JPS6326384Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、スキツプホイスト等、ガイドレー
ルに沿つて搬送箱を昇降させるようにしたバケツ
トリフトに関する。

従来のこの種のリフトは、搬送箱とは別体の巻
上げ装置を、搬送箱の昇降を案内するガイドレー
ルから離れた位置に別設し、巻上げ装置と搬送箱
とを連結するワイヤーを巻上げ装置に巻取り又は
巻戻すことにより搬送箱の昇降を行う構造であ
る。

このために巻上げ装置設置用の巻上げ塔が必要
になつて背の高い装置になり、例えば天井高さが
制限されるような場所においてリフト高さが制限
されたり、昇降方向や昇降径路が制限されたりす
る不都合があり、さらに巻上げ塔等の設置のため
に使用鋼材量が多くなつてコスト高となる等の欠
点があつた。

このような不都合や欠点を解消するために、本
願出願人は、ワイヤーによる巻上げ機構を廃し、
搬送箱自体に電動機等の駆動源を取付け、該駆動
源に駆動される鎖車又は歯車を、搬送箱のガイド
レールと並設したチエーン又はラツクに噛み合わ
せて搬送箱を自走させるようにしたバケツトリフ
トを出願した。このバケツトリフトを第１図に基
づいて説明すれば、イはガイドレール、ロは搬送
箱であつて、該搬送箱ロにはガイドレールイに
夫々係合して転動する従動車輪ハ、駆動車輪ニが
設けられ、図中実線位置から仮想線位置の間を昇
降させられる。搬送箱ロに電動機ホを一体的に取
付け、該電動機ホにより駆動車輪ニの駆動軸ヘ上
に固設した鎖車トを駆動すべくなし、その一方
で、ガイドレールイと並行にチエーンチを固設し
て、鎖車トを噛み合わせる。鎖車ト、チエーンチ
に代えて、図示しないが歯車とラツクの組み合わ
せとすることもできる。かくして、前記鎖車トを
電動機ホにより回転駆動すると、搬送箱ロが自走
し昇降する。

ところでこの種のバケツトリフトは、一般的に
下部フロアＦから上部フロアＨ又は所要の高所に
材料その他の搬送物を搬送するものであり、例え
ば下部フロアＦにて搬送箱ロに材料を投入し、上
部フロアＨの上方に達した搬送箱ロを反転させて
材料を送出するようになされているために、ガイ
ドレールイの上端部が材料送出方向に湾曲させら
れている。従つて、搬送箱ロを自走式とした場
合、ガイドレールイに並行に設置されるチエーン
チも上端部で湾曲させなければならない。

しかしながら、このようにガイドレール及びチ
エーン（又はラツク）を湾曲させると、自走する
搬送箱が、該湾曲部に達して湾曲部を走行する時
点で鎖車（又は歯車）と、チエーン（又はラツ
ク）との噛合不正を生じ、いちじるしい揺動を発
生する不都合が生じ、直線と湾曲部を組合わせた
自由なガイドレールを持つ自走式バケツトリフト
には利用し得ない弱点がある。

このように、搬送箱が揺動せられるは、搬送箱
がチエーン（又はラツク）の直線部から湾曲部
又、湾曲部から直線部に臨む時点で、搬送箱及び
電動機等の駆動源とチエーン（又はラツク）との
並行移動が崩れて、駆動軸に装着した鎖車（又は
歯車）とチエーン（又はラツク）との噛合不正が
生じるためである。つまり、この噛合不正が生じ
る所以は、搬送箱の従動車輪が湾曲部に達すると
き、或は該搬送箱を元に戻す場合には駆動車輪が
湾曲部を経て直線部に達するときに、駆動車輪の
鎖車（又は歯車）の回転中心が少しチエーン（又
はラツク）側に移動するからであり、それがため
搬送箱が揺動せられるのである。

この考案は以上のような自走式バケツトリフト
において、特にリフトの上端湾曲部における搬送
箱の揺動を解消し、チエーンと鎖車、或はラツク
と歯車の噛合を円滑に行わせるリフト装置を簡単
な構造をもつて提供するものである。

この考案の一実施例を第２図と第３図に基づい
て説明すれば、１は搬送箱であつて、該搬送箱１
には、下部フロアＦから上部フロアＨの上方に延
びるガイドレール上を転動する従動車輪２と駆動
車輪３と、並びに後述の電動機等の駆動源４とが
取付けてある。前記駆動源４により歯車機構５そ
の他の適宜の伝導機構を用いて駆動車輪３を駆動
すべくしてある。

前記ガイドレールは、従動車輪２と係合して該
車輪２を案内する従動車輪用ガイドレール６と、
駆動車輪３と係合して該車輪３を案内する駆動車
輪用ガイドレール７とにより構成してある。

電動機等の駆動源４で回動駆動される駆動車輪
３の駆動軸８に鎖車９（または歯車）を固設する
一方、駆動車輪ガイドレール７と平行して延びる
チエーン１０を設置して前記鎖車９（または歯
車）を噛合させる。

前記駆動車輪３の駆動軸８には、一端を枢着１
１し他端を自由端とした枠体１２を設け、該枠体
１２に前記駆動源４を固着してあると共に、この
枠体１２は駆動車輪３が同図の従動車輪ガイドレ
ール６の湾曲部６ａに臨んだ際に、同枠体１２の
枢着１１部を支持点として、第２図の仮想線で示
す枠体１２の如く、その下部自由端が搬送箱１よ
り離脱されて、駆動源４が搬送箱１と別個の動き
が出来るように構成してなるものである。

かくして、電動機等の駆動源４をキヤツプタイ
ヤ等の導電線を介して電源に接続して回転駆動す
れば、駆動軸８上の鎖車９が回転し、該鎖車９と
チエーン１０との噛合により、搬送箱１をガイド
レールに沿つて昇降することができる。駆動源４
には制動装置を内蔵しており、昇降中に停止した
時に該制動装置が働き、搬送箱１の落下を防いで
いる。

なお、実施例では、従動車輪用ガイドレール６
の上端部を、上部フロアＨの上方において搬送箱
１に収容する搬送物の送出方向に湾曲させ、駆動
車輪用ガイドレール７は従動車輪用ガイドレール
６の湾曲部６ａよりさらに上方に真直に延長し、
第２図の仮想線に示す如くリフト装置上端部で搬
送箱１を上下反転させ、搬送物を送出し得るよう
に構成してある。かかる構成によれば、駆動車輪
３は上下方向に真直に移動できて、従動車輪用ガ
イドレール６の湾曲部６ａに従動車輪２を案内す
るから、搬送箱１の送出角度を適宜に選定できる
利便がある。もつとも駆動車輪用ガイドレール７
の上端部を適宜湾曲部としたものも形成できる。

また、前記駆動軸８を回動中心とした枠体１２
を同駆動軸８に枢着し、該枠体１２の自由端側に
は仲介車軸１３を介してその両端に仲介車輪１
４，１４を取付け、該車輪１４，１４を駆動車輪
用ガイドレール７に転動自在に係合させ、この仲
介車輪１４，１４によつて、搬送箱１が走行して
いる間でも駆動源４の回転力に伴う揺動を防止し
安定さすようにするとよい。

第４図と第５図は、今一つの実施例を示すもの
であつて、前記実施例とはガイドレールを異なら
しめてなるものである。すなわち、搬送箱１に駆
動車輪３の駆動軸８を介して回動自在に枢着１１
した枠体１２を取付け、該枠体１２には電動機等
の駆動源４を固着してあると共に、枠体１２の後
端部には仲介車軸１３を横設し、この仲介車軸１
３の両端に仲介車輪１４を設け、さらに前記駆動
車輪３と従動車輪２と仲介車輪１４とは、左右一
対のガイドレール１５上を共用して転動して走行
すべくしてある。しかも、このガイドレール１５
の上端部は搬送物の送出方向に湾曲部１５ａとし
てあり、該湾曲部１５ａに搬送箱１がさしかかり
傾斜すると、第４図の仮想線で示す如く、前記枠
体１２の自由端が搬送箱１より離脱した動きをす
るようにしてなるものである。１６は駆動軸８上
に固設した鎖車（又は歯車）であり、該鎖車（又
は歯車）に、ガイドレール１５と並行して設置し
たチエーン１７（又はラツク）を噛合させ、駆動
源４による駆動軸８の回転駆動を介して鎖車１６
等を駆動して搬送箱１を昇降する。

第６図と第７図は他の実施例を示すもので、駆
動車輪３用の駆動軸８に枠体１２を枢着し、該枠
体１２に駆動源４を固着してあり、前記各実施例
の如く仲介車輪を取付けていないものである。

この考案は、従来と同様に搬送箱１がガイドレ
ール６，７，１５の直線部又は同心円の軌跡を画
いて走行している場合には、駆動源４とチエーン
１０（又はラツク）との並行移動が保持されてい
るため、前記鎖車（又は歯車）とチエーン（又は
ラツク）との間に不正な噛み合いは発生しない。
そのため、搬送箱１が揺動することがない。のみ
ならず、搬送箱１がガイドレール６，７，１５の
上端部の湾曲部６ａ，７ａ，１５ａに達した場合
にでも、駆動軸８に枢着せられた枠体１２が、例
えば第２図の仮想線の如く駆動源４とチエーン１
０（又はラツク）とが完全な並行状態を保つてい
るため、不都合な噛み不正はない。或は第４図の
仮想線の如く枠体１２の自由端が少しばかり傾斜
して、駆動源４とチエーン１０（又はラツク）と
並行移動が一時崩れても、駆動軸８と、仲介軸１
３との間隔を小さく取る事により、鎖車９（又は
歯車）と、チエーン１０（又はラツク）との噛み
合不整合は、僅少なものとなり、許容された噛合
い余裕の範囲に治める事が出来、不都合な噛み合
い不正は発生しない。従つて揺動も起きない。

以上の構成からなるこの考案によれば、駆動車
輪３の駆動軸８に、一端を枢着した枠体１２を設
け、該枠体１２に駆動源４を固着すると共に、こ
の枠体１２は駆動車輪３がガイドレール７，１５
の湾曲部７ａ，１５ａに臨んだ際に、同枠体１２
の枢着部を支持点として、搬送箱１より離脱した
動きが出来るように構成してあるから、ガイドレ
ールの湾曲部において、搬送箱１の駆動源４、歯
車機構５を介してのチエーン１０（又はラツク）
との並行移動が殆んど直線部と同様に行われるた
めに、駆動車輪３の鎖車９（又はラツク）とチエ
ーン１０（又はラツク）との不正噛合が解消され
る結果、搬送箱１の揺動がガイドレールの直線部
のみならず湾曲部でも起らないのである。このよ
うに、チエーン１０と鎖車９、又はラツクと歯車
との噛み合いが、チエーン１０（又はラツク）の
全長に亘つて極めて正常に行われ、搬送箱１を揺
動させることなく自走する。

なお、実用新案登録請求の範囲第(2)項に記載し
た如く、枠体１２に仲介車軸１３を取付け、この
仲介車軸１３の両端に前記ガイドレールに沿つて
転動する仲介車輪１４を設ければ、駆動源４の姿
勢を安定させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自走式バケツトリフトを略示し
た正面図、第２図乃至第７図は何れもこの考案の
実施例を示すものであり、第２図は正面図、第３
図は左側面図、第４図は今一つの実施例の正面
図、第５図はその左側面図、第６図と第７図は他
の実施例の正面図と左側面図である。 １……搬送箱、２……従動車輪、３……駆動車
輪、４……駆動源、６……従動車輪用ガイドレー
ル、６ａ……湾曲部、７……駆動車輪用ガイドレ
ール、７ａ……湾曲部、８……駆動軸、９……鎖
車、１０……チエーン、１１……枢着、１２……
枠体、１４……仲介車輪、１５……ガイドレー
ル、１５ａ……湾曲部、１６……鎖車、１７……
チエーン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ガイドレールに沿つて転動する駆動車輪と従
   動車輪を備えた搬送箱に電動機等の駆動源を取
   付け、該駆動源により駆動される鎖車又は歯車
   を、ガイドレールに並行に設置されたチエーン
   又はラツクと噛み合わせて、前記搬送箱を昇降
   させるようにした自走式バケツトリフトにおい
   て、前記駆動車輪の駆動軸に、一端を枢着し他
   端を自由端とした枠体を設け、該枠体に前記駆
   動源を固着すると共に、この枠体は、駆動車輪
   がガイドレールの湾曲部に臨んだ際に、同枠体
   の枢着部を支持点として、搬送箱より離脱され
   るべく構成してなることを特徴とする自走式バ
   ケツトリフト。 (2) 前記枠体には仲介車軸を取付け、この仲介車
   軸の両端には前記ガイドレールに沿つて転動す
   る仲介車輪を設けてなる実用新案登録請求の範
   囲第(1)項記載の自走式バケツトリフト。