JPS5895100A - 昇降装置の同期伸縮機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高所での作業のために作業員或いは資材を持
ち上げたり、不用部材を降したりするために用いる昇降
装置に関し、特に、一対の中段ブームをＸ字形に軸支し
、各中段ブームには軸方向に伸縮する上段ブームと下段
ブームを挿通させた昇降装置に関し、この上段と下段の
ブームを伸張させると同時に中段ブームを回動させて昇
降台を１袢させる際に、ラックとビニオンと同期機構を
用いて上段及び下段の各ブームを同−伸縮鰻で制御させ
ることができる昇降装置の同期伸縮機構に関する。

＾速道路、ビル建築等の高所における組立て、塗装、修
理には昇降台を昇降させる屏＊装置が用いられ、この昇
降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり、降下させて
いた。この従来の昇降装置において゛は一対のアームを
その中央で軸′看して一組とし、複数組のアームを上下
方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構が用いられて
おり、昇師装置の最大上昇高さを高くするためにはアー
ムの各長さを長くするか、連結するアームの組数を多く
しなければならないものであった。このため、上昇＾さ
を＾くしで設計すると伸縮ｖＡＩｌｌＩを折畳んだ状態
での稈降装醒の高さが高（なり、作業員が昇降台に乗り
降りしたり、資材を積込み積下しする作業が煩しいもの
であった。このため、ア゛−ムの内部に複数のブームを
伸縮自在に挿入して、一つのアームがその長さ方向に伸
長できるように構成した昇降機構も案出されている。し
かし、この構成では、各組のブームの伸縮量をｌ　１１
３　することは出来にくいものであり、昇降台は垂直方
向での１昇、下降の運動が１ｉＩＪＩＩＩされることが
無く、斜め方向に昇降されることが多いものであり、実
用的な使用が出来ないものであった。

本発明は上述の欠点に鑑み、中段ブームに、上段及び下
段の各ブームの伸縮量をラックとピニオンによって制御
する手段を設けて、各ブームの伸縮動作が同一量に制御
されるようにし、昇降台を垂直方向に上昇、下降させる
ことができる昇降装置の同期伸縮機構を提供するもので
ある。

以下本発明の一実施例を図面により説明する。

図中の符号１はトラックの車体で、車体１の前り、前輪
２の上部には運転室４が設けてあり、さらに、車体１の
中央と後端の左右にはそれぞれアウトリガ−５が固着し
である。前記車体１の上面には昇降機構６が載置してあ
り、昇降ＩＩＩＭ６のＬ部には昇降台７′が固着してあ
り、この昇降台７の周囲には手摺り８が設Ｇ）である。

前記昇降機構６は４組の伸縮ブームから成り、各組の伸
縮ブームはそれぞれ中段ブーム１０．下段ブーム１１．
上段ブーム１２より構成しである。２個１組とした中段
ブーム１０の中央は連結軸１３によってＸ字形に回動自
在となるよう軸結してあり、下段ブーム１１と上段ブー
ム１２の各先端には連結片１４．１５がそれぞれ固着し
てあり、連結−片１４は車体１上に固定した固定片１６
とピ゛ンにより回動自在に連結してあり、連結ハ１５は
昇降台１の下面に固定した固定片１１とビンにより回動
自在に連結しである。この固定片１６の間隔と固定片１
１の間隔は同一としてあり、伸縮ブームがＸ字形に伸長
しても車体１と昇降台１は平行になるよう構成しである
。前記２１１Ｉ相となつた中段ブーム１０は２組が間隔
を置いて平行に配置してあり、各組の内側の中段ブーム
１０はその中央で作動軸１８によって連結してあり、作
動軸１８と連結軸１３の軸線は一致させである。前記車
体１の固定片１６に接近した両位置と作動軸１８の闇に
はそれぞれ油圧シリンダ１９が配置してあり、両袖圧シ
リンダ１９は作動軸１８を頂点として二等辺三角形にな
るよう配置しである。

次に、第４図、第５図は前述の伸縮ブーム、すなわら中
段ブーム１０の内部構造を示すもので、中段ブーム１０
は薄肉鋼板を折曲げてその長さ方向に中空の断面口字形
をした構造をしており、この中段ブーム１０の一端から
は下段ブーム１１が摺動自在に挿通しである。この下段
ブーム１１は薄肉銅板を折曲げた断面中空の口字形をし
ており、この下段ブーム１１内には中段ブーム１０の他
の開口端から挿入された上段ブーム１２が摺動自在に挿
通しである。

そして中段ブーム１０の両端には扇形をした軸支片２０
、２１がそれぞれ固着してあり、この軸支片２０゜２１
にはそれぞれ一対のガイドローラー２２．２３が回転自
在に軸支してあり、ガイドローラー２２は下段ブーム１
１の両側面に、ガイドローラー２３は上段ブーム１２０
両側面にそれぞれ接触させである。また、前記軸支片２
０．２１にはそれぞれガイドローラ２２゜２３と平行に
ピニオン２４．２５が軸支してあり、下段ブーム１１と
上段ブーム１２にはその側面に軸方向に平行になるよう
ラック２６．２７が固定してあり、ラック２６はピニオ
ン２４に、ラック２７はピニオン２５にそれぞれ噛合わ
せである。

第５図は第４図中Ａ−Ａ矢視断面を示ずもので、中段ブ
ーム１０の左右には軸支片２０が固着してあり、両輪支
片２０間には駆動軸２８が軸支してあり、駆動軸２８の
中央にはラック２６に噛合うピニオン２４が固着しであ
る。このピニオン２４と軸支片２０の間の駆動軸２８に
はそれぞれカラー２９が挿通−してあり、駆動軸２８の
端部にはスプロケットホイール３０が固着しである。ま
た、第６図は中段ブーム１０の中央の断面を示したもの
で、中段ブーム１０の中央外周にはそれぞれ帯状の保持
体３１が巻付けて固着してあり、一方の保持体３１の側
面には円柱形をした連結軸１３が固着してあり、他方の
保持体３１にはねじ３２で固定した係合片３３が固定し
てあり、係合片３３は連結軸１３の外周に形成した係合
溝３４に嵌合させである。これにより、２つの中段ブー
ム１０はＸ字形に連結されるとともにその回動は自由に
維持される。そして、連結軸１３の外周にはｉ制御リン
グ３５が回転自在に挿通してあり、この制御リング３５
の外周には一対のスプロケットホイール３６が固着し′
である。また、一方の中段ブーム１０の保持体３１の連
結軸１３と反対側には支軸３７が突起させてあり、この
支軸３７には前記作動軸１８が連結しである。

次に、第７図は本実施例の同期機構を示すもので、一対
のスプロケットホイール３０の間には無端状のチェーン
３８が巻回してあり、チェーン３８の内周面はスプケッ
トホイール３６の上下面にそれぞれ噛合わせてあり、ス
プロケットホイール３０．３６、駆動軸２８、ビニオン
２４．２５はいずれも同期して回転することになる。ま
た、スプロケットホイール３６の左右にはチェーン３８
の外周に接触して、スプロケットホイール３Ｇにチェー
ン３８が確実に噛合うようにテンションギ１７３９．４
０が軸支しである。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、車体１に取付けた図示しないエンジンを作動し、
このエンジンにより油圧機構を駆動して油圧を発生させ
誌。′この油圧は油圧シリンダ１９に供給させる。どの
ため、油圧シリンダ１９はイの良さ方向に伸張し、下段
ブーム１１及び上段ブーム１２を中段ブーム１０より引
き出すように作用する。このとき、下段ブーム１１．上
段ブーム１２に固定しであるラック２６．２７はビニオ
ン２４．２５を回転させることになる。しかし、ビニオ
ン２４．２５はそれぞれスプロケットホイール３０及び
チェーン３８で連結されて一゛いるので、両ビニオン２
４．２５は同方向、同一回転数になるようにその回転を
制御され、ビニオン２４．２５″の直径が同一であれば
ラック２６．２７の移動量、すなわち下段ブーム１１．
上段ブーム１２の伸張量は同一となる。このことから、
中段ブーム１０より引き出される下段ブーム１１と上段
ブーム１２は同期して同一移動量で伸張する。また、チ
ェーン３８が移動すると中段ブーム１０の中央に設けで
あるスプロケットホイール３６が回転し、これによって
制御リング３５が回転して他のスプロケットホイール３
６を回転させ、他方の中段ブーム１０に設けである他の
チェーン（図示せず）の移動量を規制し、前述のように
ラック２６．２７とビニオン２４．２５によって当該中
段ブーム１０から伸張させる下段ブーム１１と上段ブー
ム１２の伸張量を一致させる。このため、Ｘ字形に連結
した１相の伸縮ブームの一対の下段ブーム１１と上段ブ
ーム１２の各伸張量は完全に一致し、連結軸１３から各
連結片１４．１５までの距離はいずれも同一となり、各
中段ブーム１０は連結軸１３を中心にＸ字形となるよう
に回転し、昇降台１を持ち上げるように作用する。そし
て、この昇降台１の上昇においては各下段ブーム１１と
上段ブーム１２とが同一量で伸張することから真直ぐ上
方にのみ上昇し、左右に偏位して上昇することがなくな
り、所定の高さにまで上昇させることができる第１０図
は昇降台７が途中まで上昇した状態を示すものであり、
第２図、第３図は袢降機構６が最大に伸張して、昇降台
７が最大高さ位置まで上昇した状態を示している。

また、逆に昇降台７を下降させるには油圧シリンダ１９
内の油圧を減圧することで、前述とは逆に中段ブーム１
０内に下段ブーム１１と上段ブーム１２とを徐々に押し
入れ、゛連結片１４．１５の間隔を狭め、中段ブーム１
０整連結軸１３を中心に回動させ昇降台１を下降させる
。このときも前述と同様ｋ、チェーン３８、スプロケッ
トホイール３０．３６、ラック２６゜２１、ビニオン２
４．２５が協同して作用し、下段ブーム１１．上段ブー
ム１２はそれぞれ同一量で中段ブーム１０内に押し込ま
れ、昇降台７は真直ぐ下方に向って徐々に下降される。

本発明は上述の様に構成したので、中段ブームから上段
及び下段ブームを伸縮させて昇降台を上下動させ°る機
構において、上段及び下段ブームの伸縮鰻を同一に規制
でき、昇降台を車体より真直ぐ上方に向けて上下動させ
ることができ、上下動において右左に偏位しやすい構成
の昇ＵＳ横を正確に制御させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は昇降機構を最下降させた状態を示す昇降装置の
一実施例を示す側面図、第２図は同上の昇降機構を最大
限に伸張させた状態を示す側面図、第３図は第２図にお
ける状態の背面図、第４図は中段ブームの内部を示す側
断面図、第５図は第４図中Ａ−Ａ矢視の断面図、第６図
は中段ブーム中央の縦断面図、第７図は同期機構の構成
を示す部分斜視図、第８図は昇降台を少し上昇させた状
態を示す側面図である。 １・・・基台としての中休、６・・・昇降機構、７・・
・昇降台、１０・・・中段ブーム、１１・・・下段ブー
ム、１２・・・上段ブーム。 特許出願人　　　　岸　　　光　宏 代理人弁理士　　　小　橋　信　滓 量　弁理士　　　村　井　　　進

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一対の内部中空の中段ブームをそれぞれの略中央でＸ字
   形に回転自在に連結し、それぞれの中段ブーム内にはそ
   れぞれの端部で伸縮する上段ブームと下書ブームを摺動
   自在に挿通し、下段ブームの各端部は基台に間隔を置い
   て軸着し、上段ブームの各端部は昇降台にｍ隔を置いて
   軸着し、上段ブームと下段ブームを中段ブームより伸縮
   させることで昇降台を上下動させる昇降装置において、
   上段ブームと下段ブームにはその軸線方向に平行となる
   ようにラックを設け、中段ブームにはそれぞれのラック
   に噛合うビニオンを軸支し、各ビニオンは同期機構によ
   ってその回転を制御し、中段ブームから伸縮する上段ブ
   ームと下段ブームの各伸縮鏝をいずれも同一となるよう
   に制御させることを特徴とする昇降装置の同期伸縮機構
   。