JPH02117599A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 未発明は、昇降台を上下動させて人員、資材を高所に持
ちとげることができる高所作業車に間し、特に、伸縮す
る機構を簡易に構成することができ、構成要素を極力少
なくさせることができる高所作Ｔ８巾に関する。

′従来の技術〕 高速道路、ビル建築等の高所における組立て、塗装、修
理等の作業には昇降台を昇隣させる高所作業車が多く用
いられ、この昇降台に作業員、資材を載せて持ち上げた
り、降下させて作業させていた。

この従来の高所作業車においては、一対のアームをその
中央で軸着して一組とし、複数組のアームを上下方向に
連結したパンタグラフ状の伸縮機構が用いられている（
いわゆるシザースタイプ）。

このａ構では、昇降台の最大上昇高さを高くするために
は各アームの長さを長くするが、上下に組み立てるアー
ムの組数を多くしなければならないものであった。この
ため、上昇高さの高い高所作業車を設計すると、多数組
のパンタグラフを用いなければならず、伸縮機構を折り
畳んだ状態での昇降台の高さが高くなり、作業員が昇降
台に乗り降りしたり、資材を積込み積陣ろしする作業が
煩わしいものであった。

このため、アームの内部に複数のブームを伸縮自在に挿
入して、一つのアームがその長さ方向に伸張できるよう
に構成した高所作業車も案出されている（例えば特願昭
５６年第１３４４８７号、特１９Ｍ昭５６年第１９１０
６５号など）。この新しく従案された高所作業車では、
二個−組のブームをその中心で回動自在にＸ字形に組合
せ、二組のブーム体に並列に配置して４木の上アームと
下アームによって車体と昇降台を連結させていた。この
ため、高所作業車に必要とされるブームの使用本数が多
くならざるを得す、構成部材の点数が極めて多くなり、
製造組立てが煩雑となり、価格も高くなるものであった
。また、各アームがブームに対して摺動するため、ブー
ムとアームの摺動点が極めて多くなる。この摺動点の円
滑化のため、通常この摺動点にはＭＣナイロン等の摺動
部品を取り付けておくため、定期的に摺動部品を取り替
えるなければならず、点検、整備に費用が係るとともに
作業が煩わしいものであった。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上述の欠点に鑑み、伸縮するブームを一本とし
、高所作業車の構成を簡易にして製造、点検が容易な高
所作業車を提供するものである６〔問題点を解決するた
めの手段］ 本発明では、車輌、その最縮小状態における全長が、車
輌のフレームの全長と略同長の伸縮ブームであって、そ
の基端部を前記車輌のフレームの前後方向一端部に立設
したブラケットに車輌の前後方向に直交する水平支軸を
介して起伏自在に枢支連結したブーム、その全長および
全幅が夫々車輌のそれと略同一に形成された作業台であ
って、その長手方向一端部において下側に延出配設した
ブラケットを、伸縮ブームの起伏軌跡面に直交する水平
支軸を介して前記伸縮ブームの先端部に枢着連結され、
その倒伏状態では全体として伸縮ブームの背面上に位置
するように構成した作業台、前記伸縮ブームと車輌のフ
レームの適所間に介装され伸縮ブームを起伏駆動する伸
縮ブーム起伏用油圧シリンダ、および、前記伸縮ブーム
と作業台の適所間に介装され作業台を伸縮ブームの起伏
動にかかわりな（常に水平に保つよう機能するレベリン
グシリンダとからなる高所作業車を提供するものである
。

〔作用〕

本発明では、伸縮ブーム体が伸縮すると同時に俯仰用の
油圧シリンダーと角度補正用の油圧シリンダーが動作し
、伸縮ブーム体が車体に対して俯仰され、同時に角度補
正用の油圧シリンダーが昇降台の開角度を変動させて昇
降台を常に水平になるように維持することができる。こ
の構成では、昇降台を支えるテレスコピック状の伸縮ブ
ーム体は一本であり、各ブームが摺動する際に円滑化を
計るために設けた摺動部材の使用点数が少なくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実ｈ１１例を図面により説明する。

ｊＪｉ体１０前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸
支してあり、車体１が自由に移動できる構成となってお
り、車体ｌの下部にはエンジン、油圧ポンプ等を収納し
た源動箱４が取り付けである。

この車体ｌの上部には一本の伸縮ブーム体５が位置させ
である。この伸縮ブーム体５は三つの元ブーム６、中間
ブーム７、先ブーム８より成り、それぞれ断面が四角形
をした内部空間の角パイプ状をしている。元ブーム６の
断面形状は中間ブー１．７より大きく、中間ブーム７の
断面形状は先ブーム８より大きく、先ブーム８は中間ブ
ーム７に１Ｍ動自在に挿入され、中間ブーム７は元ブー
ム６に摺動自在に挿入され、各ブーム６〜８はその長さ
方向に沿ってテレスコピック状に伸縮できるように構成
しである６元プーム６内には油圧シリンダー３０が収納
してあり、この油圧シリンダー３０により伸縮ブーム体
５は長さ方向に伸縮される。前記車体ｌの上面であって
後輪３例の端部中央付近には、間隔を置いて一対の軸支
片９が固着してあり、両輪支片９の間には元プーム６の
基部が挿入してあり、元プーム６と軸支片９とはビンｌ
Ｏによって上下に回動自在に連結しである。

次に、１１は作業員が搭乗する昇降台であり、昇降台１
１の下面であってその前側（前輪２側）の中央には一対
の軸支片１２が間隔を置いて固着してあり、両軸支片１
２の間には先プーム８の先端が挿入してあり、先ブーム
８と軸支片１２とはビン１３により上下に回動自在に連
結しである。そして、昇降台１１の上面の周囲には手摺
り１４が起立させ°ζある。

前記車体ｌのやや中央の左右側部にはそれぞれ連結片１
５が突起させてあり、元プーム６の先端左右両側にもそ
れぞれ連結片１６が固着しである。これらの連結片１５
．１６にはボールジヨイント３１．３２が連結してあり
、両ポールジョイン１−３１．３２間にはそれぞれ持ち
上げシリンダー１７が介在させである。このため、両持
ち上げシリンダー１７はボールジヨイント３１．３２に
よっていずれの方向にも同曲できるよう接続されている
。そして、昇降台１１の下面であって、軸支片１２と反
対側の左右両側にはそれぞ連結片１８が固着してあり、
中間ブーム７の先端の左右両側にもそれぞれ連結片１９
が固着しである。これらの連結片１８．１９にはボール
ジヨイント３３°、３４が連結してあり、両ボールジヨ
イント３３．３４間にはそれぞれ修正シリンダー２０が
介在させである。このため、修正シリンダー２０はボー
ルジヨイント３３．３４によっていずれの方向にも同曲
できるよう接続されている。

上記の構成により、本実施例の高所作業車は車体ｌ、伸
縮ブーム体５、昇降台１１によって側面から視て２字形
に構成されている。そして、持ち上げシリンダー１７は
車体１方向に向けて下方に広がるように八字形に拡大す
るよう位置されており、修正シリンダー２０は昇降台１
１方向に向けて上方に広がるように八字形に拡大するよ
うに位置されている。

次に、第６図は前記伸縮ブーム体５の内部構造を示す断
面図である。

元ブーム６には中間ブーム７が挿通され、中間ブーム７
には先プーム８が挿通され、先プーム８内は空洞となっ
ており、この空間内に油圧シリンダー３０が位置させで
ある。元ブーム６の内部の基部には固定片３５が固着し
てあり、中間ブーム７の内部の基部には固定片３６が固
着してあり、固定片３５には油圧シリンダー３０のロン
ドが連結してあり、固定片３６には油圧シリンダー３０
の本体が固着しである。また、中間ブーム７の先端−側
にはプーリー３７．３８が軸支してあり、このプーリー
３７．３８には同調用のワイヤー３９が巻き廻してあり
、ワイヤー３９の一端は先ブーム８の基部に連結してあ
り、ワイヤー３９の他端は元プーム６の上端に連結しで
ある。

また、第７図は本実施例の油圧回路を示すものである。

エンジン４０によって駆動される油圧ポンプ４１の吸入
側はオイルタンク４２に接続されており、油圧ポンプ４
１の吐出側４３は切換弁４５に接続され、切換弁４５の
排出側４４はオイルタンク４２に接続されている。この
切換弁４５は三方切換型弁であり、この切換弁４５の一
方には前記両持ち上げシリンダー１７．１７に並列に接
続されており、この持ち上げシリンダー１７．１７の吐
出側には修正シリンダー２０．２０に並列に接続されて
おり、両修正シリンダー２０．２０叶出側は切換弁４５
の他方に接続されている。また、切換弁４５には油圧シ
リンダー３０が接続されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

第２図、第３図は伸縮ブーム体５を縮小して昇降台１１
を最下位置に降下した状態を示すもので、この状態で昇
降台１１上に作業員が搭乗するとともに資材を載置して
昇降台１１を上昇させる。

昇降台１１を上昇させるには源動箱４内にあるエンジン
４０を作動させて油圧ポンプ４１で油圧を発生させ、元
プーム６内の油圧シリンダー３０、持ち上げシリンダー
１７、修正シリンダー２０に油圧を供給することで開始
される。先ず、切換弁４５を正方向に切り換えると、油
圧が油圧シリンダー３０、持ち上げシリンダー１７、修
正シリンダー２０に供給され、各シリンダー３０．１７
．２０はその長さを伸長させる。

油圧シリンダ−３０が伸びると、中間ブーム７は元プー
ム６より摺動し、プーリー３７はワイヤー３９を押し上
げる。このワイヤー３９の末端は元ブーム６に固定され
ているので、ワイヤー３９は先プーム８を引き上げるこ
とになり、中間プーム７、先ブーム８は元ブーム６に対
して摺動し、伸縮ブーム体５は全長を伸ばすことになる
。この伸縮ブーム体５の伸長により、ビンｌＯと１３の
距離が拡大される。

同時に、持ち上げシリンダー１７にも油圧が供給され、
その長さが伸びてビンＩＯを中心にして元ブーム６を俯
仰させ、伸縮ブーム体５を車体１に対して傾斜させるよ
うに持ち上げる。この伸縮ブーム体５における中間ブー
ム７、先ブーム８の伸長速度と持ち上げシリンダー１７
による元プーム６の傾動速度を同調させると先プーム８
のビン１３はやや垂直に上昇することになる。また、持
ち上げシリンダー１７の油圧の吐出側には修正用シリン
ダー２０が接続しであるため、同時に修正用シリンダー
２０も伸長し、昇降台１１と先プーム８によって形成さ
れた開角度を拡大させるよう作用する。しかも、持ち上
げシリンダー１７と修正用シリンダー２０は直列に接続
しであるために、両者の伸縮情は同一となるので、車体
１と伸縮ブーム体５の開角度と伸縮ブーム体５と昇降台
１１の開角度が同一となり、車体ｌと岑降台１１は常に
平行に保持される。

ｈ、降台１１が所定の高さ位置まで上昇したならば、切
換弁４５を中立に復帰させると各シリンダー１７．２０
．３０はその作動を停止し、昇降台１１はその高さ位置
に保持され、高所での組立て、修理、塗装等の作業を行
うことができる。

昇降台１１を下降させるには前述とは逆に、切換弁４５
を逆向きに切り換えることで、前記の手順とは反対の順
序で各シリンダー１７．２０．３０は縮小し、１Ｒ１降
台１１は水平を保ちながら降下する。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、伸縮するブーム体を
一本だけ用いて昇降台を上下動させることができ、製造
、組立てが容易で安価となる。また、摺動点が少なくな
るため、ＭＣナイロン等の摺動部材の使用点数を少なく
することができ、使用中における保守、点検が蒲易とな
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は昇降
台を最下位置に降下した状態を示す側面図、第３図は同
上の正面図、第４図は昇降台を最上位置に上昇させた状
態を示す側面図、第５図は同上の正面図、第６図は伸縮
ブーム体の内部構造を示す断面図、第７図は油圧系統を
示す配管図である。 ｌ・・・車体、５・・・伸縮ブーム体、６・・・元ブー
ム、７・・・中間ブーム、８・・・先ブーム、１１・・
・昇降台、１７・・・持ら上げシリンダー、２０・・・
修正シリンダー、３０・・・油圧シリンダー 第２図 ４、？許出願人　株式会社　彦間製作所代理人　　弁理
士　日　　比　惺　明 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輌、その最縮小状態における全長が、車輌のフレーム
   の全長と略同長の伸縮ブームであって、その基端部を前
   記車輌のフレームの前後方向一端部に立設したブラケッ
   トに車輌の前後方向に直交する水平支軸を介して起伏自
   在に枢支連結したブーム、その全長および全幅が夫々車
   輌のそれと略同一に形成された作業台であって、その長
   手方向一端部において下側に延出配設したブラケットを
   、伸縮ブームの起伏軌跡面に直交する水平支軸を介して
   前記伸縮ブームの先端部に枢着連結され、その倒伏状態
   では全体として伸縮ブームの背面上に位置するように構
   成した作業台、前記伸縮ブームと車輌のフレームの適所
   間に介装され伸縮ブームを起伏駆動する伸縮ブーム起伏
   用油圧シリンダ、および、前記伸縮ブームと作業台の適
   所間に介装され作業台を伸縮ブームの起伏動にかかわり
   なく常に水平に保つよう機能するレベリングシリンダと
   からなる高所作業車。