JPH02117456U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による波動歯車装置の部分縦
断面図である。第２図は、本考案による波動歯車
装置の他の実施例の部分縦断面図である。 符号の説明、１０……開口端、１２……閉鎖端
、１４……空洞部、１６……ケーシング、１８…
…フレクスプライン、２０……開口部、２２……
閉鎖底、２４……出力軸、３０……軸受、３２…
…端板、３６……スラストカラー、３８………ブ
シユ、４０……サーキユラスプライン、４２……
入力軸、４４……端キヤツプ、４６……波動発生
器、４８……軸受、５０……固定リング、５４…
…モータ、５６……フランジ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 軸線方向に突出する出力軸を取付けること
   のできる底部を有するカツプ形フレクスプライン
   と、該フレクスプラインを受け入れた空胴部を有
   し、該空胴部がフレクスプラインの外周面から隔
   たつた内周面を有し、また、フレクスプラインの
   開口部を取り囲む開口部を有し且つ反対側の端部
   は前記出力軸を回転自在に支持する構成にされた
   ケーシングと、前記フレクスプラインの開口部内
   周面に嵌合させてあり、前記出力軸と反対の方向
   に延びる入力軸に固着して前記フレクスプライン
   を非円形に撓める非円形の波動発生器と、フレク
   スプラインの開口部外周面に形成したスプライン
   歯と噛み合う内側スプライン歯を有するサーキユ
   ラスプラインとを包含する波動歯車装置において
   、前記フレクスプラインの底部に一体に成形され
   若しくは一体的に出力軸が連結してあり、前記ケ
   ーシングの空胴部の内面に設置した環状のスラス
   トカラーと、同じ空胴部の内周面に嵌合させてあ
   り、一側面が前記スラストカラーと係合できるよ
   うになつているブシユとを包含し、このブシユの
   他側の側面は前記サーキユラスプラインの側面に
   当接していることを特徴とする波動歯車装置。 (2) 請求項１記載の波動歯車装置において、波
   動発生器の入力軸が、ケーシングの側面から入力
   軸の軸方向に延びるフランジ部材によつて回転自
   在に支持され、または、ケーシングの側面に入力
   軸の軸方向に延びて配置されたモータによつて回
   転駆動される構成にされたことを特徴とする波動
   歯車装置。