JPH02116991A - 人数検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、赤外線受光式の人数検出装置に関し、被検知
人体から発せられる赤外線を検出して人数を検出するも
のである。

〔従来の技術］ この種の装置として、従来、第５図に示すような人数検
出装置が提案されている（特開昭６３−１３４９８１号
公報）。この人数検出装置は、赤外線検出素子２と、赤
外線検出素子２の視野を円形走査させる円形走査光学系
１と、赤外線検出素子２の出力信号を増幅する前置増幅
部３と、前置増幅部３の出力信号を人数検出に必要な信
号に変換する信号処理部４と、信号処理部４の出力信号
に基づいて人数を判定する判断部５と、判断部５の出力
信号から人数情報を出力する出力部６とからなり、広い
検知領域内の人数を高精度に検出できるようにしたもの
である。

円形走査光学系ｌにより得られる視野（検知エリア）は
、第６図に示すようになる。上方から検知対象である人
体を見た場合、放射方向に伸びた像となる。人体を効率
的に検出するとともに、広い検知エリアを確保するため
に、円形走査光学系１の瞬時視野Ｆは、放射方向に長く
、また人数分解能を上げるために走査方向に対して幅の
狭い形状にし、瞬時視野Ｆを視野中心Ｃを基に回転させ
る円形走査を行う。このようにして円形状の検知エリア
Ｆ０が得られるのでるあ。

ここで、装置の取り付は位１ｓにおいて、検知エリアＦ
。を見込む瞬時視野角θは、物面上の検知視野幅り１、
検知エリア面から装置までの距離をＲ６として、次式で
表される。

θ＝　Ｌ　ａ　ｎ−’　Ｌｌ　／　Ｒｂ以上の円形走査
を行うべ（、円形走査光学系１の集光部として、シリン
ドリカルミラー（特開昭６３−１３４９８１号公報）、
変形鞍形ミラー（特開昭６３−１３４９８２号公報）、
および変形トーリックミラー（特願昭６２−１０１３３
６号）等が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の人数検出装置を使用するにあたり、会議室、エレ
ベータホール等の場所が考えられるが、使用場所に応じ
て種々の大きさの検知エリアＦ。

が必要となる。しかし、不要なエリアを検知することは
、人体以外の熱源を見てしまう可能性があり、誤動作に
つながるという問題がある。従って、使用場所に応じて
、種々の検知エリアＦ０を有する円形走査光学系１を各
々用意しておく必要があった。

本発明は上記の点に鑑みてなしたものであり、その目的
とするところは簡単かつ安価な構成で任意の検知エリア
を設定するたことのできる人数検出装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は、赤外線検出素子と、前記赤外線検出素子の視
野を円形走査させる円形走査光学系と、前記赤外線検出
素子の出力信号を増幅する前置増幅部と、前記前置増幅
部の出力信号を人数検出Ｇこ必要な信号に変換する信号
処理部と、前記信号処理部の出力信号に基づいて人数を
判定する判断部と、前記判断部の出力信号から人数情報
を出力する出力部とからなる人数検出装置の、前記円形
走査光学系に視野の一部を遮光する遮光板を設けたこと
を特徴とし、また、前記遮光板が円筒形状であることを
特徴とする人数検出装置である。

〔作用〕

円形走査光学系の所定位置に遮光板を設置し、所望の瞬
時視野を形成し、前記遮光板を前記円形走査光学系と一
緒に回転させることにより、所望の検知エリアが形成さ
れるのである。また、前記遮光板として円筒形状のもの
を用いれば、遮光板を回転させることな（、所望の検知
エリアを得ることができる。

（実施例） 以下、本発明を一実施例として掲げた図面に基づき説明
する。

本発明に係る人数検出装置の全体構成を示すブロック図
は第５図に示したものと同じであり、従来例の中で説明
したので、ここでは、特徴部分である円形走査光学系１
についてのみ説明する。

まず、第３図を用いて変形トーリックミラーによる放射
方向の集光状況について説明する。変形トーリックミラ
ーＭの反射面Ｍ°により、物面からの赤外線は赤外線検
出素子２の設置される受光面りに集光される。赤外線Ｂ
１および赤外線Ｂ３は、ミラーＭの端点Ｍ、および端点
Ｍ、で反射して受光面りに入射し、物面に対する瞬時視
野角度はθ。となる。

ここで、遮光板Ｐを、集光点Ｔの前面に瞬時視野Ｆの一
部を遮るように設置すると、遮光板Ｐの端点Ｐ２を通過
する赤外線Ｂ２は、ミラーＭの反射点Ｍ２を介して受光
面りに入射する。即ち、遮光板Ｐを設置することにより
、瞬時視野角度はθ。からθ、に変わる。

このように、遮光板Ｐの設置位置や高さを変えることに
より任意の瞬時視野角度を得ることができるのである。

こうして得られた瞬時視野を回転軸Ｑを中心にして回転
することにより、第４図に示すような所望の検知エリア
が形成できる。物面から高さＲ５の位置に人数検出装置
を設置し、遮光板Ｐを設けない場合の円形走査光学系１
の物面に対する瞬時視野角度をθ。、遮光板Ｐを設けた
場合の瞬時視野角度をθ１　とすると、遮光板Ｐを設け
ない場合の検知エリアＦ０および、遮光板Ｐを設けた場
合の検知エリアｌ？、は、物面上で各々円形になる。

検知エリアＦ。および検知エリアＦ１の半径を各々Ｌ、
　、Ｌ、とすると、次式が成り立つ。

ｔａｎθ、＝Ｌ、／Ｒ。

ｔａｎθ＋＝Ｌ＋／Ｒｉ。

従って、検知エリアの大きさを決めることにより、瞬時
視野角度が決り、遮光板の設置位置が求まるのである。

第１図に遮光板Ｐの具体的設置例を示す。

Ｍはシリンドリカルミラー等の、回転方向に短く半径方
向に長い形状の視野Ｆを形成するのに適したミラーであ
り、このミラーＭに支持部材Ａを介して、瞬時視野角度
がθ１となるように遮光板Ｐ１を設置する。ミラーＭが
回転軸Ｑを中心に回転すると、支持部材Ａを介して遮光
板Ｐ１もミラーＭと一緒に回転する。その結果、第４図
のような半径り、の円形の検知エリアＦ、が形成される
のである。

第２図は、遮光板Ｐの他の設置例を示すものである。円
筒形状の遮光板Ｐ２を、回転軸Ｑを中心にして設置する
。ただし、瞬時視野角度がθ、となるように、設置位置
および高さトＩを設定しておく。本実施例の場合は遮光
板Ｐ２を回転させることなく、半径Ｌ１の円形の検知エ
リアＦ１が形成できるのである。従って、遮光板Ｐ２は
モータの負荷とならないので、モータの寿命が向上でき
るという効果がある。

以上の実施例として掲げた遮光板Ｐ１、Ｂ２を上下方向
に移動したり、高さＨを変えることにより、任意の検知
エリアが形成できるのである。また、遮光板Ｐ１、Ｂ２
は、検知エリア外から反射により赤外線が入射すること
を押さえるため、黒体等の輻射率の高い材料のものを用
いるのが望ましい。

〔発明の効果〕

上記のように、本発明によれば、円形走査光学系を有し
た人数検出装置において、視野の一部を遮光する遮光板
を設けるようにしたので、簡単かつ安価な構成で任意形
状の検知エリアを設定することのできる人数検出装置が
提供できた。また、前記遮光板として円筒形状のものを
用いることにより、遮光板は回転する必要がないのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る主要部を示す斜視図
、 第２図は、本発明の他の実施例に係る主要部を示す斜視
図、 第３図は、本発明の原理説明図、 第４図は、同上に係る視野を示す模式図、第５図は、従
来例を示すブロック図、 第６図は、同上に係る視野を示す模式図である。 １−円形走査光学系　　２−赤外線検出素子３−前置増
幅部　　　　４−信号処理部５−判断部　　　　　　６
−出力部 Ｍ−ミラー　　　　　　Ｐ、ＰＩ、Ｂ２−遮光板Ｍ゛・
−反射面　　　　　Ｄ−受光面 Ａ−・支持部材　　　　　Ｑ−回転軸 Ｓ−−人数検出装置　　　Ｆ　−瞬時視野Ｆｏ、Ｆ＋’
−検知エリア Ｂ１、Ｂ２、Ｂ　３−赤外線 特許出願人　　松下電工株式会社 代理人　　　　弁理士　竹光　敏丸（はが２名）図 ＩＩ２図 ｓ３図 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）赤外線検出素子と、前記赤外線検出素子の視野を
   円形走査させる円形走査光学系と、前記赤外線検出素子
   の出力信号を増幅する前置増幅部と、前記前置増幅部の
   出力信号を人数検出に必要な信号に変換する信号処理部
   と、前記信号処理部の出力信号に基づいて人数を判定す
   る判断部と、前記判断部の出力信号から人数情報を出力
   する出力部とからなる人数検出装置において、前記円形
   走査光学系に視野の一部を遮光する遮光板を設けたこと
   を特徴とする人数検出装置。
2. （２）前記遮光板が円筒形状であることを特徴とする請
   求項１記載の人数検出装置。