JPH0211511B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0211511B2 JPH0211511B2 JP58167831A JP16783183A JPH0211511B2 JP H0211511 B2 JPH0211511 B2 JP H0211511B2 JP 58167831 A JP58167831 A JP 58167831A JP 16783183 A JP16783183 A JP 16783183A JP H0211511 B2 JPH0211511 B2 JP H0211511B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting bracket
- guide roller
- step shaft
- shaft
- conveyance path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は曲線エスカレータに関するものであ
る。
る。
この発明の出願人が提案している先行例の曲線
エスカレータを第１図、第２図によつて説明す
る。
エスカレータを第１図、第２図によつて説明す
る。
第１図、第２図中、１は曲線エスカレータの主
枠、２は主枠１に構成された搬送路であり、搬送
路２は、一定の傾斜角度で上、下方向に傾斜する
中間傾斜区間２ａの両側に傾斜角度が変化する
上、下曲部２ｂを介して上、下水平区間２ｃが設
けられ、これらの水平区間２ｃの端部に往路と帰
路を連結する上、下反転部２ｄが連続されている
と共に、水平投影面が同一曲率半径の円弧状に湾
曲されている。３は平面が扇形状の踏段であり、
踏段３は多数が連続して搬送路２に配置されてい
る。４は踏段３に設けた踏段軸を連結して搬送路
２に沿つて配置された無端状の内側、外側踏段
鎖、５は主枠１の上部に設けられた駆動装置であ
る。駆動装置５は駆動機５ａの駆動によつて巻掛
け伝動機構５ｂを介して上記踏段鎖４が搬送路２
の上反転部２ｄで噛合された鎖歯車５ｃを回転駆
動するように構成されている。６は主枠１の下部
に設けられて搬送路２の上反転部２ｄで踏段鎖４
が噛合された張り鎖歯車、７は主枠１に立設され
て搬送路２の長手方向に沿う側縁部に配置された
欄干、８は欄干７の周縁部に往路側が移動可能に
係合された無端状の手摺である。
枠、２は主枠１に構成された搬送路であり、搬送
路２は、一定の傾斜角度で上、下方向に傾斜する
中間傾斜区間２ａの両側に傾斜角度が変化する
上、下曲部２ｂを介して上、下水平区間２ｃが設
けられ、これらの水平区間２ｃの端部に往路と帰
路を連結する上、下反転部２ｄが連続されている
と共に、水平投影面が同一曲率半径の円弧状に湾
曲されている。３は平面が扇形状の踏段であり、
踏段３は多数が連続して搬送路２に配置されてい
る。４は踏段３に設けた踏段軸を連結して搬送路
２に沿つて配置された無端状の内側、外側踏段
鎖、５は主枠１の上部に設けられた駆動装置であ
る。駆動装置５は駆動機５ａの駆動によつて巻掛
け伝動機構５ｂを介して上記踏段鎖４が搬送路２
の上反転部２ｄで噛合された鎖歯車５ｃを回転駆
動するように構成されている。６は主枠１の下部
に設けられて搬送路２の上反転部２ｄで踏段鎖４
が噛合された張り鎖歯車、７は主枠１に立設され
て搬送路２の長手方向に沿う側縁部に配置された
欄干、８は欄干７の周縁部に往路側が移動可能に
係合された無端状の手摺である。
以上のように構成された曲線エスカレータは、
駆動装置５の駆動によつて踏段鎖４を介して踏段
３が搬送路２を循環移動される。
駆動装置５の駆動によつて踏段鎖４を介して踏段
３が搬送路２を循環移動される。
このような曲線エスカレータでは、踏段３が搬
送路２の反転部２ｄでは垂直面内で移動し、水平
区間２ｃでは水平面内で回動し、中間傾斜区間２
ａ，曲部２ｂで傾斜面内で回動する。一方、踏段
３の踏面は少なくとも往路では常に水平に移動さ
せる必要があるが、踏段に装着されたローラと、
これらを支持、案内するガイドレールを通常の直
線エスカレータの場合と同様に構成したのでは、
踏段の循環移動が安定して行えないという欠点が
あり、この欠点の改善が要望されている。
送路２の反転部２ｄでは垂直面内で移動し、水平
区間２ｃでは水平面内で回動し、中間傾斜区間２
ａ，曲部２ｂで傾斜面内で回動する。一方、踏段
３の踏面は少なくとも往路では常に水平に移動さ
せる必要があるが、踏段に装着されたローラと、
これらを支持、案内するガイドレールを通常の直
線エスカレータの場合と同様に構成したのでは、
踏段の循環移動が安定して行えないという欠点が
あり、この欠点の改善が要望されている。
この発明は、３次元に屈曲可能な踏段鎖に踏段
軸を連結すると共に、踏段軸の内側または外側端
部に枢支された取付金具に踏段鎖の張力の半径方
向分力を受ける案内ローラと、このローラの両側
に対にして配置した駆動ローラを枢支することに
より、上述した要望に応え安定して円滑な踏段の
搬送路の往路での移動ができ、案内ローラの摩耗
量も少ない曲線エスカレータを提供することを目
的としている。
軸を連結すると共に、踏段軸の内側または外側端
部に枢支された取付金具に踏段鎖の張力の半径方
向分力を受ける案内ローラと、このローラの両側
に対にして配置した駆動ローラを枢支することに
より、上述した要望に応え安定して円滑な踏段の
搬送路の往路での移動ができ、案内ローラの摩耗
量も少ない曲線エスカレータを提供することを目
的としている。
以下、この発明の一実施例を第３図から第６図
によつて説明する。
によつて説明する。
第３図から第６図までの図中、第１図、第２図
と同一符号は同一または相当部分を示し、９は取
付金具であり、取付金具９は、踏段３の前後方向
の一端部に搬送路２の半径方向に沿つて設けた踏
段軸１０外側端部に、ラジアル軸受１１、スラス
ト軸受１２を介して踏段軸１０回り回動自在にか
つ軸方向移動不能に枢支されている。また、取付
金具９は踏段軸１０が回動可能に貫通している３
次元方向に屈曲可能な外側踏段鎖４の外側方に配
置されている。上記取付金具９には案内ローラ１
３が軸１４回りの回動自在に枢支され、軸１４は
踏段軸１０の延長上にこれと直交するように配置
されている。さらに取付金具９には案内ローラ１
３の前、後両側に対にして外側駆動ローラ１５が
軸１６回りの回動自在に枢支され、軸１６は踏段
軸１０と平行に配置されている。踏段軸１０の３
次元方向に屈曲可能な内側踏段鎖４から突出した
内側端部には踏段軸１０回りの回動自在に内側駆
動ローラ１７が装着され、踏段３の前後方向他端
部両側には従動ローラ１８が踏段軸１０と平行な
軸回りの回動自在に装着され、従動ローラ１８は
駆動ローラ１５，１７より踏段３の幅方向中心側
に配置されている。内側、外側駆動ローラ１５，
１７、従動ローラ１８はそれぞれ搬送路２と平行
なガイドレール１９，２０，２１に転動可能に支
持され、案内ローラ１３は外側駆動ローラ１５の
ガイドレール１９と一体にこれのガイド面と直交
してガイド面が設けられたガイドレール２２に転
動可能に支持されている。上記ガイドレール１
９，２０，２１，２２は曲線エスカレータの主枠
に固定されている。なお、この実施例の上述した
以外の構成は、第１図、第２図に示す曲線エスカ
レータと同様である。
と同一符号は同一または相当部分を示し、９は取
付金具であり、取付金具９は、踏段３の前後方向
の一端部に搬送路２の半径方向に沿つて設けた踏
段軸１０外側端部に、ラジアル軸受１１、スラス
ト軸受１２を介して踏段軸１０回り回動自在にか
つ軸方向移動不能に枢支されている。また、取付
金具９は踏段軸１０が回動可能に貫通している３
次元方向に屈曲可能な外側踏段鎖４の外側方に配
置されている。上記取付金具９には案内ローラ１
３が軸１４回りの回動自在に枢支され、軸１４は
踏段軸１０の延長上にこれと直交するように配置
されている。さらに取付金具９には案内ローラ１
３の前、後両側に対にして外側駆動ローラ１５が
軸１６回りの回動自在に枢支され、軸１６は踏段
軸１０と平行に配置されている。踏段軸１０の３
次元方向に屈曲可能な内側踏段鎖４から突出した
内側端部には踏段軸１０回りの回動自在に内側駆
動ローラ１７が装着され、踏段３の前後方向他端
部両側には従動ローラ１８が踏段軸１０と平行な
軸回りの回動自在に装着され、従動ローラ１８は
駆動ローラ１５，１７より踏段３の幅方向中心側
に配置されている。内側、外側駆動ローラ１５，
１７、従動ローラ１８はそれぞれ搬送路２と平行
なガイドレール１９，２０，２１に転動可能に支
持され、案内ローラ１３は外側駆動ローラ１５の
ガイドレール１９と一体にこれのガイド面と直交
してガイド面が設けられたガイドレール２２に転
動可能に支持されている。上記ガイドレール１
９，２０，２１，２２は曲線エスカレータの主枠
に固定されている。なお、この実施例の上述した
以外の構成は、第１図、第２図に示す曲線エスカ
レータと同様である。
そして、曲線エスカレータでは、踏段３が上述
したように搬送路２を循環移動し、少なくとも往
路では踏段３の踏面を常に水平に移動させる必要
があることから、踏段軸１０を水平に移動させる
必要がある。そこで、各々の踏段３の踏段軸１０
と連結する３次元に屈曲可能な内側、外側踏段鎖
４は空間内で踏段軸１０に対してどの方向にも屈
曲し、踏段軸１０の移動による搬送路半径方向の
分力を受け、踏段軸１０の移動方向を決める案内
ローラ１３も踏段軸１０に対してどの方向にも向
けられることが要求される。搬送路２の中間傾斜
区間２ａでは、踏段軸１０の外側縁部に配置され
た案内ローラ１３の傾斜角および踏段鎖４の傾斜
角は下式のように表わされる。
したように搬送路２を循環移動し、少なくとも往
路では踏段３の踏面を常に水平に移動させる必要
があることから、踏段軸１０を水平に移動させる
必要がある。そこで、各々の踏段３の踏段軸１０
と連結する３次元に屈曲可能な内側、外側踏段鎖
４は空間内で踏段軸１０に対してどの方向にも屈
曲し、踏段軸１０の移動による搬送路半径方向の
分力を受け、踏段軸１０の移動方向を決める案内
ローラ１３も踏段軸１０に対してどの方向にも向
けられることが要求される。搬送路２の中間傾斜
区間２ａでは、踏段軸１０の外側縁部に配置され
た案内ローラ１３の傾斜角および踏段鎖４の傾斜
角は下式のように表わされる。
R1tanθ1＝R2tanθ2＝R3tanθ3
ただし、R1、R2、R3は内側踏段鎖、外側踏段
鎖、案内ローラの曲率半径 θ1、θ2、θ3は内側踏段鎖、外側踏段鎖、案内ロ
ーラの傾斜角 である。
鎖、案内ローラの曲率半径 θ1、θ2、θ3は内側踏段鎖、外側踏段鎖、案内ロ
ーラの傾斜角 である。
そして、第４図に示すように、曲率半径R1、
R2、R3が異なるので傾斜角度θ1、θ2、θ3はそれぞ
れ異なつたものとなる。ところが水平区間２ｃで
は踏段軸１０が水平移動のみであるから、内側、
外側踏段鎖、案内ローラの傾斜角は、θ1＝θ2＝θ3
＝０と一致する。これを第３図で説明すると、水
平区間２ｃはA1A2B1B2のなす面で内側、外側踏
段鎖、案内ローラの傾斜角は０であるが、傾斜部
のA2A3B3B2では傾斜角θ1、θ2、θ3はそれぞれ異
なつたものとなる。したがつて、内側、外側踏段
鎖４、案内ローラ１３の踏段軸１０への結合部は
踏段軸１０に対して独立して回動自在であること
が要求される。
R2、R3が異なるので傾斜角度θ1、θ2、θ3はそれぞ
れ異なつたものとなる。ところが水平区間２ｃで
は踏段軸１０が水平移動のみであるから、内側、
外側踏段鎖、案内ローラの傾斜角は、θ1＝θ2＝θ3
＝０と一致する。これを第３図で説明すると、水
平区間２ｃはA1A2B1B2のなす面で内側、外側踏
段鎖、案内ローラの傾斜角は０であるが、傾斜部
のA2A3B3B2では傾斜角θ1、θ2、θ3はそれぞれ異
なつたものとなる。したがつて、内側、外側踏段
鎖４、案内ローラ１３の踏段軸１０への結合部は
踏段軸１０に対して独立して回動自在であること
が要求される。
この発明の一実施例の曲線エスカレータでは、
上述したように踏段軸１０の外側端部に取付金具
９が軸回りの回動自在に取付けられ、取付金具９
に案内ローラ１３が踏段軸１０と直交する軸１４
回りの回動自在に取付けられており、外側の駆動
ローラ１５は２個を１対として案内ローラ１３と
直交するように配設され、２個の駆動ローラ１５
によつて取付金具９の姿勢を制御し、これにより
案内ローラ１３の傾斜角を規制することになる。
したがつて案内ローラ１３は外側の駆動ローラ１
５のガイドレール１９に所定の傾斜角度をもたせ
ることにより、踏段軸１０に対してどの方向にも
向けることが可能となる。このため、案内ローラ
１３は踏段鎖４の張力の半径方向分力を受け、上
述した曲線エスカレータの踏段軸１０に対する要
求を満足させることができ、踏段軸１０を搬送路
２の往路で水平に保ち、すなわち踏面を水平に保
つて踏段３を安定しかつ円滑に移動させることが
できる。
上述したように踏段軸１０の外側端部に取付金具
９が軸回りの回動自在に取付けられ、取付金具９
に案内ローラ１３が踏段軸１０と直交する軸１４
回りの回動自在に取付けられており、外側の駆動
ローラ１５は２個を１対として案内ローラ１３と
直交するように配設され、２個の駆動ローラ１５
によつて取付金具９の姿勢を制御し、これにより
案内ローラ１３の傾斜角を規制することになる。
したがつて案内ローラ１３は外側の駆動ローラ１
５のガイドレール１９に所定の傾斜角度をもたせ
ることにより、踏段軸１０に対してどの方向にも
向けることが可能となる。このため、案内ローラ
１３は踏段鎖４の張力の半径方向分力を受け、上
述した曲線エスカレータの踏段軸１０に対する要
求を満足させることができ、踏段軸１０を搬送路
２の往路で水平に保ち、すなわち踏面を水平に保
つて踏段３を安定しかつ円滑に移動させることが
できる。
また、この実施例では、案内ローラ１３とガイ
ドレール２２の転送面と水平投影面で同一曲率半
径となるように外側の駆動ローラ１５とガイドレ
ール１９の転送面を構成してあるので、ガイドレ
ール２２の傾斜角と案内ローラ１３の傾斜角を一
致させることができて、案内ローラ１３のステツ
クスリツプをなくし、案内ローラの摩耗量を減少
させることができる。
ドレール２２の転送面と水平投影面で同一曲率半
径となるように外側の駆動ローラ１５とガイドレ
ール１９の転送面を構成してあるので、ガイドレ
ール２２の傾斜角と案内ローラ１３の傾斜角を一
致させることができて、案内ローラ１３のステツ
クスリツプをなくし、案内ローラの摩耗量を減少
させることができる。
さらに、踏段軸１０が踏段鎖４、ローラ１３，
１５などと回動自在になつているため、曲線エス
カレータに特有のねじれが踏段軸１０にかかるこ
とがなく、踏段軸１０をコンパクトにできる。
１５などと回動自在になつているため、曲線エス
カレータに特有のねじれが踏段軸１０にかかるこ
とがなく、踏段軸１０をコンパクトにできる。
なお、この発明において、取付金具、案内ロー
ラ、対にした駆動ローラを上記実施例のように踏
段軸の外側端部に配置する代りにその内側端部に
設けてもよい。
ラ、対にした駆動ローラを上記実施例のように踏
段軸の外側端部に配置する代りにその内側端部に
設けてもよい。
以上説明したとおり、この発明の曲線エスカレ
ータは、踏段軸に連結した３次元に屈曲可能な踏
段鎖と、上記踏段軸の内側または外側端部に踏段
軸回りの回動自在に枢支された取付金具と、取付
金具に踏段鎖と直角な軸回りの回動自在に枢支さ
れて踏段鎖の張力の半径方向分力を受ける案内ロ
ーラと、上記取付金具の案内ローラ両側に対して
踏段軸と平行な軸回りの回動自在に枢支された駆
動ローラとを具備させたことにより、搬送路の少
なくとも往路で踏段軸、踏面を水平に確保して、
踏段を安定にしかつ円滑に移動させることがで
き、また案内ローラの摩耗量を少なくすることが
できるという効果がある。
ータは、踏段軸に連結した３次元に屈曲可能な踏
段鎖と、上記踏段軸の内側または外側端部に踏段
軸回りの回動自在に枢支された取付金具と、取付
金具に踏段鎖と直角な軸回りの回動自在に枢支さ
れて踏段鎖の張力の半径方向分力を受ける案内ロ
ーラと、上記取付金具の案内ローラ両側に対して
踏段軸と平行な軸回りの回動自在に枢支された駆
動ローラとを具備させたことにより、搬送路の少
なくとも往路で踏段軸、踏面を水平に確保して、
踏段を安定にしかつ円滑に移動させることがで
き、また案内ローラの摩耗量を少なくすることが
できるという効果がある。
第１図は曲線エスカレータの概略正面図、第２
図はその平面図、第３図はこの発明の一実施例に
よる曲線エスカレータの搬送路上部を示す概略斜
視図、第４図は同踏段部の部分平面図、第５図は
第４図の外側側面図、第６図は同要部の一部を切
欠いた拡大平面図である。 〔主な符号の説明〕 １…主枠、２…搬送路、
２ａ…中間傾斜区間、２ｂ…曲部、２ｃ…水平区
間、２ｄ…反転部、３…踏段、４…踏段鎖、５…
駆動装置、９…取付金具、１０…踏段軸、１３…
案内ローラ、１４…軸、１５…外側駆動ローラ、
１６…軸、１７…内側駆動ローラ、１８…従動ロ
ーラ、１９，２０，２１，２２…ガイドレール。
なお、図中同一部分または相当部分は同一符号に
より示す。
図はその平面図、第３図はこの発明の一実施例に
よる曲線エスカレータの搬送路上部を示す概略斜
視図、第４図は同踏段部の部分平面図、第５図は
第４図の外側側面図、第６図は同要部の一部を切
欠いた拡大平面図である。 〔主な符号の説明〕 １…主枠、２…搬送路、
２ａ…中間傾斜区間、２ｂ…曲部、２ｃ…水平区
間、２ｄ…反転部、３…踏段、４…踏段鎖、５…
駆動装置、９…取付金具、１０…踏段軸、１３…
案内ローラ、１４…軸、１５…外側駆動ローラ、
１６…軸、１７…内側駆動ローラ、１８…従動ロ
ーラ、１９，２０，２１，２２…ガイドレール。
なお、図中同一部分または相当部分は同一符号に
より示す。
Claims (1)
- １ 一定の傾斜角度で上下方向に傾斜する中間傾
斜区間の両側に傾斜角度が変化する上、下曲部を
介して上、下水平区間を設けこれらの水平区間の
端部に往路と帰路を連結する上、下反転部を連続
させかつ水平投影面が湾曲している無端状の搬送
路と、この搬送路を循環移動する多数の扇形状踏
段と、これらの踏段の踏段軸に連結して踏段を駆
動する３次元に屈曲可能な内側、外側踏段鎖と、
上記踏段軸の内側または外側端部に踏段軸回りの
回動自在に枢支された取付金具と、取付金具に踏
段軸と直角な軸回りの回動自在に枢支されて踏段
鎖の張力の半径方向分力を受ける案内ローラと、
上記取付金具の案内ローラ両側に対にして踏段軸
と平行な軸回りの回動自在に枢支された駆動ロー
ラと、上記各々のローラを支持して案内するガイ
ドレールとを備えたことを特徴とする曲線エスカ
レータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16783183A JPS6061491A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 曲線エスカレ−タ |
| DE3432961A DE3432961C2 (de) | 1983-09-12 | 1984-09-07 | Bogenrolltreppe |
| US07/017,034 US4730717A (en) | 1983-09-12 | 1987-02-18 | Curved escalator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16783183A JPS6061491A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 曲線エスカレ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061491A JPS6061491A (ja) | 1985-04-09 |
| JPH0211511B2 true JPH0211511B2 (ja) | 1990-03-14 |
Family
ID=15856895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16783183A Granted JPS6061491A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 曲線エスカレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061491A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825559A (ja) * | 1971-08-03 | 1973-04-03 | ||
| DE2361236C3 (de) * | 1973-12-08 | 1986-02-13 | Bayer Ag, 5090 Leverkusen | Vorrichtung zur Entspannungsverdampfung feststoffhaltiger Flüssigkeiten und ihre Verwendung |
-
1983
- 1983-09-12 JP JP16783183A patent/JPS6061491A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6061491A (ja) | 1985-04-09 |
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