JPH0211682U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0211682U JPH0211682U JP8730888U JP8730888U JPH0211682U JP H0211682 U JPH0211682 U JP H0211682U JP 8730888 U JP8730888 U JP 8730888U JP 8730888 U JP8730888 U JP 8730888U JP H0211682 U JPH0211682 U JP H0211682U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- gun
- guide means
- welding
- retracting
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
Description
第１図は本考案に関する装置を実施した状態の
溶接ロボツトの斜視図。第２図は同上の拡大斜視
図。第３図は同上の作動状態を示す一部拡大正面
図。第４図は従来装置を取付けた状態を示す斜視
図である。 図において５はロボツト４のアーム、６はシリ
ンダ、９は溶接ガン、１１は案内手段、１５は弾
機である。
溶接ロボツトの斜視図。第２図は同上の拡大斜視
図。第３図は同上の作動状態を示す一部拡大正面
図。第４図は従来装置を取付けた状態を示す斜視
図である。 図において５はロボツト４のアーム、６はシリ
ンダ、９は溶接ガン、１１は案内手段、１５は弾
機である。
Claims (1)
- 溶接ガンを進退させるシリンダを、前記ガンの
進退方向へ可動する案内手段により、ロボツトア
ームの先端へ取付け、この案内手段か、前記シリ
ンダにシリンダの定位置保持と、逃し動作とを行
わせる弾機を装備させたことを特徴とする溶接ロ
ボツト用のガン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8730888U JPH0211682U (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8730888U JPH0211682U (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0211682U true JPH0211682U (ja) | 1990-01-24 |
Family
ID=31311925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8730888U Pending JPH0211682U (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0211682U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60213368A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-25 | Nissan Motor Co Ltd | エキスパンダ形溶接機 |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP8730888U patent/JPH0211682U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60213368A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-25 | Nissan Motor Co Ltd | エキスパンダ形溶接機 |