JPS6146202B2 - - Google Patents
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- JPS6146202B2 JPS6146202B2 JP56213430A JP21343081A JPS6146202B2 JP S6146202 B2 JPS6146202 B2 JP S6146202B2 JP 56213430 A JP56213430 A JP 56213430A JP 21343081 A JP21343081 A JP 21343081A JP S6146202 B2 JPS6146202 B2 JP S6146202B2
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- Japan
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- stand
- side plate
- deformation resistance
- deviation
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 41
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は冷間タンデム圧延機のフイードフオ
ワード式自動板厚制御方法に関する。
ワード式自動板厚制御方法に関する。
従来、この種の板厚制御方法は上流側スタンド
の出側板厚の偏差を厚み計または公知のゲージメ
ータ式で検出し、それに応じて下流側次スタンド
のロール間隙を圧延材の移送時間を考慮しながら
修正して、下流側次スタンドの出側板厚が目標板
厚となるようにしている。
の出側板厚の偏差を厚み計または公知のゲージメ
ータ式で検出し、それに応じて下流側次スタンド
のロール間隙を圧延材の移送時間を考慮しながら
修正して、下流側次スタンドの出側板厚が目標板
厚となるようにしている。
ところで、圧延材にはいわゆるスキツドマーク
部等の局部的に硬度が高くなつて変形抵抗が大き
くなつている個所がある。この変形抵抗の局部的
な変動がある場合には、たとえ下流側次スタンド
の入側板厚およびロール間隙が同一であつても、
変形抵抗が大きい部分は出側板厚が厚くなり、変
形抵抗が小さい部分は出側板厚が薄くなることか
らもわかるように、変形抵抗の大小に応じてロー
ル間隙を変えなければならない。しかるに上記従
来の板厚制御方法は局部的な変形抵抗の変動を全
く考慮していないために、下流側次スタンドの出
側板厚を正確に制御することができない。このた
め従来の板厚制御方法で圧延されたコイルはたと
えばスキツドマーク等の局部的に変形抵抗が大き
い部分が厚くなるという欠点がある。
部等の局部的に硬度が高くなつて変形抵抗が大き
くなつている個所がある。この変形抵抗の局部的
な変動がある場合には、たとえ下流側次スタンド
の入側板厚およびロール間隙が同一であつても、
変形抵抗が大きい部分は出側板厚が厚くなり、変
形抵抗が小さい部分は出側板厚が薄くなることか
らもわかるように、変形抵抗の大小に応じてロー
ル間隙を変えなければならない。しかるに上記従
来の板厚制御方法は局部的な変形抵抗の変動を全
く考慮していないために、下流側次スタンドの出
側板厚を正確に制御することができない。このた
め従来の板厚制御方法で圧延されたコイルはたと
えばスキツドマーク等の局部的に変形抵抗が大き
い部分が厚くなるという欠点がある。
この発明は上記欠点を除去すべく圧延材の変形
抵抗の局部的変動をも加味して板厚を制御して、
板厚精度を向上せしめ得るようにした冷間タンデ
ム圧延機の板厚制御方法を提供することを目的と
している。
抵抗の局部的変動をも加味して板厚を制御して、
板厚精度を向上せしめ得るようにした冷間タンデ
ム圧延機の板厚制御方法を提供することを目的と
している。
この発明の冷間タンデム圧延機の板厚制御方法
は、上流側スタンドの入側板厚を厚み計で計測し
て、該入側板厚の目標入側板厚に対する入側板厚
偏差を算出し、該入側板厚偏差が算出された圧延
材の部分を上流側スタンドが圧延する際のロール
間隙を、該上流側スタンドの出側板厚が目標出側
板厚となるように上記入側板厚偏差と基準変形抵
抗と上流側スタンドのミル常数とに基づいて修
正・設定する一方、上記圧延材の部分を圧延する
際の上流側スタンドの実測による圧延荷重の基準
圧延荷重に対する圧延荷重偏差を算出すると共
に、上記上流側スタンドの出側板厚の目標出側板
厚に対する出側板厚偏差を、上記圧延荷重偏差と
ロール間隙修正量と上流側スタンドのミル常数と
に基づいて算出し、次いで、上記圧延材の部分の
変形抵抗の変動分を上記入側板厚偏差，上記圧延
荷重偏差，および上記出側板厚偏差に基づいて算
出して実変形抵抗を算出し、次いで、下流側次ス
タンドが上記圧延材の部分を圧延する際のロール
間隙を上記実変形抵抗と上記上流側スタンドの出
側板厚偏差と下流側次スタンドのミル常数と基準
圧下量とに基づいて修正・設定して、下流側次ス
タンドの出側板厚が目標板厚となるようにしたこ
とを特徴としている。
は、上流側スタンドの入側板厚を厚み計で計測し
て、該入側板厚の目標入側板厚に対する入側板厚
偏差を算出し、該入側板厚偏差が算出された圧延
材の部分を上流側スタンドが圧延する際のロール
間隙を、該上流側スタンドの出側板厚が目標出側
板厚となるように上記入側板厚偏差と基準変形抵
抗と上流側スタンドのミル常数とに基づいて修
正・設定する一方、上記圧延材の部分を圧延する
際の上流側スタンドの実測による圧延荷重の基準
圧延荷重に対する圧延荷重偏差を算出すると共
に、上記上流側スタンドの出側板厚の目標出側板
厚に対する出側板厚偏差を、上記圧延荷重偏差と
ロール間隙修正量と上流側スタンドのミル常数と
に基づいて算出し、次いで、上記圧延材の部分の
変形抵抗の変動分を上記入側板厚偏差，上記圧延
荷重偏差，および上記出側板厚偏差に基づいて算
出して実変形抵抗を算出し、次いで、下流側次ス
タンドが上記圧延材の部分を圧延する際のロール
間隙を上記実変形抵抗と上記上流側スタンドの出
側板厚偏差と下流側次スタンドのミル常数と基準
圧下量とに基づいて修正・設定して、下流側次ス
タンドの出側板厚が目標板厚となるようにしたこ
とを特徴としている。
以下、この発明を実施例により詳細に説明す
る。
る。
まず、タンデム圧延機の第１，第２，第３……
スタンドの各目標入側板厚Ｈ1B，Ｈ2B，Ｈ3B…
…、各出側目標板厚ｈ1B，ｈ2B，ｈ3B……および
局部的に変形抵抗係数の大きい部分を有する圧延
材の基準変形抵抗係数、たとえばロツクオン時の
基準変形抵抗係数Q1，Q2，Q3…を予め設定して
いるとする。
スタンドの各目標入側板厚Ｈ1B，Ｈ2B，Ｈ3B…
…、各出側目標板厚ｈ1B，ｈ2B，ｈ3B……および
局部的に変形抵抗係数の大きい部分を有する圧延
材の基準変形抵抗係数、たとえばロツクオン時の
基準変形抵抗係数Q1，Q2，Q3…を予め設定して
いるとする。
しかして、第１スタンドにおいて、第１図に図
解するようにしてロール間隙を制御して圧延を行
なうと共に、圧延材の各一部の実変形抵抗係数
Q′1は下記の如く算出する。
解するようにしてロール間隙を制御して圧延を行
なうと共に、圧延材の各一部の実変形抵抗係数
Q′1は下記の如く算出する。
第１図において、H1は厚み計で実測した第１
スタンドの入側板厚、Ｓ1Bは第１スタンドの基準
ロール間隙、S1は第１スタンドの修正済ロール間
隙である。したがつて、第１図は、第１スタンド
の入側板厚の目標入側板厚Ｈ1Bで第１スタンドの
ロール間隙が基準ロール間隙Ｈ1Bである場合に、
基準変形抵抗係数Q1を有する基準変形抵抗曲線
Ｑ1-aと第１スタンドのミル剛性係数M1を表わす
ミル剛性曲線Ｍ1-aとの交点X1の横座標で表わさ
れる出側板厚が目標出側板厚ｈ1Bとなることを示
しており、つまり基準変形抵抗係数Q1かつ基準
ロール間隙Ｓ1Bのもとで、入側板厚が目標入側板
厚Ｈ1Bならば出側板厚は目標出側板厚ｈ1Bになる
ことを示している。これに対して、目標入側板厚
Ｈ1Bに対する実測入側板厚H1の入側板厚偏差が
ΔH1である場合においても、もしロール間隙が
基準ロール間隙Ｓ1Bであるとするならば、上記変
形抵抗曲線Ｑ1-aを平行移動させた変形抵抗曲線
Ｑ1-bとミル剛性曲線Ｍ1-aとの交点Ｙの横座標が
ｈ1iとなつて目標出側板厚ｈ1Bに対し出側板厚偏
差Δｈ1iが生じるから、上記ミル剛性曲線Ｍ1-aを
平行移動させたミル剛性曲線Ｍ1-bと変形抵抗曲
線Ｑ1-bとの交点ＺBの横座標が出側目標板厚ｈ1B
となるように、ロール間隙をΔS1だけ修正する。
このとき、点ＺBと点Ｘとの縦座標の差、つまり
基準圧延荷重Ｐ1Bに対する予測圧延荷重Ｐ1iの荷
重偏差ΔＰ1iは、第２図より明らかな如く、 ΔＰ1i＝−ΔS1M1＝ΔH1Q1 … となる。
スタンドの入側板厚、Ｓ1Bは第１スタンドの基準
ロール間隙、S1は第１スタンドの修正済ロール間
隙である。したがつて、第１図は、第１スタンド
の入側板厚の目標入側板厚Ｈ1Bで第１スタンドの
ロール間隙が基準ロール間隙Ｈ1Bである場合に、
基準変形抵抗係数Q1を有する基準変形抵抗曲線
Ｑ1-aと第１スタンドのミル剛性係数M1を表わす
ミル剛性曲線Ｍ1-aとの交点X1の横座標で表わさ
れる出側板厚が目標出側板厚ｈ1Bとなることを示
しており、つまり基準変形抵抗係数Q1かつ基準
ロール間隙Ｓ1Bのもとで、入側板厚が目標入側板
厚Ｈ1Bならば出側板厚は目標出側板厚ｈ1Bになる
ことを示している。これに対して、目標入側板厚
Ｈ1Bに対する実測入側板厚H1の入側板厚偏差が
ΔH1である場合においても、もしロール間隙が
基準ロール間隙Ｓ1Bであるとするならば、上記変
形抵抗曲線Ｑ1-aを平行移動させた変形抵抗曲線
Ｑ1-bとミル剛性曲線Ｍ1-aとの交点Ｙの横座標が
ｈ1iとなつて目標出側板厚ｈ1Bに対し出側板厚偏
差Δｈ1iが生じるから、上記ミル剛性曲線Ｍ1-aを
平行移動させたミル剛性曲線Ｍ1-bと変形抵抗曲
線Ｑ1-bとの交点ＺBの横座標が出側目標板厚ｈ1B
となるように、ロール間隙をΔS1だけ修正する。
このとき、点ＺBと点Ｘとの縦座標の差、つまり
基準圧延荷重Ｐ1Bに対する予測圧延荷重Ｐ1iの荷
重偏差ΔＰ1iは、第２図より明らかな如く、 ΔＰ1i＝−ΔS1M1＝ΔH1Q1 … となる。
したがつて、上記第１スタンドのロール間隙修
正量ΔS1は、 ΔS1＝−Ｑ１／Ｍ１ΔH1 … すなわち、ロール間隙修正量ΔS1を、基準変形
抵抗係数Q1，第１スタンドのミル剛性係数M1お
よび入側板厚偏差ΔH1に基づいて設定している
ことになる。
正量ΔS1は、 ΔS1＝−Ｑ１／Ｍ１ΔH1 … すなわち、ロール間隙修正量ΔS1を、基準変形
抵抗係数Q1，第１スタンドのミル剛性係数M1お
よび入側板厚偏差ΔH1に基づいて設定している
ことになる。
ところで、第１スタンドにより圧延される圧延
材の部分の変形抵抗係数が基準変形抵抗係数Q1
であるならば、第１図に示す如く入側板厚偏差Δ
H1に他して間隙修正量ΔS1でもつて、第１スタ
ンドの出側板厚偏差は点ＺBで示す如く零となる
はずである。しかしながら、実際の圧延材の変形
抵抗係数は各部分常に同一とは限らなくて、圧延
材の上記部分がたとえばスキツドマーク部である
とすると、変形抵抗係数は大きくなつて、第１図
に示す如く変形抵抗曲線Q′1となる。したがつ
て、圧延材の部分の第１スタンドからの実際の出
側板厚は、第１図に示す如く、実変形抵抗曲線
Q′1とミル剛性曲線Ｍ1-bとの交点ＺRの横座標で
あるh1となる。つまり、目標出側板厚ｈ1Bに対す
る出側板厚偏差はΔh1となる。
材の部分の変形抵抗係数が基準変形抵抗係数Q1
であるならば、第１図に示す如く入側板厚偏差Δ
H1に他して間隙修正量ΔS1でもつて、第１スタ
ンドの出側板厚偏差は点ＺBで示す如く零となる
はずである。しかしながら、実際の圧延材の変形
抵抗係数は各部分常に同一とは限らなくて、圧延
材の上記部分がたとえばスキツドマーク部である
とすると、変形抵抗係数は大きくなつて、第１図
に示す如く変形抵抗曲線Q′1となる。したがつ
て、圧延材の部分の第１スタンドからの実際の出
側板厚は、第１図に示す如く、実変形抵抗曲線
Q′1とミル剛性曲線Ｍ1-bとの交点ＺRの横座標で
あるh1となる。つまり、目標出側板厚ｈ1Bに対す
る出側板厚偏差はΔh1となる。
この出側板厚偏差Δh1は、公知のゲージメータ
式で次の如く算出する。
式で次の如く算出する。
Δh1＝ΔS1＋ΔＰ１／Ｍ１ …
ここで、ΔP1は、厚み計で実測した圧延材の部
分を第１スタンドが圧延している際に、たとえば
ロードセルで測定したその実圧延荷重P1と基準圧
延荷重Ｐ1Bとの圧延荷重偏差である。
分を第１スタンドが圧延している際に、たとえば
ロードセルで測定したその実圧延荷重P1と基準圧
延荷重Ｐ1Bとの圧延荷重偏差である。
一方、実変形抵抗係数Q′1と実出側板厚h1と入
側板厚H1と実圧延荷重P1とは、第１図より明ら
かな如く、次の関数関係がある。すなわち、 （H1−h1）Q′1＝P1 … したがつて、 ΔP1＝∂Ｐ１／∂Ｑ１ΔQ1＋∂Ｐ１／∂Ｈ１ΔH1 ＋∂Ｐ１／∂ｈ１Δh1 … となる。
側板厚H1と実圧延荷重P1とは、第１図より明ら
かな如く、次の関数関係がある。すなわち、 （H1−h1）Q′1＝P1 … したがつて、 ΔP1＝∂Ｐ１／∂Ｑ１ΔQ1＋∂Ｐ１／∂Ｈ１ΔH1 ＋∂Ｐ１／∂ｈ１Δh1 … となる。
ここで、ΔP1：基準圧延荷重Ｐ1Bに対する実圧延
荷重P1の荷重偏差。
荷重P1の荷重偏差。
ΔQ1：基準変形抵抗係数Q1に対する実
変形抵抗係数Q′1の変動分。
変形抵抗係数Q′1の変動分。
ΔH1：第１スタンドの入側板厚偏差。
Δh1：第１スタンドの出側板厚偏差。
上記式に、式を代入して、ΔQ1に関する
式を下記の如く求める。
式を下記の如く求める。
ΔQ1＝ＡΔP1＋ＢΔS1＋ＣΔH1 …
ここで、Ａ，Ｂ，Ｃは、
Ａ＝１／∂Ｐ１／∂Ｑ１（１−∂Ｐ１／∂ｈ１／Ｍ１
）… Ｂ＝∂Ｐ１／∂ｈ１／∂Ｐ１／∂Ｑ１ … Ｃ＝∂Ｐ１／∂Ｈ１／∂Ｐ１／∂Ｑ１ … 上記式，，式中の各偏微分係数は圧延材
の種類に応じて、上位計算機で統計的に処理して
求める。
）… Ｂ＝∂Ｐ１／∂ｈ１／∂Ｐ１／∂Ｑ１ … Ｃ＝∂Ｐ１／∂Ｈ１／∂Ｐ１／∂Ｑ１ … 上記式，，式中の各偏微分係数は圧延材
の種類に応じて、上位計算機で統計的に処理して
求める。
次に、第２スタンドのロール間隙修正量を図解
した第２図を参照しながら、第２スタンドのロー
ル間隙の制御について説明する。第２図におい
て、Ｘは第１図をそのまま記載したものであり、
Ｙは第２スタンドのロール間隙修正量を説明する
ためのものである。
した第２図を参照しながら、第２スタンドのロー
ル間隙の制御について説明する。第２図におい
て、Ｘは第１図をそのまま記載したものであり、
Ｙは第２スタンドのロール間隙修正量を説明する
ためのものである。
まず、上記式に、第１スタンドの圧延荷重偏
差ΔP1、第１スタンドのロール間隙修正量ΔS1、
第１スタンドの入側板厚偏差ΔH1を代入して算
出した圧延材の一部の変形抵抗係数Q1の変動分
ΔQ1を算出し、この変動分ΔQ1を算出した圧延
材の一部を第２スタンドが圧延する際の、第２ス
タンドにおけるその基準変形抵抗係数Q′2を下式
により算出する。
差ΔP1、第１スタンドのロール間隙修正量ΔS1、
第１スタンドの入側板厚偏差ΔH1を代入して算
出した圧延材の一部の変形抵抗係数Q1の変動分
ΔQ1を算出し、この変動分ΔQ1を算出した圧延
材の一部を第２スタンドが圧延する際の、第２ス
タンドにおけるその基準変形抵抗係数Q′2を下式
により算出する。
Q′2＝Q2＋ΔQ1Ｑ２／Ｑ１ …
上記式において、係数Ｑ２／Ｑ１は圧延に伴なう変
形抵抗係数の変化分を考慮するためである。した
がつて、第２スタンドにおける上記圧延材の部分
を圧延する際の基準変形抵抗係数Q2に対する変
形抵抗係数の変動分ΔQ2は（ΔQ1Ｑ２／Ｑ１）としてい る。
がつて、第２スタンドにおける上記圧延材の部分
を圧延する際の基準変形抵抗係数Q2に対する変
形抵抗係数の変動分ΔQ2は（ΔQ1Ｑ２／Ｑ１）としてい る。
一方、上記圧延材の部分の第２スタンドにおけ
る入側板厚H2は、第１スタンドの出側板厚h1で
ある。
る入側板厚H2は、第１スタンドの出側板厚h1で
ある。
また、第２図において、Ｈ2Bは第２スタンドの
目標入側板厚（第１スタンドの目標出側板厚ｈ1B
に等しい）、ｈ2Bは第２スタンドの目標出側板
厚、Ｓ2Bは第２スタンドの基準ロール間隙、S2は
第２スタンドの修正済ロール間隙、ΔS2は第２ス
タンドのロール間隙修正量、Ｑ2-a，Ｑ2-bは基準
変形抵抗係数Q2を有する変形抵抗曲線，Ｍ2-a，
Ｍ2-b，Ｍ2-cは第２スタンドのミル剛性係数M2を
有するミル剛性曲線である。
目標入側板厚（第１スタンドの目標出側板厚ｈ1B
に等しい）、ｈ2Bは第２スタンドの目標出側板
厚、Ｓ2Bは第２スタンドの基準ロール間隙、S2は
第２スタンドの修正済ロール間隙、ΔS2は第２ス
タンドのロール間隙修正量、Ｑ2-a，Ｑ2-bは基準
変形抵抗係数Q2を有する変形抵抗曲線，Ｍ2-a，
Ｍ2-b，Ｍ2-cは第２スタンドのミル剛性係数M2を
有するミル剛性曲線である。
したがつて、圧延材の上記部分の第２スタンド
における実変形抵抗係数Q′2を有し、実際の入側
板厚を示す点H2を通る実変形抵抗曲線Q′2と、第
２スタンドのミル剛性曲線Ｍ2-cとの交点Ｗの横
座標が第２スタンドの目標出側板厚ｈ2Bとなるよ
うに、第２スタンドの基準ロール間隙Ｓ2Bに対し
て、第２図に示すようにΔS2だけ修正して、S2と
すると、変形抵抗係数が変動しても、それが加味
され、第２スタンドの出側板厚を目標出側板厚ｈ
2Bとすることができる。
における実変形抵抗係数Q′2を有し、実際の入側
板厚を示す点H2を通る実変形抵抗曲線Q′2と、第
２スタンドのミル剛性曲線Ｍ2-cとの交点Ｗの横
座標が第２スタンドの目標出側板厚ｈ2Bとなるよ
うに、第２スタンドの基準ロール間隙Ｓ2Bに対し
て、第２図に示すようにΔS2だけ修正して、S2と
すると、変形抵抗係数が変動しても、それが加味
され、第２スタンドの出側板厚を目標出側板厚ｈ
2Bとすることができる。
上記ロール間隙修正量ΔS2は以下のように算出
する。
する。
第２図において、第２スタンドの実際の入側板
厚H2を示す点H2を通る基準変形抵抗曲線Ｑ2-b
と、目標出側板厚ｈ2Bを示す点ｈ2Bに立てた垂線
との交点をＶとし、その交点Ｖを通る、第２スタ
ンドのミル剛性係数M2を有するミル剛性曲線Ｍ2
−ｂの横座標との交点をＳ2iとする。そして、上記
点Ｖと点Ｗとの縦座標との差をΔＰ2qとする。
厚H2を示す点H2を通る基準変形抵抗曲線Ｑ2-b
と、目標出側板厚ｈ2Bを示す点ｈ2Bに立てた垂線
との交点をＶとし、その交点Ｖを通る、第２スタ
ンドのミル剛性係数M2を有するミル剛性曲線Ｍ2
−ｂの横座標との交点をＳ2iとする。そして、上記
点Ｖと点Ｗとの縦座標との差をΔＰ2qとする。
そうすると、第２図から分るように、
ΔＰ2q＝（H2−ｈ2B）Q′2−（H2−ｈ2B）Q2
＝（H2−ｈ2B）（Q′2−Q2）
＝（H2−ｈ2B）ΔQ2 …
一方、第２スタンドの修正済ロール間隙を示す
点S2と上記点Ｓ2iとの距離ΔＳ2qとすると、第２
図より明らかなように、 ΔＰ2q＝M2・ΔＳ2q … 上記式と式とより、ΔＰ2qを消去すると、 M2ΔＳ2q＝（H2−ｈ2B）ΔQ2 ΔＳ2q＝（Ｈ２−ｈ２Ｂ）／Ｍ２ΔQ2 … 一方、第２図において、上記点Ｓ2iと点Ｓ2Bと
の距離ΔＳ2Bは、 ΔＳ2B＝Ｑ２／Ｍ２ΔH2 … となる。
点S2と上記点Ｓ2iとの距離ΔＳ2qとすると、第２
図より明らかなように、 ΔＰ2q＝M2・ΔＳ2q … 上記式と式とより、ΔＰ2qを消去すると、 M2ΔＳ2q＝（H2−ｈ2B）ΔQ2 ΔＳ2q＝（Ｈ２−ｈ２Ｂ）／Ｍ２ΔQ2 … 一方、第２図において、上記点Ｓ2iと点Ｓ2Bと
の距離ΔＳ2Bは、 ΔＳ2B＝Ｑ２／Ｍ２ΔH2 … となる。
また、
−ΔS2＝ΔＳ2q＋ΔＳ2B …
であるから、式に式と式を代入すれば、
−ΔS2＝Ｑ２／Ｍ２ΔH2＋ΔＱ２／Ｍ２（H2−ｈ2B
）… 一方、第２図から分るように、 H2＝Ｈ2B＋ΔH2 … となる。
）… 一方、第２図から分るように、 H2＝Ｈ2B＋ΔH2 … となる。
上記式に式を代入して整理すると、
−ΔS2＝Ｑ２／Ｍ２ΔH2＋ΔＱ２／Ｍ２（Ｈ2B＋ΔH2−
ｈ2B） ＝Ｑ２／Ｍ２ΔH2＋ΔＱ２／Ｍ２（Ｈ2B−ｈ2B）＋Δ
Ｑ２／Ｍ２ΔH2… ＝Ｑ２＋ΔＱ２／Ｍ２ΔH2＋ΔＱ２／Ｍ２（Ｈ2B−ｈ
2B） ＝Ｑ′２／Ｍ２ΔH2＋ΔＱ２／Ｍ２（Ｈ2B−ｈ2B）…
となる。
ｈ2B） ＝Ｑ２／Ｍ２ΔH2＋ΔＱ２／Ｍ２（Ｈ2B−ｈ2B）＋Δ
Ｑ２／Ｍ２ΔH2… ＝Ｑ２＋ΔＱ２／Ｍ２ΔH2＋ΔＱ２／Ｍ２（Ｈ2B−ｈ
2B） ＝Ｑ′２／Ｍ２ΔH2＋ΔＱ２／Ｍ２（Ｈ2B−ｈ2B）…
となる。
また、ΔH2＝Δh1を式に代入すると、
−ΔS2＝Ｑ′２／Ｍ２Δh1＋ΔＱ２／Ｍ２（Ｈ2B−
ｈ2B）… となる。
ｈ2B）… となる。
上記，式において、第１項は、第２スタン
ドの入側板厚偏差ΔH2（第１スタンドの出側板
厚偏差Δh1）に対する実変形抵抗係数Q′2を基礎と
した第２スタンドのロール間隙修正量であり、ま
た、上記，式中の第２項は第２スタンドの基
準圧下量｛（Ｈ2B−ｈ2B）｝に対する，変形抵抗数
の変動分ΔQ2による第２スタンドのロール間隙
修正量である。したがつて、上記，式中の第
２項は第２スタンドの入側板厚偏差がたとえ零と
しても、変形抵抗係数が変化した場合にしなけれ
ばならない第２スタンドのロール間隙修正量を示
すものである。
ドの入側板厚偏差ΔH2（第１スタンドの出側板
厚偏差Δh1）に対する実変形抵抗係数Q′2を基礎と
した第２スタンドのロール間隙修正量であり、ま
た、上記，式中の第２項は第２スタンドの基
準圧下量｛（Ｈ2B−ｈ2B）｝に対する，変形抵抗数
の変動分ΔQ2による第２スタンドのロール間隙
修正量である。したがつて、上記，式中の第
２項は第２スタンドの入側板厚偏差がたとえ零と
しても、変形抵抗係数が変化した場合にしなけれ
ばならない第２スタンドのロール間隙修正量を示
すものである。
このように、第２スタンドのロール間隙修正量
ΔS2には、圧延材の変形抵抗係数の局部的変動分
が加味されるので、第２スタンドの出側板厚偏差
Δh2は零ないし小さくなる。
ΔS2には、圧延材の変形抵抗係数の局部的変動分
が加味されるので、第２スタンドの出側板厚偏差
Δh2は零ないし小さくなる。
さらに、第３および第４スタンドにおいても第
１および第２スタンドと全く同様に板厚制御を行
ない、第３スタンドの入，出側板厚偏差および実
圧延荷重偏差から実変形抵抗係数を算出し、これ
を基にして第４スタンドのロール間隙修正を行な
う。
１および第２スタンドと全く同様に板厚制御を行
ない、第３スタンドの入，出側板厚偏差および実
圧延荷重偏差から実変形抵抗係数を算出し、これ
を基にして第４スタンドのロール間隙修正を行な
う。
もちろん、この板厚制御方法は、前述の変形抵
抗係数の変動を加味する制御を圧延材の長手方向
の各部分に対して夫々行なう。
抗係数の変動を加味する制御を圧延材の長手方向
の各部分に対して夫々行なう。
第３図に、上記実施例の方法の実施に用いる装
置のブロツク図を示す。
置のブロツク図を示す。
第３図において、１は圧延材、２〜４は第１〜
第３スタンド、５〜７は第１〜第３スタンドの各
ロール間隙および圧延荷重を制御する各油圧シリ
ンダ、１１〜１３は上記第１〜第３スタンドの圧
延荷重を検出する各ロードセル、１６，１７は第
１スタンド２と第３スタンド４の入側板厚を測定
する各Ｘ線厚み計、１８，１９は第１スタンド２
と第２スタンド３の圧延速度を検出する各パルス
ゼネレータ、２１〜２３は油圧シリンダ５〜７に
出力する各増巾器である。
第３スタンド、５〜７は第１〜第３スタンドの各
ロール間隙および圧延荷重を制御する各油圧シリ
ンダ、１１〜１３は上記第１〜第３スタンドの圧
延荷重を検出する各ロードセル、１６，１７は第
１スタンド２と第３スタンド４の入側板厚を測定
する各Ｘ線厚み計、１８，１９は第１スタンド２
と第２スタンド３の圧延速度を検出する各パルス
ゼネレータ、２１〜２３は油圧シリンダ５〜７に
出力する各増巾器である。
また、３１はＸ線厚み計１６の特性を示し、時
定数T1の１次遅れ要素、３２は時間遅れ要素、
３３は圧延材の一部をＸ線厚み計１６から第１ス
タンド２に送るまで移送時間を示すむだ時間要
素、３４は前記式に相当し、第１スタンド２の
ロール間隙修正量ΔS1を演算する要素である。
定数T1の１次遅れ要素、３２は時間遅れ要素、
３３は圧延材の一部をＸ線厚み計１６から第１ス
タンド２に送るまで移送時間を示すむだ時間要
素、３４は前記式に相当し、第１スタンド２の
ロール間隙修正量ΔS1を演算する要素である。
また、３５はロードセル１１の特性を示し、時
定数T2の１次遅れ要素、３６は時間遅れ要素で
ある。
定数T2の１次遅れ要素、３６は時間遅れ要素で
ある。
また、３７は前記式を演算する要素、３８は
前記式を演算する要素、３９は前記式を演算
する要素であつて、これらの要素３７，３８，３
９の出力が入力される加え合せ点４０からは、第
１スタンド２における圧延材の変形抵抗係数Q1
の変動分ΔQ1を出力する。
前記式を演算する要素、３９は前記式を演算
する要素であつて、これらの要素３７，３８，３
９の出力が入力される加え合せ点４０からは、第
１スタンド２における圧延材の変形抵抗係数Q1
の変動分ΔQ1を出力する。
また、４１は圧延に伴なう変形抵抗係数の変化
分を示す要素、４２は前記，式の第１項に対
応し、入側板厚偏差ΔH2と実変形抵抗係数Q′2に
基づくロール間隙修正量を演算する要素、４３は
前記，式の第２項に対応し、変形抵抗係数の
変動分ΔQ2と基準圧下量（Ｈ2B−ｈ2B）とに基づ
くロール間隙修正量を演算する要素、４４は前記
，式に対応し、第２スタンド３のロール間隙
修正量ΔS2を演算する加え合せ点、４５は時間遅
れ要素であつて、この時間遅れ要素４５から、第
１スタンド２から第２スタンド３までの移送時間
を計算しながら、ロール間隙修正量ΔS2を与える
信号を増巾器２２に出力する。
分を示す要素、４２は前記，式の第１項に対
応し、入側板厚偏差ΔH2と実変形抵抗係数Q′2に
基づくロール間隙修正量を演算する要素、４３は
前記，式の第２項に対応し、変形抵抗係数の
変動分ΔQ2と基準圧下量（Ｈ2B−ｈ2B）とに基づ
くロール間隙修正量を演算する要素、４４は前記
，式に対応し、第２スタンド３のロール間隙
修正量ΔS2を演算する加え合せ点、４５は時間遅
れ要素であつて、この時間遅れ要素４５から、第
１スタンド２から第２スタンド３までの移送時間
を計算しながら、ロール間隙修正量ΔS2を与える
信号を増巾器２２に出力する。
このようにして、図示しないが第５スタンドま
で全く同様に変形抵抗係数の局部的変動を加味し
て、ロール間隙の制御を行なう。
で全く同様に変形抵抗係数の局部的変動を加味し
て、ロール間隙の制御を行なう。
なお、第３図において、K0〜K10はゲイン、Ｓ
はラプラス演算子、l1〜l3は移送遅れ時間、５
１，５２は第３スタンド４のための比例・積分要
素である。
はラプラス演算子、l1〜l3は移送遅れ時間、５
１，５２は第３スタンド４のための比例・積分要
素である。
上記装置により、この実施例の方法を実行した
場合のデータ例を第４，５図に示す。
場合のデータ例を第４，５図に示す。
第５図において、A1，A2はこの発明の変形抵
抗係数の局部的変動を加味した制御を行なつた場
合の領域、Ｂは変形抵抗係数の局部的変動を加味
しない従来の制御方法を行なつた場合の領域、Ｃ
は通板領域、Ｄは尻抜け領域である。
抗係数の局部的変動を加味した制御を行なつた場
合の領域、Ｂは変形抵抗係数の局部的変動を加味
しない従来の制御方法を行なつた場合の領域、Ｃ
は通板領域、Ｄは尻抜け領域である。
これより、この発明の方法を実施すると板厚精
度が変形抵抗係数の局部的変動に左右されず極め
て向上することが分かる。
度が変形抵抗係数の局部的変動に左右されず極め
て向上することが分かる。
以上の説明で明らかな如く、この発明の冷間タ
ンデム圧延機の板厚制御方法は、上流側スタンド
の入側板厚を厚み計で計測して目標入側板厚に対
する入側板厚偏差を算出し、該入側板厚偏差が算
出された圧延材の部分を上流側スタンドが圧延す
る際のロール間隙を、該上流側スタンドの出側板
厚が目標出側板厚となるように上記入側板厚偏差
と基準変形抵抗と上流側スタンドのミル常数とに
基づいて、修正・設定する一方、上記上流側スタ
ンドが上記圧延材の部分を圧延する際の実測によ
る圧延荷重の基準圧延荷重に対する圧延荷重偏差
を算出すると共に、上記上流側スタンドの出側板
厚の目標出側板厚に対する出側板厚偏差をいわゆ
るゲージメータ式で算出し、次いで、上記圧延材
の部分の変形抵抗の変動分を上記入側板厚偏差，
上記圧延荷重偏差，上記出側板厚偏差に基づいて
算出して実変形抵抗を算出し、次いで、下流側次
スタンドが上記圧延材の部分を圧延する際のロー
ル間隙を上記実変形抵抗と上記上流側スタンドの
出側板厚偏差と下流側次スタンドのミル常数と基
準圧下量に基づいて設定しているので、変形抵抗
の変動が加味されて下流側次スタンドの出側板厚
は略目標板厚となり、したがつて圧延材の板厚精
度を高くすることができる。
ンデム圧延機の板厚制御方法は、上流側スタンド
の入側板厚を厚み計で計測して目標入側板厚に対
する入側板厚偏差を算出し、該入側板厚偏差が算
出された圧延材の部分を上流側スタンドが圧延す
る際のロール間隙を、該上流側スタンドの出側板
厚が目標出側板厚となるように上記入側板厚偏差
と基準変形抵抗と上流側スタンドのミル常数とに
基づいて、修正・設定する一方、上記上流側スタ
ンドが上記圧延材の部分を圧延する際の実測によ
る圧延荷重の基準圧延荷重に対する圧延荷重偏差
を算出すると共に、上記上流側スタンドの出側板
厚の目標出側板厚に対する出側板厚偏差をいわゆ
るゲージメータ式で算出し、次いで、上記圧延材
の部分の変形抵抗の変動分を上記入側板厚偏差，
上記圧延荷重偏差，上記出側板厚偏差に基づいて
算出して実変形抵抗を算出し、次いで、下流側次
スタンドが上記圧延材の部分を圧延する際のロー
ル間隙を上記実変形抵抗と上記上流側スタンドの
出側板厚偏差と下流側次スタンドのミル常数と基
準圧下量に基づいて設定しているので、変形抵抗
の変動が加味されて下流側次スタンドの出側板厚
は略目標板厚となり、したがつて圧延材の板厚精
度を高くすることができる。
第１、第２図はこの発明の基本原理を説明する
グラフ、第３図はこの発明の一実施例を用いる装
置のブロツク図、第４、第５図は上記実施例の方
法の実験結果を示す各グラフである。 １……圧延材、２……第１スタンド、３……第
２スタンド、４……第３スタンド、５，６，７…
…油圧シリンダ、１１，１２，１３……ロードセ
ル。
グラフ、第３図はこの発明の一実施例を用いる装
置のブロツク図、第４、第５図は上記実施例の方
法の実験結果を示す各グラフである。 １……圧延材、２……第１スタンド、３……第
２スタンド、４……第３スタンド、５，６，７…
…油圧シリンダ、１１，１２，１３……ロードセ
ル。
Claims (1)
- １ 複数の圧延機を用いるタンデム圧延における
板厚制御方法であつて、まず、各スタンドの入側
および出側の目標板厚と圧延材の基準変形抵抗を
設定し、次いで、少なくとも一つの上流側スタン
ドの入側板厚を厚み計で計測して、該入側板厚の
目標入側板厚に対する入側板厚偏差を算出し、該
入側板厚偏差が算出された圧延材の部分を上流側
スタンドが圧延する際のロール間隙を、該上流側
スタンドの出側板厚が目標出側板厚となるように
上記入側板厚偏差と基準変形抵抗と上流側スタン
ドのミル常数とに基づいて修正・設定する一方、
上記上流側スタンドが目標入側板厚を有し、かつ
基準変形抵抗を有する圧延材を圧延する際の基準
圧延荷重に対する上記上流側スタンドが上記圧延
材の部分を圧延する際の実測による圧延荷重の圧
延荷重偏差を算出すると共に、上記上流側スタン
ドの出側板厚の目標出側板厚に対する出側板厚偏
差を、上記圧延荷重偏差とロール間隙修正量と上
流側スタンドのミル常数とに基づいて算出し、次
いで、上記圧延材の部分の変形抵抗の変動分を上
記入側板厚偏差，上記圧延荷重偏差，上記出側板
厚偏差に基づいて算出して実変形抵抗を算出し、
次いで、下流側次スタンドが上記圧延材の部分を
圧延する際のロール間隙を上記実変形抵抗と、上
記上流側スタンドの出側板厚偏差と、下流側次ス
タンドのミル常数と基準圧下量とに基づいて修
正・設定して、下流側次スタンドの出側板厚が目
標板厚となるようにしたことを特徴とする冷間タ
ンデム圧延機の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56213430A JPS58110113A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 冷間タンデム圧延機の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56213430A JPS58110113A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 冷間タンデム圧延機の板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58110113A JPS58110113A (ja) | 1983-06-30 |
| JPS6146202B2 true JPS6146202B2 (ja) | 1986-10-13 |
Family
ID=16639092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56213430A Granted JPS58110113A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 冷間タンデム圧延機の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58110113A (ja) |
-
1981
- 1981-12-23 JP JP56213430A patent/JPS58110113A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58110113A (ja) | 1983-06-30 |
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