JPH02116777A - レーダ目標追尾装置 - Google Patents
レーダ目標追尾装置Info
- Publication number
- JPH02116777A JPH02116777A JP26956488A JP26956488A JPH02116777A JP H02116777 A JPH02116777 A JP H02116777A JP 26956488 A JP26956488 A JP 26956488A JP 26956488 A JP26956488 A JP 26956488A JP H02116777 A JPH02116777 A JP H02116777A
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- Japan
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- calculator
- target
- spiral
- turning
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、レーダ装置において入力データを用いて目
標の追尾計算を行い、航跡データを作成し、表示装置等
へ航跡データを提供するレーダ目標追尾装置に関するも
のである。
標の追尾計算を行い、航跡データを作成し、表示装置等
へ航跡データを提供するレーダ目標追尾装置に関するも
のである。
第２図は従来のレーダ目標追尾装置を示す系統図であり
、図において、１は直線飛行目標の追尾に優れるαβ追
尾計算器、２は旋回飛行目標の追尾に優れるＶＨ追尾計
算器、３は入力データを切換える切換器、４は直線と旋
回の判定を行い、切換器に指令を出す直線／旋回判定器
である。
、図において、１は直線飛行目標の追尾に優れるαβ追
尾計算器、２は旋回飛行目標の追尾に優れるＶＨ追尾計
算器、３は入力データを切換える切換器、４は直線と旋
回の判定を行い、切換器に指令を出す直線／旋回判定器
である。
次に動作について説明する。先ず、切換器３を上側に倒
し、αβ追尾計算器ｌによって追尾計算を行う。αβ追
尾計算器は直線飛行目標の追尾には非常に優れているの
で、目標が直線飛行を行っている時はこの状態を持続す
ればよいが、目標が旋回を行った場合は直線／旋回判定
器４によって「旋回」の判定を行い切換器３に指令を出
し、切換器３を下側へ倒す。この結果、ＶＨ追尾計算器
２によって追尾計算を行うことになる。ＶＨ追尾計算器
は旋回飛行目標の追尾には非常に優れているので、目標
が旋回飛行を行っている時は、この状態を持続すること
になる。
し、αβ追尾計算器ｌによって追尾計算を行う。αβ追
尾計算器は直線飛行目標の追尾には非常に優れているの
で、目標が直線飛行を行っている時はこの状態を持続す
ればよいが、目標が旋回を行った場合は直線／旋回判定
器４によって「旋回」の判定を行い切換器３に指令を出
し、切換器３を下側へ倒す。この結果、ＶＨ追尾計算器
２によって追尾計算を行うことになる。ＶＨ追尾計算器
は旋回飛行目標の追尾には非常に優れているので、目標
が旋回飛行を行っている時は、この状態を持続すること
になる。
次に、目標が再び直線飛行になった場合は、直線／旋回
判定器４によって「直線」の判定を行い、切換器３に指
令を出し、切換器３を上側へ倒し、αβ追尾計算器１に
よって追尾計算を行って航跡データを作成する。
判定器４によって「直線」の判定を行い、切換器３に指
令を出し、切換器３を上側へ倒し、αβ追尾計算器１に
よって追尾計算を行って航跡データを作成する。
従来のレーダ目標追尾装置は以上のように構成されてお
り、切換器３によって入力データの切換を行うため、α
β追尾計算器１が作動している時には、ＶＨ追尾計算器
２は作動が停止し、逆にＶＨ追尾計算器２が作動してい
る時には、αβ追尾計算器１は作動が停止するので、追
尾計算器を切換える場合に再度起動する追尾針Ｘ器の初
期設定を行う必要があること及び切換時の航跡データが
不連続になることなどの問題点があった。
り、切換器３によって入力データの切換を行うため、α
β追尾計算器１が作動している時には、ＶＨ追尾計算器
２は作動が停止し、逆にＶＨ追尾計算器２が作動してい
る時には、αβ追尾計算器１は作動が停止するので、追
尾計算器を切換える場合に再度起動する追尾針Ｘ器の初
期設定を行う必要があること及び切換時の航跡データが
不連続になることなどの問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、初期設定の必要をなくすことができるとと
もに、航跡データの安定性を向上できるレーダ目標追尾
装置を得ることを目的とする。
れたもので、初期設定の必要をなくすことができるとと
もに、航跡データの安定性を向上できるレーダ目標追尾
装置を得ることを目的とする。
この発明に係るレーダ目標追尾装置は、直線飛行目標の
追尾に優れる第１の追尾計算器及び旋回飛行目標の追尾
に優れる第２の追尾計算器の後段に切換器を設けるよう
にするとともに、直線と旋回の判定に、航跡の飛行進路
の変化を用いるようにしたものである。
追尾に優れる第１の追尾計算器及び旋回飛行目標の追尾
に優れる第２の追尾計算器の後段に切換器を設けるよう
にするとともに、直線と旋回の判定に、航跡の飛行進路
の変化を用いるようにしたものである。
この発明は上述のように構成することにより、第１の追
尾計算器及び第２の追尾計算器には常に入力データが供
給されるようにしたので、再追尾計算を常に持続させる
ことができ、切換時の初期設定が不要になる。また、直
線と旋回の判定が安定するので、飛行目標の追尾の安定
性が向上する。
尾計算器及び第２の追尾計算器には常に入力データが供
給されるようにしたので、再追尾計算を常に持続させる
ことができ、切換時の初期設定が不要になる。また、直
線と旋回の判定が安定するので、飛行目標の追尾の安定
性が向上する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は本発明の一実施例によるレーダ目標追尾装置を示し
、図において、１は直線飛行目標の追尾に優れるαβ追
尾計算器、２は旋回飛行目標の追尾に優れるＶＨ追尾計
算器、３は両追尾計算器の出力を切換える切換器、４は
直線／旋回の判定を行い切換器３に指令を出す直線／旋
回判定器である。
図は本発明の一実施例によるレーダ目標追尾装置を示し
、図において、１は直線飛行目標の追尾に優れるαβ追
尾計算器、２は旋回飛行目標の追尾に優れるＶＨ追尾計
算器、３は両追尾計算器の出力を切換える切換器、４は
直線／旋回の判定を行い切換器３に指令を出す直線／旋
回判定器である。
次に、動作について説明する。先ず、切換器３を上側に
倒し、αβ追尾計算器１によって追尾計算を行う。αβ
追尾計算器は直線飛行目標の追尾には非常に優れている
ので、目標が直線飛行を行っている時はこの状態を持続
すればよいが、目標が旋回を行った場合は直線／旋回判
定器４によって「旋回」の判定を行い、切換器３に指令
を出し、切換器３を下側へ倒す。この結果、旋回飛行目
標の追尾に非常に優れているＶＨ追尾計算器２によって
追尾を行うことになる。入力データはＶＨ追尾計算器２
にも常に供給されていたので、切換時にＶＨ追尾計算器
の初期設定を行う必要がない。
倒し、αβ追尾計算器１によって追尾計算を行う。αβ
追尾計算器は直線飛行目標の追尾には非常に優れている
ので、目標が直線飛行を行っている時はこの状態を持続
すればよいが、目標が旋回を行った場合は直線／旋回判
定器４によって「旋回」の判定を行い、切換器３に指令
を出し、切換器３を下側へ倒す。この結果、旋回飛行目
標の追尾に非常に優れているＶＨ追尾計算器２によって
追尾を行うことになる。入力データはＶＨ追尾計算器２
にも常に供給されていたので、切換時にＶＨ追尾計算器
の初期設定を行う必要がない。
上記直線／旋回判定器４において、「旋回」の判定は航
跡の飛行進路の変化によって行い、（ａ） 前回のス
キャン時の飛行進路が規定値以上に変化した。
跡の飛行進路の変化によって行い、（ａ） 前回のス
キャン時の飛行進路が規定値以上に変化した。
（ｂ） 今回のスキャン時の飛行進路の変化が前回の
スキャン時の変化と同一方向である。
スキャン時の変化と同一方向である。
を全て満足した時「旋回」と判定し、追尾計算器の切換
を行う。以上の結果、切換時の航跡データの安定性、連
続性、追従性が保たれる。
を行う。以上の結果、切換時の航跡データの安定性、連
続性、追従性が保たれる。
次に、目標が再び直線飛行になった場合は、直線／旋回
判定器によって「直線」の判定を行い、切換器３に指令
を出し、切換器３を上側へ倒し、αβ追尾計算器１によ
って追尾計算を行う。この時も、入力データはαβ追尾
計算器にも常に供給されていたので、切換時にαβ追尾
計算器の初期設定を行う必要がない。上記直線／旋回判
定器４において「直線」の判定は航跡の飛行進路の変化
によって行い、 （ａｌ 前回のスキャン時の飛行進路の変化が規定値
以内である。
判定器によって「直線」の判定を行い、切換器３に指令
を出し、切換器３を上側へ倒し、αβ追尾計算器１によ
って追尾計算を行う。この時も、入力データはαβ追尾
計算器にも常に供給されていたので、切換時にαβ追尾
計算器の初期設定を行う必要がない。上記直線／旋回判
定器４において「直線」の判定は航跡の飛行進路の変化
によって行い、 （ａｌ 前回のスキャン時の飛行進路の変化が規定値
以内である。
（ｂ） 今回のスキャン時の飛行進路の変化が規定値
以内である。
以内である。
を全て満足した時、「直線」と判定し、追尾計算器の切
換を行う。以上の結果、切換時の航跡デー夕の安定性、
連続性、追従性が保たれる。
換を行う。以上の結果、切換時の航跡デー夕の安定性、
連続性、追従性が保たれる。
なお、上記実施例では、直線追尾計算器としてαβ追尾
計算器を用いる場合について説明したが、これに限らず
最小２乗追尾計算器等であってもよ（、また、旋回追尾
計算器として、ＶＨ追尾計算器を用いる場合について説
明したが、これに限らず、αβγ計算器やカルマン・フ
ィルタ追尾計算器等であってもよく、上記実施例と同様
の効果を奏す。
計算器を用いる場合について説明したが、これに限らず
最小２乗追尾計算器等であってもよ（、また、旋回追尾
計算器として、ＶＨ追尾計算器を用いる場合について説
明したが、これに限らず、αβγ計算器やカルマン・フ
ィルタ追尾計算器等であってもよく、上記実施例と同様
の効果を奏す。
Ｃ発明の効果〕
以上のように、この発明に係るレーダ目標追尾装置によ
れば、切換器を第１の追尾計算器及び第２の追尾計算器
の後に備えるように構成し、かつ直線と旋回の判定に航
跡の飛行進路の変化を用いるようにしたので、目標追尾
の安定性、連続性、追従性を向上できる効果がある。
れば、切換器を第１の追尾計算器及び第２の追尾計算器
の後に備えるように構成し、かつ直線と旋回の判定に航
跡の飛行進路の変化を用いるようにしたので、目標追尾
の安定性、連続性、追従性を向上できる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるレーダ目標追尾装置
を示す系統図、第２図は従来のレーダ目標追尾装置を示
す系統図である。 図において、１はαβ追尾計算器（第１の追尾計算ｒＳ
）、２はＶＨ追尾計算器（第２の追尾計算器）、３は切
換器、４は直線／旋回判定器である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
を示す系統図、第２図は従来のレーダ目標追尾装置を示
す系統図である。 図において、１はαβ追尾計算器（第１の追尾計算ｒＳ
）、２はＶＨ追尾計算器（第２の追尾計算器）、３は切
換器、４は直線／旋回判定器である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- （１）レーダ目標追尾装置において、 直線飛行目標の追尾に優れる第１の追尾計算器と、 旋回飛行目標の追尾に優れる第２の追尾計算器と、 該両追尾計算器の出力計算結果の切換えを行う切換器と
、 該切換器により切換え出力される航跡の飛行進路の変化
を基準として直線と旋回との判定を行い該判定結果に応
じて上記切換器に切換指令を出す直線／旋回判定器とを
備えたことを特徴とするレーダ目標追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26956488A JPH02116777A (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | レーダ目標追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26956488A JPH02116777A (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | レーダ目標追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02116777A true JPH02116777A (ja) | 1990-05-01 |
Family
ID=17474122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26956488A Pending JPH02116777A (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | レーダ目標追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02116777A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04326083A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-16 | Mitsubishi Electric Corp | 追尾処理装置 |
| JPH04344488A (ja) * | 1991-05-22 | 1992-12-01 | Nec Corp | 航跡追尾方式 |
| JPH11118922A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | 目標追尾装置 |
| JP2009128298A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | 目標追尾装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS494491A (ja) * | 1972-03-13 | 1974-01-16 | ||
| JPS59220666A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-12 | Mitsubishi Electric Corp | 目標位置予測装置 |
-
1988
- 1988-10-27 JP JP26956488A patent/JPH02116777A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS494491A (ja) * | 1972-03-13 | 1974-01-16 | ||
| JPS59220666A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-12 | Mitsubishi Electric Corp | 目標位置予測装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04326083A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-16 | Mitsubishi Electric Corp | 追尾処理装置 |
| JPH04344488A (ja) * | 1991-05-22 | 1992-12-01 | Nec Corp | 航跡追尾方式 |
| JPH11118922A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | 目標追尾装置 |
| JP2009128298A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | 目標追尾装置 |
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