JPS625428A - 光学的位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は改良された光学的位置決め装置に関し、特に光
学的手段によって目標区域内の物体の位置を決定する装
置に関する。

本発明は種々の分野に適用可能であるが、本明細書にお
ける開示は主としてコンピュータ等の光学的タッチスク
リーン入力装置への応用に限って行う。このようなコン
ピュータ及びコンビニーり類似の装置の背反に伴って、
オペレータとコンピュータとのインタフェースを筒略化
し、例えばコンピュータへのデータの入力を容易にする
必要性が益々認識されて来た。このような装置としてキ
ーボード、ジョイスティックコントロール、及び種々の
タイプの”タッチスクリーン入力装置が開発されてきた
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

タッチスクリーン入力装置は、一般的に多くのコンピュ
ータ及びコンピュータの端末に用いられているＣＲＴ型
のディスプレーと共に利用される。

これらのタッチスクリーン入力装置は、ＣＲＴディスプ
レースクリーンの上に重ねられたスクリーン積層エレメ
ントを含み、該入力装置は容量型又は抵抗型のものであ
るか、その代わりに超音波を利用するものか、又は導電
性のグリッドからなるものである。一般的に云えば、こ
の積層エレメントは、ディスブレースクリ−＝ンに対し
て表示される情報の部分を選択し、又は指示するための
指示棒や指等の位置を検出したり決定したりする。しか
し、ＣＲＴの前方にこのような積層エレメントを設ける
ことは、オペレータにとってはディスプレーの視覚的品
質の低下をもたらす。即ち、このような積層エレメント
は、オペレータにとってディスプレーのコントラストと
耀度を低下させるのみか、ディスプレーの解像度も低下
させる。多くの応用例において、ディスプレーの解像度
の増加は重要な機能上の特長であり、解像度の低下を招
くこのような積層エレメントの付加は望ましくない。

その上、積層エレメントは汚れや塵を吸引し、ディスプ
レーの品質の低下に更に拍車をかける。

積層エレメントは、傷が付き易いか、さもなければ時間
の経過又は使用回数の増加に応じて損傷を受ける材料で
作られることが多いので、このディスプレーの視覚的品
質劣化の問題が助長される。

又、これらの材料は（、ＲＴのディスプレー領域の防眩
用仕上げ剤の効果を減少させる。その他に、これらの積
層エレメントによるタッチスクリーンは、通常、それ自
身の検出能力や位置設定能力の分解能を高めようとする
と、複雑さと製造コストの増加を招く。

タッチスクリーン積層エレメントの欠点を克服するだめ
の光学的タッチスクリーン入力装置が提案されている。

この光学的装置は、一般に、好ましくは非可視赤外線領
域の”光のカーテン”をＣＲＴの前面に作り出し、これ
によってオペレータに対してディスプレーの画面との間
に干渉帯を設ける。オペレータの指や鉛筆等の物体によ
ってこのカーテンを破ると、これは装置によって容易に
検出され、物体が破壊した位置がタッチスクリーンに、
即ちディスプレースクリーンに固定される。

広く使用されているこのような光学的タッチスクリーン
入力装置の一つにおいては、略直線的なフレームによっ
て略長方形の目標区域が形成されている。光分配検出装
置がフレームの一隅に設けられ、光を目標区域内に指向
させる。反射器アセンブリが目標区域の片側に沿って、
前記光分配検出アセンブリの設けられている一隅から延
びている。第３の反射器アセンブリが、光分配検出装置
が設置されている一隅の第１の二つのアセンブリの一つ
の自由端を挟んで、目標区域のもう一つの辺に沿って設
けられている。この第３の反射器アセンブリと、これに
対向している反射器アセンブリとは、それに入射された
光をその経路に沿って直接反射するように配置されてい
る再帰反射器アセンブリからなっている。残りの反射器
アセンブリは、光源から照射された光を再帰反射アセン
ブリの一つに反射したり、その逆の作用を行うように配
置された鏡を具えていることが好ましい。

各再帰反射アセンブリと鏡から戻ってきた光を検出する
ために検出器が設けられている。戻ってきた光のビーム
を受光するための目標区域を走査するスキャニングアセ
ンブリが設置されている。

従って、所与の時点におけるスキャニングアセンブリの
目標区域に対する角位置が決定されれば、検出器にその
瞬間に入射する戻ってくる光の経路の角度の向きも決ま
ってくる。目標区域内に物体が存在している場合には、
少なくとも二つの角度の方向から反射される光の量に大
幅な減少が見られるであろう。これらの方向の第１のも
のは、光源から直接物体にビームが達して、これが再帰
反射器アセンブリの一つによって検出器に直接反射され
る方向である。これらの角度の方向の第２のものは、光
源から物体と再帰反射器へ、及び再び検出器へ戻るビー
ムの走行経路の一方又は両方において、ビームが鏡から
反射される方向である。

戻ってくる光のエネルギの減少する二つの角度が決まる
と、ディスプレースクリーンの二輪方向に対する物体の
位置は容易に決定される。

前述の光学的タッチスクリーン入力Ｗ２は、木用Ｋｎ人
０）関連用ＶＪｒｌ第４９２８５　Ｌ’ｌ　（１９８３
年５月９日出願）の主題である。

前述のシステムは業界に広く受は入れられたが、更に改
良の余地が残っている。例えば、このタイプの光学シス
テムにおいては、検出器に到達する光量を実質的に減殺
する装置内での光の損失の問題が常に付きまとう。装置
の感度と解像度を最大にするためには、光エネルギの実
際の量を最大にし、検出されるべき物体によって遮られ
た光ヒ直接的に対向する検出器に到達する反射光の間の
コントラストを大きくすることが望ましい。従って、装
置の目標区域内での利用し得る光の損失は、装置の解像
度と感度の両方を低下させ、又このような損失は目標区
域が大きくなるにつれて益々顕著になる。節単に述べた
ように、鏡を反射面の一つとして使用している前述の装
置においては、反射光を赤外波長のものに限定するため
に鏡の前面にフィルタが用いられることが好ましいこと
が判っている。これによって作業環境に入って（る周囲
からの光の好ましくない影響が避けられる。しかし、付
加的なフィルタの使用は装置における光の損失を更に助
長する。

更に、装置全体のサイズが大きくなるにつれて、タッチ
スクリーン装置の各部品の位置設定と組立の機械的許容
限界はは益々厳しくなる。即ち、鏡のサイズが大きくな
ると、所望の許容限界内で実質的に平坦で均一な鏡を作
製することは益々困難となる。鏡の反射特性が所望の許
容限界内に維持されないと、鏡から反射された光が再帰
反対面に到達できず、解像度の低下や装置の”盲点”を
もたらす結果となる。一方、再帰反射装置は、その性質
上、光を入射光と同方向に反射させるるので、正確な位
置決めと取り付けは、その製作の際の許容限界の維持と
共に、鏡の場合程厳密でなくてもよい。

これらの光学的位置決め装置は、重大な光の損失を生じ
ることなしに２５インチ（対角線）までのディスプレー
スクリーンに使用することが可能であった。しかし、今
や１０フイート（対角線）のオーダーの大きさのディス
プレースクリーンに用いるために、装置のサイズを大幅
に増加することが望まれている。目標区域内での光の損
失の問題は、このような大きなサイズの装置においては
特に緊急を要する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の目的は新規な改良された光学的位置決め装置を
提供することにある。

更に詳しくは、従来の装置よりも溝かに大きい目標区域
内の物体の位置を設定することの可能な光学的位置決め
装置を提供することにある。

付随的な目的は、前述の問題点を回避し得る光学的位置
決め装置を提供することにある。

要約すれば、本発明の光学的位置決め装置は、光照射手
段；光のレベルを決定し、これに対応する信号を発する
光検出手段；実質的に長方形状の目標区域；及び、最初
に光を前記光照射手段から前記目標区域に指向させ、受
光された光を前記目標区域から前記光検出手段に指向さ
せる手段を具え、前記光照射手段、光検出手段及び光指
向手段は、光源、目標区域の共通の第１辺に沿う第１コ
ーナと第２コーナのそれぞれに設置された検出器と光指
向手段を含み；更に、前記目標区域の周囲に配置された
複数の反射手段を含み、該反射手段は、前記目標区域上
に内向きに対面して該区域の第２及び第３辺を形成する
第１及び第２反射器アセンブリと、前記第１辺に向かい
合って対面して前記目標区域の第４辺を形成する第３反
射器アセンブリとを具え；前記第１．第２．第３反射器
アセンブリは再帰反射性の材料で作製されている。

図面に示す好適実施例に基づいて、本発明を更に詳細に
説明する。

先ず第１図を参照すると、本発明にかかる光学的位置決
め装置は全体として符号１０で示されている。この装置
１０は、装置の各部品を適正な関係に維持すると共に、
これらの部品を外部からの塵埃等から防護するハウジン
グ又はフレームアセンブリ１２を具えている。このハウ
ジング１２は略直線的な形状をなし、その中で物体の位
置を決定するべき長方形状の目標区域１４を規定してい
る。

この目標区域１４は、ハウジングの第１辺即ち頂辺１６
と、ハウジング１２の辺１９，２１゜２３に沿って設置
された符号１８，２０．２２で示された各反射器アセン
ブリによっても規定されている。反射器アセンブリ１８
と２０は目標区域１４の相対する第２辺と第３辺に沿っ
て設けられて該辺を規定し、一方、反射器アセンブリ２
２ば前記第１　ｉ２２１６と相対する目標区域１４の第
４辺に沿って設けられてこの辺を規定している。本発明
の特長によれば、これらのアセンブリ１８゜２０．２２
のそれぞれは再帰反射性の＋ｇ料からなっている。再帰
反射性材料とは、それに入射された光を実質的に直接入
射経路に沿って反射するような材料のことを称する。

本発明の別の特長によれば、一対の類似した光分配検出
アセンブリ２４．２６が、ハウジング１２の第１辺１６
の両端に形成された各コーナーに隣接して設置されてい
る。即ち、これらのアセンブリ２４．２６は対辺１９．
２１と第１辺１６とによって形成されたコーナーに隣接
して設けられている。

これらの光分配検出アセンブリ２４．２６は同一なので
、その構造の説明はアセンブリ２４についてのみ行う。

該アセンブリ２４は光照射手段。

即ち光源３２．そこに照射される光のレベルを検出し、
対応する信号を発するための検出手段３４゜及び光を光
源から目標区域１４内に指向させる光指向手段３６を具
えている。図から明らかなように、この指向手段は、補
助的に、目標区域１４がら戻った光を検出手段３４の方
へ指向させる。

反射器アセンブリ１８，２０．２２について更に詳細に
説明すると、前述のように、各反射器は再帰反射性材料
で作られている。この再帰反射性材料は、受光面に対し
て所定の角度範囲内で入射された光に対し、その光の大
部分を入射経路と同じ経路に沿って反射する。この所定
の角度範囲のことを以後”再帰反射作用の゛設定角度限
界”と称する。この設定角度限界を外れて光が反射面に
入射された場合には、再帰反射される光の率ｃｄ急速に
減少する。

図示の実施例においては、各再帰反射器１８゜２０はフ
レーム１２と光分配検出アセンブリ２４゜２６に対して
略円弧状に湾曲して位置し、対向する光指向手段３６か
ら入射した光が同じ光指向手段３６に確実に再帰反射さ
れるようになされている。この点に関し、再帰反射器１
８は、対面して設けられた光分配検出アセンブリ２６に
関してのみ光を再帰反射することは明らかであろう。同
じように、再帰反射器２０は、対面して設けられた光分
配指向アセンブリ２４に関して光を再帰反射する。

残りの再帰反射器２２も再帰反射性材料からなる円弧状
に湾曲したストリップからなり、両方の光分配指向アセ
ンブリ２４．２６から受けたすべての光を確実に再帰反
射するようシこ、フレーム１２の底辺２３に対して湾曲
して位置している。

特に、再帰反射器２２はアセンブリ２４．２６のそれぞ
れに関連する光指向手段３６からの光を受け、これを戻
す機能を有する。

目標区域内の物体４０．４２．４４等は、幾何学的方法
即ち二角測量法によって検出され、位置決めされる。こ
の位置の決定に際１７ては、光分配検出器アセンブリ２
４．２６の検出手段３４に対する各物体の相対角度が勘
案される。これらの角度配向は、目標区域１４を走査し
て幾つかの固定された基準点に対して目標区域の各部分
の角度配向に関連する信号を経時的に発するスキャニン
グ手段を設けることによって決定される。この基準点に
は各光分配検出手段２４．２６が設置されているコーナ
ーが含まれていてもよい。

第２図において、このスキャニング手段はフレーム１２
の前後壁１３．１５の間に回転自在に設置されたハウジ
ング５０を含んでいる。この場合、光指向手段はハウジ
ング５０と目標区域１４との間に成る角度、好ましくは
４５°の傾斜をなして設置されたビーム分割器３６を具
えている。第２図に示されたように、光源３２がビーム
分割器３６の片側を指向して設けられ、そこから発せら
れる光は適宜なレンズによってビーム分割器に向けられ
、そこで実質的に直角に曲げられて目標区域内に照射さ
れる。目標区域１４を横断して戻ってきた光は、ビーム
分割器３６を通って検出器３４に入る。この検出器は、
第２図の例ではハウジング５０の内部にこれと一緒に回
転ずイ）ように設置されている。ハウジング５ｏと検出
器３４を回転させるためにモータ５２が接続され、第１
間に目標区域１４を種々の角度で横断するビームによっ
て示されるように、実質的に９０’の範囲にわたって目
標区域を効果的に走査するように構成されている。目標
区域から検出２７ｉ３４に戻ってきたビームを収束する
ために、補助レンズ５４を設けることが好ましい。

従って、ハウジング５０内に入って検出器３４に衝突す
る戻り光は、いつの時点においてもその時点のハウジン
グ５０の相対角度位置と関連し、これによって物体４０
，４２．４４の一つの角度配向が決定される。なぜなら
ば物体はその時点に検出器３４に受光された光の１７ヘ
ルに変化を生じるからである。

第３図は、第２図に図示された例の代わりに両アセンブ
リ２４．２６に使用される光分配検出装置の別の実施例
を示す。この実施例においては、第２図の実施例と対応
する部品ｌ譚五同じ符号が添字ａと共に用いられている
。前述の例と同様に、ハウジング５０ａはフレーム１２
０前後壁１３゜１５の間に回転自在に設置されている。

このハウジングは、フレーム１２の片方に取り付けられ
たモータ５２ａによって軸５６を中心に回転するように
構成されている。光源３２ａがハウジング５０ａの片側
に設置され、光のビームをハウジング５０ａの第１孔６
０を通って主ビーム経路５８に沿って照射する。ビーム
分割器３６ａは、光源３２ａとハウジング５０ａとの間
に４５°の角度をなして設置され、光源３２ａからの光
はノ＼ウジング５０ａに到達する前に先ずビーム分割器
３６ａを通過する。

鏡６２がハウジング５０ａ内にこれと共に回転可能に取
り付けられている。この鏡６２はフレーム１２に対して
実質的に４５°の角度で設置され、光源３２ａからの光
を実質的に９０°偏向させ、ハウジングの回転につれて
これを目標区域１４内に導入する。孔６０は回転軸５６
と主ビーム経路５８の両方と同心的に設置されているの
で、モータ５６によってハウジングが回転して角度配向
が変化しても、光＃３２ａからの光はハウジング内に入
り、鏡に衝突する。鏡６２は、ハウジング５０ａの第２
の孔６４を通って目標区域１４に光を指向させる。ハウ
ジング５０ａの回転速度は光の速度に比して充分に小さ
いので、目標区域１４から戻ってきた光ビームは、実質
的に瞬間的に孔６４を通ってハウジング内に再進入し、
鏡６２に衝突する。鏡６２はこの戻りビームを主ビーム
経路５日に沿って偏向させ、光源３２ａによって照射さ
れるビームと反対方向にビーム分割器３６ａの方に指向
させる。ビーム分割器３６ａは、符号６６で示されるこ
の戻りビームのエネルギの約半分を実質的に９０°の角
度で反射し、ハウジング５０ａの外部に設けられている
検出器３４ａに衝突させる。

第２図と第３図に述べられたアセンブリにおいては、本
発明の光学的位置決め装置と共に使用される光分配検出
アセンブリの二種類の構造のみについて規定している。

しかし、第１図に示されたように、フレーム１２の対向
するコーナーに二つのアセンブリが設けられている限り
、本発明から逸脱することなく光分配検出アセンブリの
他の構成を用いることも可能なことは理解されるであろ
う。

第３図に示されたアセンブリは１９８４年４月１１日付
けの本出願人の出願にかかる米国特許出願第５９９１．
３１号の主題となっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる光学的位置決め装置の概略的な
平面図、 第２図は第１図に関連する光分配検出装置の１実施例の
部分拡大図、 第３図は同じく別の光分配検出装置の実施例の概略図で
ある。 １〇−光学的位置決め装置 １２−ハウジング（フレーム） １４−目標区域 １６−第１辺 １８、　２０．　２２−反射器アセンブリ１９．２１．
２３〜辺 ２４．２６−光分配検出アセンブリ ２８．３０−　コーナー ３２−光源（光照射手段） ３４−検出手段 ３６−光指向手段 ４０、　４２．　４４−物体 以下余白

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物体の位置決めをするべき目標区域を規定する４辺
   からなる直線的なフレームアセンブリ；それぞれ光源、
   前記目標区域からの光を受けるように配置され、光のレ
   ベルを検出して対応する出力信号を発する検出手段、前
   記光源から前記目標区域の方へ光を指向させる光指向手
   段を具え、対向する一対の辺と残りの辺の一つとで作ら
   れた前記フレームアセンブリの隣り合うコーナーに設置
   された一対の光分配検出アセンブリ；及び入射された光
   を、該入射光の経路に実質的に一致する経路に沿って反
   射するように前記目標区域の周辺に配置された再帰反射
   手段を具え；前記再帰反射手段は、目標区域の一対の対
   向する辺と残りの辺の一つに沿って配列された３つの再
   帰反射性部材を有し；更に前記検出手段と関連し、目標
   区域内の物体の存在が所与の角度配向における光の強度
   の変化として検出手段に表れるように構成された、受光
   された光の前記目標区域に対する角度配向を決定するた
   めのスキャニング手段を具え；それによって前記目標区
   域内の物体の位置が、前記検出手段に入射される光の強
   度の変化の角度配向から二次元的に決定される光学的位
   置決め装置。 ２、前記再帰反射性部材が、前記対向する一対の辺の第
   ２辺に隣接して設けられた光源からの光の入射角が、再
   帰反射作用の所定の角度限界内に入るように配置された
   、前記対向する一対の辺の第１辺に関連して配置された
   再帰反射性材料からなる円弧状に湾曲した第１ストリッ
   プと；前記対向する一対の辺の第１辺に隣接して設けら
   れた光源からの光の入射角が、再帰反射作用の所定の角
   度限界内に入るように配置された、前記対向する一対の
   辺の第２辺に関連して配置された再帰反射性性材料から
   なる円弧状に湾曲した第２ストリップと；前記両光源の
   いずれかからの光の入射角が、再帰反射作用の設定の角
   度限界内に入るように配置された、前記残りの辺に関連
   して配置された再帰反射性材料からなる円弧状に湾曲し
   た第３ストリップとを具えている特許請求の範囲第１項
   に記載された装置。 ３、前記光指向手段のそれぞれが、前記目標区域から受
   光した反射光を、関連する検出手段に指向させる機能を
   有する特許請求の範囲第１項に記載された装置。 ４、前記光指向手段のそれぞれが、ビーム分割器を具え
   ている特許請求の範囲第３項に記載された装置。 ５、前記各光源が静止しており、光のビームを前記光指
   向手段の方に向け、それによって主ビーム経路に沿って
   ビームを第１の方向に指向させ；前記各スキャニング手
   段が、ハウジング、該ハウジングを回転軸を中心に回転
   させる駆動手段、及び放射状エネルギを有するビームを
   ハウジング内に再指向させる反射手段を具え；該ハウジ
   ングは前記回転軸と前記主ビーム経路と実質的に同心的
   に設けられた第１孔を有し、これによって前記光源から
   の放射状エネルギを有するビームを、前記ハウジングの
   回転角度に無関係に前記第１孔を通じて前記ハウジング
   内に導入して前記反射手段に衝突させ；前記反射手段は
   、前記ハウジングに設けられた第２孔を通じて、放射状
   エネルギを有する前記ビームを前記ハウジング内に固定
   して前記目標区域へ再指向させ；前記第２孔を通じて前
   記ハウジングから出て来た放射状エネルギを有する前記
   ビームは、前記ハウジングが所定の速度で回転するに従
   って目標区域内を掃引し；前記回転速度は光の速度に比
   して充分に小さいので、該光は前記第２孔を通じて、実
   質的に瞬間的に、戻りビームとしてハウジングに再進入
   し、前記反射手段によって、前記主ビーム経路に沿って
   前記第１孔を通じて前記第１方向と実質的に反対方向の
   第２方向に反射され；前記指向手段は前記戻りビームを
   前記検出手段に指向させるように配置されている特許請
   求の範囲第１項に記載された装置。 ６、光照射手段；光のレベルを検出してこれに対応する
   信号を発する光検出手段；実質的に長方形状の目標区域
   を規定する手段；前記光照射手段からの光を最初は前記
   目標区域に指向させ、前記目標区域から戻ってきた光を
   前記検出手段に指向させる光指向手段を具えた光学的位
   置決め装置であって、前記目標区域の共通する第１辺に
   沿って設けられた第１コーナーと第２コーナーのそれぞ
   れに設置された前記光照射手段、前記光検出手段、及び
   光指向手段が、前記目標区域の共通する第１辺に沿って
   設けられた第１コーナーと第２コーナーのそれぞれに設
   置された光源、検出手段、及び光指向手段を具え；更に
   、前記目標区域の周辺に配列された複数の反射手段を含
   み、該反射手段は目標区域の対面する第２、第３辺を形
   成する第２反射器アセンブリと、前記第１辺に対面する
   目標区域の第４辺を形成する第３反射器アセンブリから
   なり；前記第１、第２、第３反射器アセンブリは再帰反
   射性材料から作られている位置決め装置。 ７、前記第１、第２反射器アセンブリのそれぞれが、実
   質的に連続した再帰反射性材料で作られたストリップか
   らなり、該ストリップは、対面する辺に最も接近して設
   けられた前記光指向手段からの光を、再帰反射作用の設
   定角度限界内の入射角で前記目標区域のそれに関連する
   辺の長さに沿って受けるように適当に湾曲している特許
   請求の範囲第６項に記載された装置。 ８、前記第３反射器アセンブリが実質的に連続した再帰
   反射性材料で作られたストリップからなり、該ストリッ
   プは、前記両光指向手段からの光を、再帰反射作用の設
   定角度限界内の入射角で前記目標区域の前記第４辺の長
   さに沿って受けるように適当に湾曲している特許請求の
   範囲第７項に記載された装置。 ９、前記各光指向手段が、ビーム分割器を具えている特
   許請求の範囲第６項に記載された装置。 １０、前記各検出手段と作用的に関連して、受光した光
   の目標区域に対する角度配向を決定するためのスキャニ
   ング手段を含み、目標区域内の物体の存在が検出手段上
   に特定の角度配向における光強度の変化として認識され
   るように構成された特許請求の範囲第６項に記載された
   装置。 １１、前記各光源が静止しており、光のビームを前記光
   指向手段の方に向け、それによって主ビーム経路に沿っ
   てビームを第１の方向に指向させ；前記各スキャニング
   手段が、ハウジング、該ハウジングを回転軸を中心に回
   転させる駆動手段、及び放射状エネルギを有するビーム
   をハウジング内に再指向させる反射手段を具え；該ハウ
   ジングは前記回転軸と前記主ビーム経路と実質的に同心
   的に設けられた第１孔を有し、これによって前記光源か
   らの放射状エネルギを有するビームを、前記ハウジング
   の回転角度に無関係に前記第１孔を通じて前記ハウジン
   グ内に導入して前記反射手段に衝突させ；前記反射手段
   は、前記ハウジングに設けられた第２孔を通じて、放射
   状エネルギを有する前記ビームを前記ハウジング内に固
   定して前記目標区域へ再指向させ；前記第２孔を通じて
   前記ハウジングから出て来た放射状エネルギを有する前
   記ビームは、前記ハウジングが所定の速度で回転するに
   従って目標区域内を掃引し；前記回転速度は光の速度に
   比して充分に小さいので、該光は前記第２孔を通じて、
   実質的に瞬間的に、戻りビームとしてハウジングに再進
   入し、前記反射手段によって、前記主ビーム経路に沿っ
   て前記第１孔を通じて前記第１方向と実質的に反対方向
   の第２方向に反射され；前記指向手段は前記戻りビーム
   を前記検出手段に指向させるように配置されている特許
   請求の範囲第１０項に記載された装置。