JPH02117775A - トラックローラの自動肉盛溶接装置 - Google Patents
トラックローラの自動肉盛溶接装置Info
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- JPH02117775A JPH02117775A JP26888688A JP26888688A JPH02117775A JP H02117775 A JPH02117775 A JP H02117775A JP 26888688 A JP26888688 A JP 26888688A JP 26888688 A JP26888688 A JP 26888688A JP H02117775 A JPH02117775 A JP H02117775A
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- welding
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- lever
- pair
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
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- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
- B23K9/044—Built-up welding on three-dimensional surfaces
- B23K9/046—Built-up welding on three-dimensional surfaces on surfaces of revolution
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、履帯に接するトラックローラの表面が摩損
した場合にオシレーション溶接法によって肉盛溶接する
装置に関するものであって、ローラ溝のテーパ断面が左
右非対称である場合にも溶接面に応じて自動的に溶接中
を調整して必要巾だけ肉感溶接を行なうものである。
した場合にオシレーション溶接法によって肉盛溶接する
装置に関するものであって、ローラ溝のテーパ断面が左
右非対称である場合にも溶接面に応じて自動的に溶接中
を調整して必要巾だけ肉感溶接を行なうものである。
（従来技術）
代表的なトラックローラ（１）の断面は、第１図に示す
ようであってローラ溝（２）の両側壁（３Ａ）（３Ｂ）
の内面傾斜角度を異にして設計されている場合が多い。
ようであってローラ溝（２）の両側壁（３Ａ）（３Ｂ）
の内面傾斜角度を異にして設計されている場合が多い。
このようなトラックローラ表面が摩耗した場合の肉盛層
は複数層であるのが一般であるからオシレーション溶接
法においてはトーチク４）の左右往復運動は上層に行く
に従って両端共に外方に異なった距離だけ拡巾されなけ
ればならない。
は複数層であるのが一般であるからオシレーション溶接
法においてはトーチク４）の左右往復運動は上層に行く
に従って両端共に外方に異なった距離だけ拡巾されなけ
ればならない。
従来は第２図のような装置によってトーチの左右運動に
連動する作動片（５）によって位′ｙ１．ｔＡ節可能な
一対のリミットスイッチ（６）（７）を作動させて各溶
接層毎にリミットスイッチの位置を手作業によって変更
していたのである。
連動する作動片（５）によって位′ｙ１．ｔＡ節可能な
一対のリミットスイッチ（６）（７）を作動させて各溶
接層毎にリミットスイッチの位置を手作業によって変更
していたのである。
このため溶接作業中専任の作業者が必要であって不経済
な作業であった。
な作業であった。
このような原始的作業をなくすために溶接部面に対して
、トーチを自動追従させることは電子的制御装置を用い
れば比較的簡単に解決できるように考えられる。
、トーチを自動追従させることは電子的制御装置を用い
れば比較的簡単に解決できるように考えられる。
しかしながら溶接作業現場の環境は常に衝撃的な振動を
伴なっている他、高温下であるために電子的制御装置自
体が良好に作動しない。
伴なっている他、高温下であるために電子的制御装置自
体が良好に作動しない。
従って、高額な設備費に加えて故障修理及び調整等に時
間と費用を要し何ら解決にならないばかりか却って能率
を低下させてコストを著しく増大させることになる。
間と費用を要し何ら解決にならないばかりか却って能率
を低下させてコストを著しく増大させることになる。
（目的）
本発明は、電子的制御を用いずにオシレーション溶接に
おいて必要肉盛厚が得られるまでの全工程において、専
任の作業者を必要としない全自動肉盛溶接装置を提供す
るものであって、ローラ溝壁の傾斜角度が異なりトーチ
の折り返し位置が各層毎に夫々異なる場合でも適正位置
において自動的に反転動作するようにして各層毎に均一
な肉盛面が得られるようにしたものである。
おいて必要肉盛厚が得られるまでの全工程において、専
任の作業者を必要としない全自動肉盛溶接装置を提供す
るものであって、ローラ溝壁の傾斜角度が異なりトーチ
の折り返し位置が各層毎に夫々異なる場合でも適正位置
において自動的に反転動作するようにして各層毎に均一
な肉盛面が得られるようにしたものである。
（構成）
本装置は、被肉盛面の巾即ちローラの対向する傾斜壁間
においてジグザグ運動するトーチに対し位置調節可能に
取付られ、該トーチのジグザグ運動を反転する一対のス
イッチが内蔵されたスイッチボックスと、前記一対のス
イッチの間に設けられた作動用駆動レバーと、溶接機本
体に固設され前記傾斜壁の傾斜角度及び壁間間隔に設定
される一対の案内片とから構成され、前記一対の案内片
の間隔及び角度調節を予じめ多数用意されたゲージ板に
合わせて簡単に調節することによってトーチの運動中を
必要溶接中に応じて自動的に変更してオシレーション肉
盛溶接を行なうものである。
においてジグザグ運動するトーチに対し位置調節可能に
取付られ、該トーチのジグザグ運動を反転する一対のス
イッチが内蔵されたスイッチボックスと、前記一対のス
イッチの間に設けられた作動用駆動レバーと、溶接機本
体に固設され前記傾斜壁の傾斜角度及び壁間間隔に設定
される一対の案内片とから構成され、前記一対の案内片
の間隔及び角度調節を予じめ多数用意されたゲージ板に
合わせて簡単に調節することによってトーチの運動中を
必要溶接中に応じて自動的に変更してオシレーション肉
盛溶接を行なうものである。
本発明において一対の案内片は、夫々左右方向に位置調
節自在であり、そして角度調節も連続的にできる。ロー
ラの溝形状は各メーカ及び機種によって規定されている
がら案内片の設定はローラ溝の断面に合わせた第６図の
如き数枚のゲージ板（Ｇ）を予じめ用意しておくことに
よって簡単に調整できる。
節自在であり、そして角度調節も連続的にできる。ロー
ラの溝形状は各メーカ及び機種によって規定されている
がら案内片の設定はローラ溝の断面に合わせた第６図の
如き数枚のゲージ板（Ｇ）を予じめ用意しておくことに
よって簡単に調整できる。
（実施例）
以下に本装置を図について説明する。
トーチ（４）は被溶接面の食中に対して第３図のＡ矢の
如くジグザグ往復運動する。これに対して溶接対象物で
あるローラ（１）は所要、角度だけステップ駆動（通常
２〜４ ａｍ ）されて−周する。
如くジグザグ往復運動する。これに対して溶接対象物で
あるローラ（１）は所要、角度だけステップ駆動（通常
２〜４ ａｍ ）されて−周する。
而して各層の溶接が完了する毎にトーチは溶接層（通常
２〜４ ａｍ ）の厚さだけ上昇（Ｂ矢）する。
２〜４ ａｍ ）の厚さだけ上昇（Ｂ矢）する。
これらの駆動装置は従来の装置と同様であるので図では
省略されている。
省略されている。
（１０）は、トーチに対して取付られな取付杆であって
取付ネジ（１１）によって左右位置調節自在に取付られ
る。
取付ネジ（１１）によって左右位置調節自在に取付られ
る。
（１２）は、取付杆の端部に固着された高さ位置微ｊＱ
節装置であって垂直ロッド（１３）に嵌合している。
節装置であって垂直ロッド（１３）に嵌合している。
（１４）は、ロッドの下端に固着された連結棒であって
スイッチボックス（１５）を支持している。
スイッチボックス（１５）を支持している。
（１６）（１７）は、リミットスイッチであって互いの
アクチエータ（１６ａ）（１７ａ）が対面する如く固定
されている。
アクチエータ（１６ａ）（１７ａ）が対面する如く固定
されている。
〈１８）は、支点（１９）を有する駆動レバーであり、
その上端部（１８ｂ）はリミットスイッチのアクチエー
タに当接する。
その上端部（１８ｂ）はリミットスイッチのアクチエー
タに当接する。
（２０）は、駆動レバーの自由動を規制するためのバネ
であって省略し、てもよい。
であって省略し、てもよい。
（２１）は、レバー衝突装置であって角度及び位置変更
可能な一対の案内片（２２）（２３）を備えている。
可能な一対の案内片（２２）（２３）を備えている。
（２４＞（２５）は８角度調節ネジである。案内片（２
３）は、ロッド（２６）に沿って摺動するホルダー（２
７）に設けられ止めネジ（２８）によって位置が規定さ
れる。
３）は、ロッド（２６）に沿って摺動するホルダー（２
７）に設けられ止めネジ（２８）によって位置が規定さ
れる。
（２９）（３０）は、夫々溶接開始点の高さ位置を合わ
せるためのマークである。
せるためのマークである。
上記水素装置の使用においては被肉盛溶接体の肉盛面の
両側壁の角度に合わせたゲージ板（Ｇ）によってレバー
衝突装置の案内片（２２）（２３）の角度を設定すると
共にその間隔を側壁間距離に一致させる。（第５図、第
６図） 次にトーチの先端を片側の溶接開始点に移動しその位置
でスイッチボックスのレバー先端（１８ａ）が対応する
案内片に当接してリミットスイッチが作動するように設
定する。トーチが駆動されてオシレーション溶接が開始
され、例えば第４図Ｒ矢方向に移動する。
両側壁の角度に合わせたゲージ板（Ｇ）によってレバー
衝突装置の案内片（２２）（２３）の角度を設定すると
共にその間隔を側壁間距離に一致させる。（第５図、第
６図） 次にトーチの先端を片側の溶接開始点に移動しその位置
でスイッチボックスのレバー先端（１８ａ）が対応する
案内片に当接してリミットスイッチが作動するように設
定する。トーチが駆動されてオシレーション溶接が開始
され、例えば第４図Ｒ矢方向に移動する。
移動の結果、レバーの先端（１８ａ）が案内片（２３）
に当接するとレバー（１８）の上端部（１８ｂ）がスイ
ッチ（１７）のアクチエータ（１７ａ）を押圧し、これ
によってトーチの駆動方向が逆転されＬ久方向に移動す
る。
に当接するとレバー（１８）の上端部（１８ｂ）がスイ
ッチ（１７）のアクチエータ（１７ａ）を押圧し、これ
によってトーチの駆動方向が逆転されＬ久方向に移動す
る。
トーチのジグザグ運動が繰返されてローラ（１）が一回
転すると、トーチ（４）とスイッチボックス（１５）が
溶接厚さだけ上昇する。上昇距離はトーチの溶接条件に
よって予じめ設定されている。
転すると、トーチ（４）とスイッチボックス（１５）が
溶接厚さだけ上昇する。上昇距離はトーチの溶接条件に
よって予じめ設定されている。
これによってレバー先端（１８ａ）の案内片（２２）と
（２３）に対する当接点即ち往復距離が拡巾される。
（２３）に対する当接点即ち往復距離が拡巾される。
作動レバー（１８）の形状は任意であり、また第５図の
ように案内片（２２）（２３）を角度目盛盤（３１）の
スライド溝（３２）に嵌合して突出させて角度調節ネジ
（３３）に位置調節ネジク２８）を兼用させてもよい。
ように案内片（２２）（２３）を角度目盛盤（３１）の
スライド溝（３２）に嵌合して突出させて角度調節ネジ
（３３）に位置調節ネジク２８）を兼用させてもよい。
（効果）
本発明によればオシレーション溶接において各溶接層毎
に自動的に所要中の溶接層が得られるのでこの間専任の
作業者による手動操作は全く不要になり一人で２〜３台
の溶接機を同時に作動させることが可能になる上、各作
業毎にトラックローラの両側壁の傾斜角度がどのように
異なる場合（異機種ローラ）でも調節が極めて簡単にで
き各溶接層毎に適正な溶接層が得られるので同一の溶接
機で機種の異なるローラを連続して取扱うことも可能に
なりローラ再生作業の能率が向上する。
に自動的に所要中の溶接層が得られるのでこの間専任の
作業者による手動操作は全く不要になり一人で２〜３台
の溶接機を同時に作動させることが可能になる上、各作
業毎にトラックローラの両側壁の傾斜角度がどのように
異なる場合（異機種ローラ）でも調節が極めて簡単にで
き各溶接層毎に適正な溶接層が得られるので同一の溶接
機で機種の異なるローラを連続して取扱うことも可能に
なりローラ再生作業の能率が向上する。
第１図はトラックローラにおける肉盛溶接部分を示めす
断面図、第２図は従来装置の説明図、第３図は本発明装
置の要部正面図、第４図は作動レバーと衝突装置の関係
を示す正面図、第５図は衝突装置の他の実施例の正面図
、第６図はゲージ板とローラ清を示す正面図である。
断面図、第２図は従来装置の説明図、第３図は本発明装
置の要部正面図、第４図は作動レバーと衝突装置の関係
を示す正面図、第５図は衝突装置の他の実施例の正面図
、第６図はゲージ板とローラ清を示す正面図である。
Claims (1)
- トラックローラの両側に傾斜壁を有するローラ面にオシ
レーション溶接によって肉盛溶接する装置において、前
記傾斜壁の角度及び壁間間隔に対応して調節可能な一対
の案内片を備えた衝突装置が溶接機本体に固定して設け
られると共に前記溶接機のトーチに対し、左右及び上下
位置を調節可能にされたスイッチボックスが連杆によっ
て前記溶接機に連結され、前記スイッチボックスは前記
トーチの左右方向の駆動装置を反転するための一対のリ
ミットスイッチと該一対のリミットスイッチ間に位置し
て揺動運動するスイッチ用揺動作動レバーを内蔵してな
り、前記揺動レバーの先端が前記案内片間に位置すると
共に該レバーの後端が前記一対のスイッチのアクチエー
タに当接するように構成されると共に前記衝突装置の一
対の案内片の間隔及び夫々の角度を肉盛溶接用ローラの
端面を形取った台形のゲージ板によって調節設定するこ
とを特徴とするトラックローラの自動肉盛溶接装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26888688A JPH02117775A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | トラックローラの自動肉盛溶接装置 |
| DE8989301879T DE68901370D1 (de) | 1988-10-25 | 1989-02-24 | Automatische auftragschweisseinrichtung. |
| EP19890301879 EP0366218B1 (en) | 1988-10-25 | 1989-02-24 | Automatic build up welding apparatus |
| CA 594116 CA1330892C (en) | 1988-10-25 | 1989-03-17 | Automatic build-up welding machine for track rollers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26888688A JPH02117775A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | トラックローラの自動肉盛溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02117775A true JPH02117775A (ja) | 1990-05-02 |
| JPH0316225B2 JPH0316225B2 (ja) | 1991-03-05 |
Family
ID=17464632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26888688A Granted JPH02117775A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | トラックローラの自動肉盛溶接装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0366218B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02117775A (ja) |
| CA (1) | CA1330892C (ja) |
| DE (1) | DE68901370D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100354542B1 (ko) * | 2000-01-18 | 2002-09-30 | 조선묵 | 티형 형강 버트웰딩 장치 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08295B2 (ja) * | 1991-02-06 | 1996-01-10 | 川崎重工業株式会社 | 旋動破砕機の可動破砕要素の自動肉盛溶接装置 |
| KR100846116B1 (ko) | 2007-07-03 | 2008-07-15 | 콘티넨탈 오토모티브 일렉트로닉스 주식회사 | 웰딩 폭 자동감지가 가능한 전기점용접 장치 |
| GB2553097A (en) * | 2016-08-18 | 2018-02-28 | Bae Systems Plc | Additive layer manufacturing |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3226418A1 (de) * | 1982-07-15 | 1984-01-19 | Messer Griesheim Gmbh, 6000 Frankfurt | Einrichtung zum bewegen eines schweissbrenners beim schweissen von naehten, insbesondere rundnaehten |
| DD237130A1 (de) * | 1985-05-10 | 1986-07-02 | Leit Bfn Schweisstechnik Zentr | Spurgefuehrtes auftragsschweissgeraet |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP26888688A patent/JPH02117775A/ja active Granted
-
1989
- 1989-02-24 DE DE8989301879T patent/DE68901370D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-02-24 EP EP19890301879 patent/EP0366218B1/en not_active Expired
- 1989-03-17 CA CA 594116 patent/CA1330892C/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100354542B1 (ko) * | 2000-01-18 | 2002-09-30 | 조선묵 | 티형 형강 버트웰딩 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1330892C (en) | 1994-07-26 |
| JPH0316225B2 (ja) | 1991-03-05 |
| DE68901370D1 (de) | 1992-06-04 |
| EP0366218B1 (en) | 1992-04-29 |
| EP0366218A1 (en) | 1990-05-02 |
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