１９）の回動を阻止し、軸方向に
   のみ移動を許容するガイド（１８）。 （ｇ）上記端面カム（１９）のカム面を上記ガイドロー
   ラー（１５）に押し付けるように端面カム（１９）に弾
   性力を作用させるコイルばね（２０）。 （ｈ）上記ステアリング（１）に設けた可動ピン（２）
   と、上記可動ピン（２）の旋回軌道上に設けられた固定
   ピン（５）とから成るストッパー。 （ｉ）上記ガイドローラー（１５）が上記端面カム（１
   ９）のカム面の谷と一致したとき出力を発信するセンタ
   ー検出器（１１）。 （ｊ）ステアリングシャフト（８）の回転角度を検出す
   る回転角度検出装置（２５）。
2. （２）下記（ａ）乃至（ｊ）項記載の構成要素から成る
   ゲーム機械用のステアリング装置。 （ａ）ゲーム機械の筐体（６）に取り付けられる基板（
   ７）。 （ｂ）一端にステアリング（１）を有し、上記基板（７
   ）に回動自在に支承されたステアリングシャフト（８′
   ）。 （ｃ）一方の端面周縁部に１つの谷を形成する一対の互
   いに対称なつるまき面からなるカム面を有し、上記ステ
   アリングシャフト（８′）の中間部に同軸に固定された
   端面カム（１９）。 （ｄ）上記ステアリングシャフト（８′）の中間部に摺
   動自在に設けられたブラケット（１３′）。 （ｅ）その中心軸が上記ステアリングシャフト（８′）
   と直交し、かつその外周面が上記端面カム（１９′）の
   カム面に当接し転動するように上記ブラケット（１３′
   ）により支承されるガイドローラ（１５′）。 （ｆ）上記ブラケット（１３′）の上記ステアリングシ
   ャフト（８′）の廻りの回動を阻止し、軸方向にのみ移
   動を許容するガイド（１８′）。 （ｇ）上記端面カム（１９′）のカム面を上記ガイドロ
   ーラー（１５′）に押し付けるように端面カム（１９′
   ）に弾性力を作用させるコイルばね（２０）。 （ｈ）上記ステアリング（１）に設けた可動ピン（２）
   と、上記可動ピン（２）の旋回軌道上に設けられた固定
   ピン（５）とから成るストッパー。 （ｉ）上記ガイドローラー（１５′）が上記端面カム（
   １９′）のカム面の谷と一致したとき出力を発信するセ
   ンター検出器（１１）。 （ｊ）上記ステアリングシャフト（８′）の回転角度を
   検出する回転角度検出装置（２５）。