JPH0211510B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は群管理エレベータの先発指定、出発間
隔制御を利用客に対するサービスを考慮して行な
えるようにしたエレベータの群管理制御方法に関
する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

複数台のかごが並設されるエレベータの群管理
制御装置に、小型計算機（主にマイクロコンピユ
ータ）等を使用しているものが、一般的となつて
きた。そしてエレベータのかご状態及び乗場状態
などの各種信号を検出して、総合評価式を計算
し、ホール呼びの発生した階床にサービスする最
適号機を決定している。このときのエレベータの
群制御方法は、交通需要による運転パターンによ
り異なる。各種交通パターンのうち出勤時運転パ
ターン等では、基準階昇り方向の需要が大きいた
め、待機階を基準階とし、基準階に停止している
かごのうちで最も早く出発するかごを先発号機に
指定し、乗場の待客を誘導し、効率的な運行を行
なわせるため、出発間隔制御を行つている。出発
間隔カウント開始時刻は、先発指定された時：
先発指定され、かご呼登録時又は乗場呼登録時
などである。

先発かご指定の評価基準は扉開閉状態、かご方
向性、かご呼個数、割当てを受けた乗場呼個数、
基準階到着順等により、先発かごを選択してい
る。また先発かごの動作は通常ランターン点滅、
扉閉、扉閉ボタン無効、かご内「まもなく出発し
ます」の先発灯の表示等がある。

しかしこのような群管理エレベータの制御にお
いて、地下階がある場合かごが地下呼に応答して
地下階に下降又は停止しているかごに対し基準階
より前方（上方）へのかご呼が登録されていても
基準階にそのかごが停止した（基準階には昇方向
では呼の有無にかかわらず停止する様にしてい
る）とき、既に他の先発かごが指定されていると
非先発かごになるので、基準階を出発できない。
このため、乗客は長時間（たまたま先発かごに指
定され出発間隔時間を経過する迄）基準階に待た
されるか他のかご（先発かご）に乗り換えねばな
らず、いたずらに利用客に不安を与え不便を感じ
させていた。

〔発明の目的〕

本発明は上記のような問題に対処すべくなされ
たもので、地下階からの乗客の乗り換えの必要を
なくし、基準階での待ち時間を短縮することがで
き、また基準階における高需要を混乱なく処理す
ることができる利用者に対するサービスの向上に
役立つエレベータの群管理制御方法を提供するこ
とを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明はかかる目的を達成するため、基準階に
停止中のかごの中から先発かごを選択する際に地
下呼びに応答して地下階に下降又は停止している
かごに対し基準階より上方にかご呼びがある場
合、そのかごが基準階に減速又は停止した時点で
他のかごに優先して先発かごに指定することを特
徴とするものである。

また、地下階からのかごが基準階に減速又は停
止した時、既に指定されている先発かごの先発指
令を出発間隔時間を経過していなくても、解除し
て出発させ地下階からのかごを先発かごに指定す
ることを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明を適用する群管理制御装置の基
本的構成を示す系統図である。第１図において、
１Ａ〜１Ｈは各かごごとに１台づつ設けられた同
一の機能をもつたレジスタ及びインターフエース
装置であり、各かごＡ〜Ｈに対応させて添字にア
ルフアベツトＡ〜Ｈをつけて区別している。第１
図はかごが８台設置される場合について示してい
る。又、図中の各レジスタおよびインターフエー
ス装置を結合する矢印線は複数の並列信号線を示
す。全てのレジスタは小形計算機の一語に相当す
るビツト数である。２は共通のホール呼登録回路
でホール呼登録時対応する階と方向のレジスタが
セツトされ、かごの到着によりリセツトされる様
構成されている。３Ａ〜３Ｈはかご状態バツフア
で、かご位置信号を始め各種かご状態信号を入力
する。４Ａ〜４Ｈはかご呼登録回路で、かご呼登
録時にセツトされ、かごが到着するとリセツトさ
れる。５Ａ〜５Ｈは準かご呼登録回路でそのかご
に割付けられたホール呼びを記憶するもので、か
ごが到着した時リセツトされる。６Ａ〜６Ｈは信
号合成回路で、かご呼登録回路と準かご呼登録回
路の論理和を出力する。７はワイパーセレクト回
路、８はデコード回路、９は小型計算機、１０は
出力レジスタで、次に出力が出されるまで同出力
を保持する機能をもつ。１１は入力レジスタ、１
２は出力レジスタである。

第２図はかご状態バツフア３Ａ〜３Ｈのビツト
構成図である。図において、B₁〜B₁₂はかご毎に
設けられたビツトで、ビツトB₁にはドア開や閉
かが、ビツトB₂には電動発電機MGが停止か運転
中かが、ビツトB₃にはかごが走行中か停止かが、
またビツトB₄〜B₅にはかごの走行方向が記憶さ
れている。ビツトB₆〜B₁₀にはかごの位置が記憶
されていてビツトB₁₁〜B₁₂にはかごの荷重がセ
ツトされている。そして、ビツトB₆〜B₁₀に記憶
されているかごの位置信号は、エレベータのフロ
アセレクタ等のかご位置検出装置より得られる。
このかご位置信号をワイパセレクト回路７を介し
て小型計算機９内に入力することによつて、停止
信号との組合せで、基準階停止信号を得ることが
できる。

次に本発明の作用について第３図〜第５図に示
したフローチヤートを用いて説明する。図におい
て現時点における交通パターンが何であるかをス
テツプ20で読込む。次に各かごの状態（ドアの状
態やかご位置）をステツプ21で読込む。同様にし
て乗場呼びの割付状態についてステツプ22で読込
む。次にこれらの各信号にもとづいて、小形計算
機９内で総合評価値を計算（ステツプ23）する。
次に、ステツプ20で読込んだ交通パターンが先発
指定するものであるか否かをステツプ24で判別す
る。そして、先発指定する交通パターンであれ
ば、ステツプ25で基準階で先発に指定されている
かごがあるか否かを小型計算機のRAM内に記憶
されている内容からチエツクし、先発かごがなけ
ればステツプ26で先発指定かごを選択し出力す
る。そしてステツプ27で出発間隔制御を行なう。
その後先発かごが出発するとその他の処理を行な
う。

第４図は上記したステツプ26を詳細に示し、地
下呼に応答したかごを優先して、先発かごに指定
する第１の発明を示すフローチヤートである。第
４図に於いて、まず、カーインデツクスを０にし
て全号機の中から先発最適かごを選択する。先発
指定候補かごは群中で基準階に停止又は減速中の
かごで方向は昇方向又は無方向で非満員のかごで
ある。その中で地下呼に応答したかごで基準階よ
り上階のかご呼が登録されていれば D₃ でこの
かごを先発最適かごに指定し、先発指令出力をこ
のかごに出す。また、地下呼応答かごがなければ
その他のかご状態信号により、先発かご評価計算
を行なう。先発かご評価計算は従来よりかご呼登
録個数、割当乗場呼個数、かご扉開、扉閉、かご
内荷重、かご方向（無方向、昇方向）、基準階到
着順等を評価して最適なかごを選択している。次
に評価値が最適なかごを先発最適かごに指定す
る。そして D₂ でカーインデツクスに１を加算
して次のかごに対して同様の計算を行なう。全号
機計算終了し、先発最適かごが有ればそのかごに
先発指令を出力する。先発指令を受けると、この
かごは（一般に）昇方向を選択してホールランタ
ーンを点減し、チヤイムを鳴らし、扉開にして客
を誘導すると同時にかご内には「まもなく出発し
ます」等の先発灯を点燈させる。このとき扉開ボ
タンが無効となり先発指令が解除されるまでこの
状態が続く。

第５図はステツプ27をその前後も含めて示し、
第２の発明の詳細を示すフローチヤートである。
第５図は出発間隔制御フローチヤートであり、一
般に先発号機が満員か否かなどについて判別した
後、先発号機を出発間隔時間（通常15秒）が経過
した時点で先発指令を解除し（先発指定クリア出
力）先発かごを出発させている。

本発明は、まず B₂ で地下呼応答かごが基準
階に停止又は減速したか否かをかご状態信号
CCTのかご位置信号及び走行停止信号等により
検出し、また、かご呼びの有無は乗場情報テーブ
ルHCTのかご呼情報から検出し、かご呼があれ
ば先発かごの先発指定を解除し、先発かごを出発
させる。そして第４図で説明した先発かごの選択
方法によつて、新たに地下呼びに応答したかごが
優先され、先発かごに指定され、基準階に減速
（又は停止）すると同時に前記地下呼び応答かご
に先発指令を発し、指令をうけて基準階で扉開放
しチヤイムを鳴らし、ホールランターンを点滅さ
せながら客を誘導する。またかご内には「まもな
く出発します」等の先発灯が点燈し、地下からの
乗客にメツセージを与え、スムーズな先発管理を
行なうことができる。

第４図及び第５図に於いて、地下呼び応答かご
の検知は地下に対応するインデツクスのHCTの
記憶ビツトをチエツクして地下呼有無を検知でき
る。また地下呼びに応答しないかぎり、かごは地
下へは行かないからかご位置信号が地下にあるこ
とを検知して地下呼応答かごと認識する方法もあ
る。

ここで注意することとして、一般に、先発指定
されているかごは、先発指定をクリアしないかぎ
り、基準階を出発することはできない。また、先
発号機にかご呼び登録されているか又は他階床乗
場呼びに割付られている場合にのみ、基準階を出
発する必要はあるが、そうでない場合は基準階を
出発する必要はない。したがつて、この場合先発
指令を解除（先発指定クリア）することは先発か
ごが扉開とランターン点滅を停止して扉閉待機に
移行することを意味する。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、出勤時運転
等の交通パターンで先発指定、出発間隔制御を行
なう場合、地下呼びに応答し、且つ基準階より上
階にかご呼びが登録されたかごが基準階に減速す
ると、既に先発に指定されていれば、その先発か
ごの先発指令を解除し、そのかごに行先が有れば
基準階を出発し、無ければその階に扉閉待機し、
そして地下呼びに応答したかごを最優先して先発
かごに指定するようにしたので、地下からの乗客
は基準階で乗り換える必要もなく長時間（たまた
ま先発に指令され出発間隔が経過する迄）待たさ
れることもなくなり地下からの乗客のサービス向
上に役立つと同時に基準階の混乱もなく、好まし
い先発管理を行なうことができるエレベータの群
管理制御方法が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される群管理制御装置の
システム構成図、第２図はかご状態バツフアのビ
ツト構成図、第３図は本発明の一実施例を説明す
るための群管理制御方法を示すフローチヤート、
第４図及び第５図は同実施例の要部をそれぞれ詳
細に示すフローチヤートである。 １Ａ〜１Ｈ…かご毎に設けられたかご状態レジ
スタ及びインターフエース、２…ホール呼登録回
路、３Ａ〜３Ｈ…かご状態バツフア、４Ａ〜４Ｈ
…かご呼登録回路、５Ａ〜５Ｈ…準かご呼登録回
路、６Ａ〜６Ｈ…信号合成回路、７…ワイパーセ
レクト回路、８…デコード回路、９…小型計算
機、１０…出力レジスタ、１１…入力レジスタ、
１２…出力レジスタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基準階より下方の階を含む複数の階床に複数
   台のかごが並設されたエレベータに対し基準階か
   らの昇り需要が多い時に基準階に停止又は減速中
   のかごの中から先発かごを選択指定して出発間隔
   制御を行なうようにしたエレベータの群管理制御
   方法において、前記基準階に停止又は減速中のか
   ごの中から先発かごを選択する際に、基準階から
   下方の階の呼びに応答し且つ基準階より上方の階
   にかご呼びのあるかごが基準階に減速又は停止し
   た時点で、そのかごを基準階の他の停止又は減速
   中のかごに優先して先発かごに指定することを特
   徴とするエレベータの群管理制御方法。 ２ 基準階より下方の階を含む複数の階床に複数
   台のかごが並設されたエレベータに対し基準階か
   らの昇り需要が多い時に基準階に停止又は減速中
   のかごの中から先発かごを選択指定して出発間隔
   制御を行なうようにしたエレベータの群管理制御
   方法において、前記基準階に停止又は減速中のか
   ごの中から先発かごを選択する際に、基準階から
   下方の階の呼びに応答し且つ基準階より上方の階
   にかご呼びのあるかごが基準階に減速又は停止し
   た時点で、そのかごを基準階の他の停止又は減速
   中のかごに優先して先発かごに指定し、また基準
   階で既に指定されている他の先発かごの出発間隔
   時間が経過していなくてもその先発かごの先発指
   令を解除して行先があれば出発させ、行先がなけ
   ればその階で待機させるようにしたことを特徴と
   するエレベータの群管理制御方法。