JPH0627437Y2 - 筆記装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動製図機の筆記装置に関するものである。

〔従来の技術〕

自動製図機としては筆記具の筆記部を用紙に押しつけて
筆圧をかけながら筆記具と用紙を相対的に移動して作図
するものが知られ、この様な自動製図機においては筆記
具の筆記部を上下動して用紙に押しつけたり、離したり
できるようにする必要がある。

そこで、実公昭59-13107号公報に示すように、所定の方
向に移動する本体に筆記具本体を取着し、この筆記具本
体内に挿通した筆記部となる鉛芯を芯押し棒で押し下げ
て用紙に圧接するようにした筆記装置が知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

かかる筆記装置であると、芯押し棒で鉛芯を押し下げて
用紙に圧接できるが、芯押し棒で鉛芯を上方に移動でき
ないから筆記具本体を上下動させて鉛芯を上方に移動し
て用紙より離すことができるようにしている。

このために、芯押し棒を上下動する駆動源を有する機構
と筆記具本体を上下動する駆動源を有する機構が必要と
なって構造複雑となると共に、２つの駆動源を制御する
からその動作制御も面倒となってしまう。

そこで、本考案は回転駆動源を有する１つの上下動機構
で筆記部を本体に対して上下動できるようにした自動製
図機の筆記装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

ガイド部８を有し所定の方向に移動する本体１と、筆記
具本体９に突出体１８を押し込むことで鉛芯１９が繰り
出しされ、前記本体１のガイド部８に沿って上下動自在
に支承された筆記具と、前記本体１に設けられて筆記具
本体９の外面に径方向に相対向して圧接する駆動ローラ
１０と従動ローラ１１と、前記本体１に設けられて駆動
ローラ１０を駆動する回転駆動源と、前記本体１の上部
に突出体１８と相対向して設けたストッパ２０と、前記
本体１の下部に筆記具本体９の先端部と対向し、かつ筆
記具本体９が所定ストローク下方に移動した時に接する
リミットスイッチ２１より構成した筆記装置。

これにより、回転駆動源で駆動ローラ１０を一方向に回
転することで筆記具本体９を下降して鉛芯１９を用紙に
押しつけて筆圧をかけながら作図できるし、回転駆動源
で駆動ローラ１０を他方向に回転することで筆記具本体
９を上昇して突出体１９をストッパ２０に押しつけるこ
とで鉛芯１９を繰り出しできる。

また、筆記具本体９が所定ストローク下降するとリミッ
トスイッチ２１が作動するので、筆記具本体９を所定ス
トローク以上下降して筆記具本体９を用紙に押しつけて
用紙を破損することを防止できる。

〔実施例〕

本体１は図示しない機枠に横架したガイドレール２に沿
って上下一対のガイドローラ３，４で左右走行自在に支
承され、該本体１には断面半円形の縦溝５が形成され、
かつ前面下部には半円形凹部６を有するガイド片７が取
着されてガイド部８を構成していると共に、このガイド
部８に筆記具本体９が上下動自在に嵌合支承され、この
筆記具本体９の上部外面に駆動ローラ１０と従動ローラ
１１とが圧接し、駆動ローラ１０と従動ローラ１１は縦
溝５に開口した略円形の凹陥部１２，１３内に支軸１
４，１５で回転自在に支承され、駆動ローラ１０の支軸
１４には本体１の背面に取着した回転駆動源、例えばモ
ータ１６の出力軸１７がスプライン嵌合連結されてい
る。

前記筆記具本体９の先端部９ａは円錐形となり、突出体
１８を筆記具本体９内に押し込むと鉛芯１９が所定スト
ローク繰り出しされるようにしてあると共に、本体１の
上部には突出体１８と対向するストッパ２０が設けら
れ、下部にはリミットスイッチ２１が設けてある。

しかして、モータ１６の出力軸１７を正転すると駆動ロ
ーラ１０が正転して筆記具本体９が下降し、モータ１６
の出力軸１７を逆転すると駆動ローラ１０が逆転して筆
記具本体９が上昇するので、１つの上下動機構で筆記具
本体９を上下動して筆記部、例えば鉛芯１９を上下動で
きる。

次に作図する動作を第４図を参照して説明する。

第４図（ａ）に示すように駆動ローラ１０を正転して筆
記具本体９を下降し、鉛芯１９を用紙Ａに押しつけて筆
圧をかけながら本体１をガイドレール２に沿って移動す
ることで作図する。

この時、モータ１６は常時正転状態とし、かつ電流を制
御して一定の駆動トルクを発生させ、これにより一定の
筆圧をかけるようにする。

この状態で作図すると鉛芯１９が順次摩耗して筆記具本
体９は順次下降し、所定の下限位置となると第４図
（ｂ）に示すように先端部９ａがリミットスイッチ２１
をＯＮし、これにより下限位置となったことを検知でき
る。

この検知信号によってモータ１６を逆転して筆記具本体
９を上昇させて第４図（ｃ）に示すように突出体１８を
ストッパ２０に当接して突出体１８を相対的に筆記具本
体９内に押し込み鉛芯１９を所定ストローク繰り出し、
この後に再びモータ１６を正転して筆記具本体９を下降
させて第４図（ｄ）に示すように鉛芯１９を用紙Ａに押
しつけて筆圧をかけながら本体１を移動して作図する。

このように、一つの上下動機構で鉛芯１９を順次繰り出
して筆圧をかけながら作図でき、通常一般に知られてい
る筆記具を用いて作図できる。

第５図，第６図は第２実施例を示し、本体１に大径横孔
３０と小径横孔３１とを縦溝５と直交して形成すること
で大径横孔３０の一部を縦溝５に開口させ、大径横孔３
０に駆動ローラ１０を配設し、かつその支軸１４を小径
横孔３１に支承して駆動ローラ１０を筆記具本体９の外
面に圧接すると共に、大径横孔３０内に回転駆動源、例
えばロータリソレノイド３２を嵌め込み取付け、その回
転軸３２ａを支軸１４に連結し、本体１にカバー３３を
取り外し自在に取り付けると共に、このカバー３３のブ
ラケット３４に従動ローラ１１を支軸１５で回転自在に
支承して筆記具本体９の外面に圧接し、縦溝５における
ガイド片７と対向する部分にブッシュ５ａを取着して筆
記具本体９のガイド部８を構成してある。

このようにすれば、ロータリソレノイド３２への通電の
極性を変えることで回転軸３２ａを正転、逆転して駆動
ローラ１０で筆記具本体９を上下動できる。

〔考案の効果〕

回転駆動源で駆動ローラ１０を一方向に回転することで
筆記具本体９を下降して鉛芯１９を用紙に押しつけて筆
圧をかけながら作図できるし、回転駆動源で駆動ローラ
１０を他方向に回転することで筆記具本体９を上昇して
突出体１９をストッパ２０に押しつけることで鉛芯１９
を繰り出しできる。

したがって、回転駆動源と駆動ローラ１０と従動ローラ
１１より成る一つの上下動機構で鉛芯１９を用紙に押し
つけて筆圧をかけながら作図できるし、鉛芯１９を用紙
より離したりでき、しかも鉛芯１９の繰り出しもできる
ので、構造簡単であると共に、一つの回転駆動源を制御
すれば良いから、制御が容易となる。

また、筆記具本体９が所定ストローク下降するのでリミ
ットスイッチ２１が作動するので、筆記具本体９を所定
ストローク以上下降して筆記具本体９を用紙に押しつけ
て用紙を破損することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は正面図、第２
図，第３図は第１図のII-II線、III-III線断面図、第４
図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は動作説明図、第５
図，第６図は第２実施例を示し、第５図は第６図のＶ−
Ｖ線断面図、第６図は第５図のVI-VI線断面図である。 １は本体、９は筆記具本体、１０は駆動ローラ、１１は
従動ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ガイド部８を有し所定の方向に移動する本
   体１と、筆記具本体９に突出体１８を押し込むことで鉛
   芯１９が繰り出しされ、前記本体１のガイド部８に沿っ
   て上下動自在に支承された筆記具と、前記本体１に設け
   られて筆記具本体９の外面に径方向に相対向して圧接す
   る駆動ローラ１０と従動ローラ１１と、前記本体１に設
   けられて駆動ローラ１０を駆動する回転駆動源と、前記
   本体１の上部に突出体１８と相対向して設けたストッパ
   ２０と、前記本体１の下部に筆記具本体９の先端部と対
   向し、かつ筆記具本体９が所定ストローク下方に移動し
   た時に接するリミットスイッチ２１より構成したことを
   特徴とする筆記装置。