JPH02117897A - 用紙駆動型自動製図機における用紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は用紙駆動型自動製図機などに用いられる用紙送
り装置に関する。

〔従来の技術〕

此種の用紙送り装置は、実開昭６１−１２８０９２号公
報に示されている。

この従来装置は第７図に示すように加圧ローラ８０を支
持する揺動アーム８２を引張りばね８６によって軸８４
を中心として反時計方向に付勢し、加圧ローラ８０を駆
動ローラ８８に押しつけ、ローラ８０，８８間で用紙９
０を挾持している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来装置では、ばね８６の弾力による加圧ローラ８
０と駆動ローラ８８の用紙９０に対するグリップ力は一
定であり、そのため作画速度によっては、グリップ力が
強すぎたり、あるいは弱すぎたりして用紙の送りをスム
ーズに行うことができないという欠陥が存した。本発明
は上記欠陥を除去することを目的とするものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、駆動ローラに加圧
ローラを圧接し、前記駆動ローラと加圧ローラとで挾持
した用紙をコントローラの制御による前記駆動ローラの
回転によって所定方向に送る一方、前記用紙を横切る方
向にペンヘッドを移動制御して用紙上に作図を行う用紙
駆動型自動製図機において、前記加圧ローラの前記駆動
ローラに対する加圧力を変化せしめる加圧力調整手段を
設け、前記コントローラに、用紙に対するペンヘッドの
相対的移動作画速度に対応する最適な加圧力データが記
憶されたメモリと、上記相対的移動作画速度のデータに
基いて該データに対応する前記加圧力データを選択する
選択手段とを設け、該選択した加圧力データに基いて前
記加圧力調整手段の加圧力を設定するようにしたもので
ある。

〔作用〕

上記した構成において、作画速度データをコントローラ
に入力すると、その用紙に最適の加圧力データが選択さ
れ、この加圧力データに基いて、加圧ローラの駆動ロー
ラに対する圧力が最適の値に設定される。これにより、
両ローラによる用紙のグリップ力が適正な値に設定され
、駆動ローラの回転によって用紙は正確に所定方向に送
られる。

【実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２は自動製図機の機体４に固設された用紙載置部材であ
り、これに形成された溝の下方に回転駆動装置に連結す
る駆動ローラ６が回転自在に配置されている。８は機体
４に回転自在に支承された作図ローラであり、該ローラ
８は、前記駆動ローラ６と平行に配置され、これらのロ
ーラ６．８は、長手方向が用紙１０の送り方向に対して
直角に設定されている。前記作図ローラ８は、前記駆動
ローラ６の周速と同一か、あるいは、若干早い周速で同
方向に回転するように、前記駆動ローラ６に伝達機構を
介して連結している。１１はＹレールであり、前記機体
４の一対のボックス間に用紙１０の送り方向とは直角方
向に配設され、該Ｙレール１１にはカーソル１２が該Ｙ
レール１１に沿って移動可能に取り付けられている。前
記Ｙカーソル１２にはペンヘッド１４が固設され、該ペ
ンヘッド１４に設けられたペンホルダ１６に筆記具１８
が脱着可能に取り付けられている。前記ペンホルダ１６
はペンヘッド１４に内蔵されたソレノイド等の昇降駆動
装置の出力軸に連結している。２０はガイドレールであ
り前記駆動ローラ６の斜め上方にこれに対して平行に配
設されている。前記ガイドレール２０には、これに沿っ
てスライド可能にブラケット２２が取り付けられている
。２４は揺動アームであり、これの略中間部は、前記駆
動ローラ６と平行な軸線を中心として機台４に回転自在
に＃２６に支され、該アーム２４の先端には加圧ローラ
２８が前記駆動ローラ６と平行な軸線を中心として回転
自在に軸３ｏ支されている。

前記アーム２４の、加圧ローラ取り付は側とは反対側の
端部と該アーム２４回転中心との中間に位置して、前記
揺動アーム２４には、直角方向に軸体３２が回転自在に
支承され、該軸体３２は、前記ブラケット２２の突片に
形成された穴に遊嵌している。前記軸体３２に形成され
たねじ部には、モール３４とこれに固着された回転止め
ナツト３６が螺合し、前記モール３４の下面と前記ブラ
ケット２２の突片上面との間に位置して、前記軸体３２
に嵌挿されたコイルばね３８が圧縮配置されている。４
０は、ブラケット２２の突片上面に立設されたガイド筒
であり、これの内壁面の両側には、軸方向に所定幅のス
ライド用溝４２が穿設され、該溝４２に前記ナツト３６
の両側に突設された突片が軸方向にスライド自在に嵌合
している。

４４は前記ガイド筒４０の上端に固定されたストッパー
であり、これにリミットスイッチから成る基準位置検出
センサ４６が、前記ナツト３６の、溝４２に沿った上昇
軌跡上に位置して配設されている。４８は自動製図機の
機台４にブラケットを介して固設されたステッピングモ
ータであり、これの出力軸に歯車５０が固着され、該歯
車５ｏは、前記軸体３２に固着された歯車５２と噛み合
っている。５４は加圧ローラ上下用カムであり、前記揺
動アーム２４の一端上面上に定位置で、レバー（図示省
略）操作又は、駆動装置（図示省略）により、回転可能
に配設されている。

前記ステッピングモータ４８は、自動製図機の機体４に
内蔵されたコントローラに接続し、該コントローラは、
操作パネル５６を備え、インターフェイスを介して、ホ
ストコンピュータ５８に接続可能に構成されている。前
記コントローラのメモリ６０には、用紙の厚さ、などの
種類及びサイズに対応する用紙の最適なグリップ力即ち
加圧データと、作画最高速度に対応する加圧力データが
予め表にして記憶されている。前記作画最高速度とは、
筆記具１８の用紙１０に対する相対的移動最高作画速度
のことであり、本実施例では、プログラム上で、あるい
は操作パネル５６のキーで８段階に設定し得るように構
成されている。前記ステッピングモータ夕４８の出力軸
にはパルスエンコーダ６２の入力軸が連結し、このパル
スエンコーダ６２のパルス出力端は、差分検出コンパレ
ータ６４に接続する、パルスカウンタ６６に接続してい
る。尚、図中、９２は用紙検出センサである。

次に本実施例の作用について説明する。

コイルばね３８の弾発力によって、軸体３２は、モール
３４を介して第１図中、上方向に付勢され、この付勢力
によって、揺動アーム２４は軸２６を中心として反時計
方向に付勢され、加圧ローラ２８は駆動ローラ６に弾接
している。カム５４を駆動装置又はレバー操作で回転し
て、その偏心膨大部で揺動アーム２４の一端を下方に押
圧すると、揺動アー１１２４は軸２６を中心として時計
方向に揺動し、加圧ローラ２８が駆動ローラ４から所定
間隔離反する。該状態において用紙１０をローラ２８．
６間に挿入して、該用紙１０を用紙載置部材２上に配置
する。次に、カム５４を押圧力解除方向に回転して、カ
ム５４のアーム２４に対する押圧力を解除すると、アー
ム２４は、コイルばね３８の弾発力によって軸２６を中
心として反時計方向に揺動し、加圧ローラ２８が用紙１
ｏの上から駆動ローラ６に弾接する。駆動ローラ６を正
逆回転駆動すると、用紙１０は、ローラ２８，６との摩
擦力によって、駆動ローラ６の回転方向に応じて、第１
図中、左右方向に、用紙載置部材２の上面に沿って移動
する。軸体３２を回転してモール３４を下降させるとコ
イル３８が圧縮されて反発力が増大し、加圧ローラ２８
の駆動ローラに対する圧力即ち用紙のグリップ力が増大
する。反対に、軸体３２を逆回転してモール３４を上昇
させると、コイルばね３８の長さが伸びて反発力が減少
し：加圧ローラ２８と駆動ローラ６とによる用紙１０の
グリップ力が減少する。

次に、上記グリップ力の自動調整動作を第３図のフロー
チャートを参照して説明する。

まず、オペレータは、用紙１０を自動製図機にセットし
た後、操作パネル５６の表示部に表示されるメツセージ
に基いて、操作パネル５６を操作し、対話形式で用紙の
種類及び作画最高速度を１乃至８段階の中から１つ指定
する（ブロック１）。

この指定データは、オア回路を経て、加圧力選択回路６
８に入力される。該選択回路６８は、上記指定データに
基づき、メモリ６０から、使用する用紙の種類と指定作
画最高速度とから最適な加圧力データを読み出し、この
データを回転数選択回路７４に入力する。一方、コント
ローラは、操作パネル５６で、使用する用紙の種類及び
作画最高速度が指定されると、モータドライバ７２に駆
動信号を供給し、ステッピングモータ４８を駆動して、
モール３４を上昇し、ナツト３６の上面がセンサ４６で
検出されたところで、ステッピングモータ４８の駆動を
停止し、モール３４を基準位置に設定して、カウンタ６
６をゼロにリセットする（ブロック２）、第６図中、回
転数選択回路７４は、前記加圧力データをステッピング
モータ４８の回転数データに変換し、この回転数データ
を差分検出コンパレータ６４に入力する。差分検出コン
パレータ６４は、この回転数データとカウンタ６６から
の回転数データとの差分を出力し、この差分出力によっ
て、モータドライバ７２は、ステッピングモータ４８を
駆動する。このステッピングモータ４８の駆動により、
モール３４は、軸体３２に沿って下降し、コイルばね３
８が圧縮されて、用紙グリップ力が増大する。ステッピ
ングモ−夕４８の出力軸の回転運動はパルスエンコーダ
６２によって、パルス信号に変換され、このパルスをカ
ウンタ６６がカウントし、カウンタ６６のパルスカウン
ト値は回転数データとして差分検出コンパレータ６４に
フィードバックされ、このフィードバックされた回転数
データが回転数選択回路７４の出力である回転数データ
と一致したところで、ステッピングモータ４８の駆動が
停止し。

用紙１０のグリップ力は、用紙の種類及び作画最高速度
に応じた、最適の値に設定される。次にコントローラは
、ホストコンピュータ５８からのオンラインデータを解
析して作画データを作成しくブロック３）、この作画デ
ータに基いて駆動ローラ６の回転制御及びペンヘッド１
４のＹレール１１に沿った移動制御、及びペンホルダ１
６のアップダウン制御を行い用紙１０上に作画を行う（
ブロック４）。

次に、第４図のフローチャートを参照して、オンライン
命令による動作について説明する。

作画をスタートさせると、コントローラは１判定ブロッ
ク１でオンラインデータの有無を判定し、有の場合に、
コントローラはそのデータが速度指定命令であるか否か
判定する（ブロック２）。

Ｙｅｓであれば、コントローラは、速度指定命令の前に
受けつけたデータを全部作画し、このデータを全部作画
した後（ブロック３）、ステッピングモータ４８を駆動
して速度指定命令で指定された作画最高速度に合わせて
、用紙グリップ力を変化させる（ブロック５）。次に、
コントローラは作画を実行する（ブロック６．７）。

〔効果〕

本発明は上述の如く、作画速度に応じた最適な加圧ロー
ラの加圧力を、予じめメモリしであるので、作画速度を
指定するだけで自動的に、用紙のグリップ力を最適な値
に設定することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は外観図、第３図はフローチャ
ート、第４図はフローチャート、第５図は、作画速度と
用紙グリップ力との関係を示すグラフであり、ａは強度
のない用紙用のものを示し、ｂは強度のある用紙用のも
のを示す、第６図はブロック説明図、第７図は従来の側
面図である。 ２・・・用紙載置部材、４・・・機体、６・・・駆動ロ
ーラ、８・・・作図ローラ、１ｏ・・・Ｙレール、１２
・・・Ｙカーソル、１４・・・ペンヘッド、１６・・・
ペンホルダ、２０・・・ガイドレール、２２・・・ブラ
ケット、２４・・・揺動アーム、２６・・・軸、２８・
・・加圧ローラ、３ｏ・・・軸、３２・・・軸体、３４
・・・モール、３６・・・ナツト、３８・・・コイルば
ね、４０・・・ガイド筒、４２・・・溝、４４・・・ス
トッパー、４６・・・センサ、４８・・・ステッピング
モータ、５０・・・歯車、５６・・・操作パネル。 ６０・・・メモリ、６２・・・パルスエンコーダ、６４
・・・コンパレータ、６６・・・カウンタ、８０・・・
加圧ローラ、８２・・・揺動アーム、８４・・・軸、８
６・・・引張ばね、８８・・・駆動ローラ 特許出願人　　　　　　　　　武藤工業株式会社代理人
弁理士　　　　　　　　　西　島　綾　雄第２図 第３図 第５図 （ｂ） 迷１（Ｖ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動ローラに加圧ローラを圧接し、前記駆動ロー
   ラと加圧ローラとで挾持した用紙をコントローラの制御
   による前記駆動ローラの回転によって所定方向に送る一
   方、前記用紙を横切る方向にペンヘッドを移動制御して
   用紙上に作図を行う用紙駆動型自動製図機において、前
   記加圧ローラの前記駆動ローラに対する加圧力を変化せ
   しめる加圧力調整手段を設け、前記コントローラに、用
   紙に対するペンヘッドの相対的移動作画速度に対応する
   最適な加圧力データが記憶されたメモリと、上記相対的
   移動作画速度のデータに基いて該データに対応する前記
   加圧力データを選択する選択手段とを設け、該選択した
   加圧力データに基いて前記加圧力調整手段の加圧力を設
   定するようにしたことを特徴とする用紙送り装置。