JPH02117Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、体育館、教室、舞台、船舶の甲板等
の床面やプールの底面等を研磨する自走式床面研
磨装置の走行駆動装置に関する。

従来、自走式床面研磨装置の走行駆動装置とし
ては、運転座席の下側空間という狭い空間内に走
行駆動モータと走行車輪、及びこれらを連動連結
する伝動装置を納め、その伝動装置には、固定ピ
ツチ径Ｖプーリと可変ピツチ径Ｖプーリ、及びこ
れらプーリに巻掛けられたＶベルトよりなる無段
変速装置を介在させたものはある。

しかし、従来では、固定ピツチ径Ｖプーリをそ
の軸心方向に変位不能にプーリ支持軸に支持させ
てあるので、運転中にベルトの側面に無理な押圧
力が作用して消耗し易く、軋み音等の騒音を発す
る欠点がある。

本考案は、上記の欠点を解消するために、固定
ピツチ径Ｖプーリをその軸心方向に変位可能にプ
ーリ支持軸に支持させ、可変ピツチプーリの溝中
心の変化に固定ピツチ径Ｖプーリの溝中心が追随
して変位できるよう構成したことを特徴とする。

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示
し、この自走式床面研磨装置は、左右１対の従動
台車１の前部どうしと後部どうしとを各連結枠
２，３で連結するとともに、後部の連結枠３に駆
動台車４をピン連結する。

両従動台車１は、それぞれ一対の前輪２１と１
個の自在車輪よりなる後輪２２を備えるととも
に、研磨用ロール８の周囲部に臨む集塵ダクト２
３、集塵フアン２４、送塵管２５、研磨用ロール
８と集塵フアン２４とを駆動する駆動装置７及び
操向ハンドル６を備え、それぞれ手押走行操縦式
床面研磨装置して機能し得るように構成する。

駆動台車４の上部枠で運転座席５を構成し、操
縦者が駆動台車４上に腰掛けて、各従動台車１の
後部から立上げた操向ハンドル６で操向制御した
り、研磨駆動兼集塵フアン駆動用モータ７のオン
オフスイツチ制御を行つたり、このモータ７から
研磨用ロール８への動力伝達を断続するクラツチ
（図示略）を断続制御したりできるよう構成され
る。

さて、運転座席５の下側空間内には、走行用駆
動モータ９と走行駆動輪１０及びこれらを連動連
結する伝動装置１１を納める。

即ち、運転座席５の下側空間内の左側上半部に
上記モータ９を、右側中間高さ部に、２個の可変
ピツチ径プーリよりなる中継式無段変速プーリ１
２を、左側下半部に終段減速機１３を、中央下部
には走行駆動輪１０をそれぞれ配置し、走行駆動
用モータ９の出力軸１４と終段減速機１３の入力
軸１５との間にＶベルト式無段変速装置１６を介
在させる。

即ち、走行駆動用モータ９の前側に突出した出
力軸１４と終段減速機１３の前側に突出した入力
軸１５とにそれぞれ固定ピツチ径Ｖプーリ１７，
１８を各軸１４，１５と連動回転可能に嵌合支持
させ、各固定ピツチ径Ｖプーリ１７，１８に巻掛
けた各Ｖベルト１９，２０をそれぞれ中継式無段
変速プーリ１２の入力溝１２ａと出力溝１２ｂと
にそれぞれ巻掛ける。

ここで重要なことは、各固定ピツチ径Ｖプーリ
１７，１８がそれらを支持するプーリ支持軸、即
ち、上記出力軸１４と入力軸１５に、その軸心方
向に摺動自在に連結され、上記変速プーリ１２の
摺動板１２ｃの変位によりその軸心方向に変位す
る入力溝１２ａと出力溝１２ｂとの各溝中心に対
して、各固定ピツチ径プーリ１７，１８の溝中心
が自由に追随し得るようにした点にある。

このように、各固定ピツチ径プーリ１７，１８
の各溝中心が自由に上記変速プーリ１２の各溝１
２ａ，１２ｂの中心に追随できるように構成する
と、各Ｖベルト１９，２０に幅方向の無理な押圧
力が加えられないので、上記変速プーリ１２と各
固定ピツチ径Ｖプーリ１７，１８の軸間距離を狭
くしてもＶベルト１９，２０の消耗を減少できる
うえ、軋み音の発生をなくせる。

中継式無段変速プーリ１２は、第４図に示すよ
うに、２枚の片側円錐板１２ｄ，１２ｅを円錐面
を対向させて軸１２ｆで連結し、この軸１２ｆ上
に両側円錐状の摺動板１２ｃを摺動自在に設け
る。この摺動板１２ｃと片側円錐板１２ｅとの間
に入力溝１２ａを形成し、Ｖベルト１９を走行駆
動用モータ９の固定ピツチ径Ｖプーリ７との間に
巻掛け、摺動板１２ｃと片側円錐板１２ｄとの間
に出力溝１２ｂを形成し、Ｖベルト２０を終段減
速機１３の固定ピツチＶプーリ１８との間に巻掛
ける。走行駆動用モータ９からの出力は中継式無
段変速プーリ１２で変速されて終段減速機１３に
伝達される。

中継式無段変速プーリ１２での変速は、第２図
に示すＶベルト式無段変速装置１６のハンドルを
まわすことによつて中継式無段変速プーリ１２が
上下動する。この上下動することを第４図でみる
と、走行駆動用モータ９の出力軸１４と中継式無
段変速プーリ１２との軸間距離が短くなつたり長
くなつたりする。一方、終段減速機１３の入力軸
１５と中継式無段変速プーリ１２との軸間距離が
長くなつたり短くなつたりする。Ｖベルト式無段
変速装置１６のハンドルをまわして中継式無段変
速プーリ１２を上方へ移動させると、終段減速機
１３の入力軸１５と中継式無段変速プーリ１２と
の軸間距離は長くなる。他方の軸間距離は短くな
つてＶベルト２０は張力がはり、Ｖベルト１９は
緩くなる。Ｖベルト２０の側面で摺動板１２ｃを
摺動させて、第４図の実線から二点鎖線の状態と
なる。すなわち、Ｖベルト１９，２０が、一方が
ゆるむと他方が緊張する関係にさせてあるため、
側面テーパ状のＶベルトの押圧力が緊張側Ｖベル
トから弛緩側Ｖベルト側に摺動板１２ｃを移動さ
せることとなる。

なお、図示はしないが、床面研磨装置の走行を
制動するブレーキ装置、制動時に走行駆動用モー
タと走行駆動車輪との伝動を遮断する自動式、ペ
ダル操作式、レバー操作式等のクラツチ、等を適
宜必要に応じて組付け、床面研磨装置の操縦性を
高めることができる。

本考案は、以上説明したように、無段変速装置
の固定ピツチ径Ｖプーリを可変ピツチ径プーリの
溝中心の変化に追随してその軸心方向に自由に変
位できるので、Ｖベルトに幅方向の無理な押圧力
が加えられず、Ｖベルトの消耗が少なくできるう
え、軋み音の発生をほぼ完全に防止できる。

さらに、これらの効果は固定ピツチ径Ｖプーリ
と可変ピツチ径プーリとの軸間距離とは無関係に
得られるので、無段変速装置を小型且つコンパク
トにでき、ひいては、床面研磨装置全体を小型且
つコンパクトにできる。

また、作業端部や隅部等の狭幅の研磨作業が生
じた際は一方の従動台車のみによる手押走行操縦
により床面の研磨が可能となり、一個の研磨用ロ
ールを有する従動台車はそれのみによつて床面研
磨ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は自走
式床面研磨装置の斜視図、第２図はその側面図、
第３図はその伝動装置の要部の正面図、第４図は
その無段変速装置の平面図である。 １……従動台車、４……駆動台車、２１……前
輪、２２……後輪、８……研磨用ロール、２３…
…ダクト、２４……集塵フアン、２５……送塵
管、７……駆動装置、６……操向ハンドル、２，
３……連結枠、５……運転座席、９……駆動モー
タ、１０……走行駆動輪、１１……伝動装置、１
７，１８……固定ピツチ径Ｖプーリ、１２……可
変ピツチ径Ｖプーリ、１９，２０……Ｖベルト、
１６……無段変速装置、１４，１５……プーリ支
持軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車を左右１対の従動台車１とこれらの後部に
   連結した駆動台車４とで構成し、両従動台車１は
   それぞれ一対の前輪２１と１個の自在車輪よりな
   る後輪２２を備えるとともに、研磨用ロール８の
   周囲部に臨む集塵ダクト２３、集塵フアン２４、
   送塵管２５、研磨用ロール８と集塵フアン２５と
   を駆動する駆動装置７及び操向ハンドル６を備
   え、それぞれ手押走行操縦式床面研磨装置として
   機能し得るように構成し、従動台車１の前部どう
   しと後部どうしとを各連結枠２，３を介して解結
   可能に連結するとともに、後部の連結枠３に解結
   可能にピン連結した駆動台車４に運転座席５を設
   け、この運転座席５に着座した操縦者が両従動台
   車１の操向ハンドル６で操向制御可能に構成した
   自走式床面研磨装置において、前記運転座席５の
   下側空間内に走行駆動モータ９と走行駆動輪１
   ０、及び、これららを連動連結する伝動装置１１
   を配置し、この伝動装置１１には固定ピツチ径Ｖ
   プーリ１７，１８と可変ピツチ径Ｖプーリ１２及
   び両プーリ１７，１８，１２に巻掛けたＶベルト
   １９，２０よりなる無段変速装置１６を介在さ
   せ、固定ピツチ径プーリ１７，１８をその軸心方
   向に変位可能にプーリ支持軸１４，１５に支持さ
   せたことを特徴とする自走式床面研磨装置の走行
   駆動装置。