JPH0479854B2 - - Google Patents

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【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は例えばモア・トラクタのような比較
的小型の自走式作業車に設けられるトランスミツ
シヨン、より詳しく言うと車両の後進を含めての
車速の変更を無段に行なう油圧伝導装置を備えた
トランスミツシヨンに、関するものである。

従来の技術 エンジンの動力を無段に変速して左右の最終走
行駆動輪（駆動車輪またはクローラ駆動輪）方向
に伝達する油圧伝導装置を設けるトランスミツシ
ヨンにおいて、左右の最終走行駆動輪用の左右各
別の油圧伝導装置を設ける技術が、例えば米国特
許No.3765258及びNo.3942390に開示されているよう
に公知である。かかるトランスミツシヨンではさ
らに左右の油圧伝導装置と左右の最終走行駆動輪
間に、油圧伝導装置の出力軸回転を駆動輪アクス
ルに対し減速して伝達すべく左右の減速装置が設
けられる。

本タイプのトランスミツシヨンは変速レバーを
操作し左右の油圧伝導装置により左右の最終走行
駆動輪を、互に等速で逆方向に回転させて車両の
スピン・ターンを行なえるとか互に異なる速度で
同方向に回転させて任意の旋回半径での緩旋回を
行なえる点で、操縦性に優れている。上記した左
右の減速装置は左右の油圧伝導装置の出力軸回転
数を減速して左右の駆動輪アクスルに伝達するこ
とにより、左右の駆動車輪或はクローラを駆動す
るトルクを高めると共に車両を低速走行させると
きに油圧伝導装置を出力回転数が不安定となる低
速域として車速制御を行なう必要をなくす。

従来のこの種トランスミツシヨンの構造を、典
型的な２例を開示する前述の２米国特許を参照し
て説明すると、先ず米国特許No.3765258に開示の
トランスミツシヨンではエンジンを、機体前部に
やや前下方向きに傾斜させた姿勢で設置してい
る。このエンジンの前方には機体横幅方向の中空
位置でギヤボツクスが設置され、左右の油圧伝導
装置は該ギヤボツクスの左右の側面上に設置され
ている。エンジンの動力はギヤボツクス内へと伝
達され、該ギヤボツクス内へと延出させてある左
右の油圧伝導装置の入力軸に対し傘歯車機構を介
して伝えられる。左右のクローラ駆動輪のアクス
ルは上記ギヤボツクス内の下方位置から左右に大
きく延出させて設けられており、左右の減速装置
は左右の油圧伝導装置の出力軸をギヤボツクス内
へと臨ませて、該各出力軸上と上記各アクスル上
とに固定設置した小平歯車と大平歯車とを噛合せ
てなる減速ギヤトレーンでもつて構成されてい
る。

次に米国特許No.3942390に開示のトランスミツ
シヨンでは、エンジンが機体前部に塔載されてい
るのに対し左右の油圧伝導装置は、機体の後部上
面に左右に振分けて配置され入力軸を前方向き
に、出力軸を後方向きに、それぞれ延出する水平
姿勢で設置されている。エンジン出力軸に連結さ
れた伝動軸が、左右の油圧伝導装置間を通過させ
て機体の後端位置まで作業機駆動力取出し用の
PTO軸として利用しうるように設けられており、
左右の油圧伝導装置の入力軸は該伝動軸に対し、
ベルトを利用する伝動機構により連動連結されて
いる。左右のクローラ駆動輪のアクスルを出力軸
とする左右の駆動ユニツトが機体の下面側で左右
の油圧伝導装置の後方に設置されていて、該駆動
ユニツトの入力軸は前方向きに延出させてある。
そして左右の減速装置は前記伝動軸の直下方位置
に前後方向に沿う支軸を設けて、各油圧伝導装置
の出力軸上と上記支軸上とに設けたスプロケツト
に捲回せるチエーンを備えた第１のチエーン減速
トレーンと、該減速トレーンの上記スプロケツト
と一体回転するように上記支軸上に設けた他のス
プロケツトと前記した各駆動ユニツトの入力軸上
に設けたスプロケツトとに捲回せるチエーンを備
えた第２のチエーン減速トレーンとでもつて、構
成されている。

発明が解決しようとする問題点 米国特許No.3942390に開示のトランスミツシヨ
ンが左右の油圧伝導装置と左右の最終の駆動ユニ
ツトとを互に切離して各別の場所に配置し、各油
圧伝導装置と各駆動ユニツト間に２連の減速チエ
ーントレーンを配設していることから、トランス
ミツシヨンの全体が占めるスペースが大きいと共
に組立ても厄介であるのに対し、米国特許No.
3765258に開示のトランスミツシヨンは、エンジ
ンからの動力伝径路を屈曲させて油圧伝導装置の
入力軸に対し接続するための傘歯車機構と油圧伝
達導装置の出力軸及びスプロケツト駆動輪のアク
スル間に配設された減速ギヤトレーンとを内装す
るギヤボツクスの外面上に左右の油圧伝導装置を
装着していることから、トランスミツシヨンが占
有するスペースが小さく、また組立ても容易であ
るものとなつている。

しかしながら米国特許No.3765258のものは左右
の減速装置を構成する左右の減速ギヤトレーンを
１組宛のみとしていて、車両駆動トルクの増大及
び低車速域での車速の安定上で米国特許No.
3942390のものに劣る。そして米国特許No.3765258
のもので前記ギヤボツクス内に左右駆動輪用の減
速ギヤトレーンをもう１組宛、追加して設けよう
とすれば、ギヤボツクスの前後幅または上下幅を
かなり拡大する必要があると認められる。ギヤボ
ツクスの前後幅を拡大すれば機体長が増し、上下
幅を拡大すれば駆動輪及びそのアクスルのレベル
が不当に低くなる結果、トランスミツシヨン設置
部でのクローラ或は車輪による機体の支持が安定
し難くなる。

またこの米国特許No.3765258に開示のトランス
ミツシヨンのように機体横幅方向の中央位置に設
置した比較的横幅が小さいギヤボツクスから左右
の駆動輪アクスルを大きく横向きに延出させたも
のでは、接地して機体を支えるクローラ或は車輪
と重量物であるギヤボツクス及び油圧伝導装置と
の間隔が大きくなることから機体に頑丈さが要求
される。さらにトランスミツシヨン機構を機体横
幅方向の中央位置に集中配置する構造は、一般に
そのような位置に或は同位置を通過させて設けら
れる作業機駆動力取出し機構の設置に制約を与え
る。

したがつてこの発明の主たる目的は左右各別の
油圧伝導装置と減速装置とを設けるものにおい
て、左右の各減速装置を２組の減速トレーンを備
えたものとしつつ極くコンパクトに構成して左右
の各油圧伝導装置に附設できることとし組立てを
容易とし、また左右の油圧伝導装置及び減速装置
を左右の車両駆動輪に極力近接位置させて配置し
てトランスミツシヨン機構の安定支持と作業機駆
動力取出し機構設置上の制約解除とを得させ、そ
れでありながら駆動輪アクスルのレベルが不当に
低くならないようにした、自走式作業車の新規な
トランスミツシヨンを提供するにある。

この発明の他の目的はエンジン及び作業機駆動
力取出し機構を含めたトランスミツシヨンの全体
を機体前後方向の１箇所に集中的に配置して、機
体前後長を短縮できることとすると共にミツドマ
ウント・モアのようなミツドマウント型の作業機
のための機体前後方向での設置スペースを機体下
面位に大きく確保できることとするトランスミツ
シヨンを、提供するにある。

問題点を解決するために講じた技術的手段 この発明は第１，２図、そして第１０，１１図
に例示するように、エンジン１４の動力を無段に
変速して左右の最終走行駆動輪１１方向に伝達す
る左右各別の油圧伝導装置１５と、該左右の油圧
伝導装置１５と左右の最終走行駆動輪１１間に配
設された左右の減速装置２８（第４図）とを、備
える自走式作業車のトランスミツシヨンに係る。

かかるトランスミツシヨンにおいて第１番目の
発明は前述の発明課題を解決するため第３，４図
に例示するように、左右の油圧伝導装置１５を、
その入力軸２３を上向きとし出力軸２４を下向き
とした鉛直姿勢で左右の最終走行駆動輪１１の側
内方位置に設置し、左右の最終走行駆動輪１１の
アクスル１７を左右の油圧伝導装置１５が占める
上下幅の中間のレベルに位置させると共に、上記
出力軸２４に平行な中間軸３８を上記アクスル１
７の内端部下方に設けて、前記した左右の減速装
置２８を、上記出力軸２４上に固定設置した小平
歯車３９と上記中間軸３８上に固定設置した大平
歯車４２とを噛合せてなる第１の減速ギヤトレー
ン及び上記中間軸３８上に固定設置した小傘歯車
４３と上記アクスル１７上に固定設置した大傘歯
車４４とを噛合せてなる第２の減速ギヤトレーン
でもつて構成するといつた技術的手段を講じた。

図例では左右の最終走行駆動輪が左右の後輪１
１とされており、また上述の構造からして油圧伝
導装置１５の鉛直な出力軸２４とそれより上方の
レベル水平方向に沿うアクスル１７との間で伝動
径路をＬ字形に屈曲したものとする減速装置２８
は、対応して略Ｌ字形をなしているギヤボツクス
１６であつて油圧伝導装置１５に対し密接配置の
ギヤボツクス１６に内装させてある。

エンジンにより回転駆動を受ける作業機駆動力
取出し用の回転体を設けるトランスミツシヨンに
おいてはさらに、第２番目の発明に従つて前記エ
ンジン１４を、左右の油圧伝導装置１５の上方且
つ中間でエンジン出力軸２２を下方向きとした鉛
直姿勢で配置し、エンジン出力軸２２と左右の油
圧伝導装置１５の前記入力軸２３とをそれぞれ、
エンジン出力軸２２上に固定設置した輪体２５
Ａ，２５Ｂと入力軸２３上に固定設置した輪体２
６Ａ，２６Ｂとに捲回せる無帯伝導帯２７Ａ，２
７Ｂにて連動連結すると共に、前記した作業機駆
動力取出し用の回転体を、エンジン出力軸２２に
より該出力軸上の上記輪体２５Ａ，２５Ｂの下方
に配置せるクラツチ２９を介し回転駆動されるプ
ーリー３０に構成して左右の油圧伝導装置１５間
に配置する。

作 用 第１番目の発明によれば左右の最終走行駆動輪
１１の側内方位置に振分けて設置した左右の油圧
伝導装置１５間で機体の中央部に、作業機駆動力
取出し機構の設置或は通過を許容するスペースが
与えられるのはもとより、それぞれが２段の減速
を行なう左右の減速装置２８が、左右の油圧伝導
装置１５の下方で１段の減速を、側外方で他の１
段の減速を、それぞれ行なう構造で油圧伝導装置
１５の下方位置から側外方位置へとＬ字形をなし
てまたがり、左右の油圧伝導装置１５に極くコン
パクトに附設された構造のものとなる。各減速装
置２８において油圧伝導装置１５の側外方位置に
ある部分は第２の減速ギヤトレーンが設けられて
いる部分のみとなるから、左右の油圧伝導装置１
５とそれに附設の左右の減速装置２８ないしその
ギヤボツクス１６を左右の最終走行駆動輪１１に
対し極力近接させうる。それでありながら減速装
置２８による伝動径路を油圧伝導装置１５の下方
から側外方にかけたＬ字形のものとし駆動輪アク
スル１７を油圧伝導装置１５が占める上下幅の中
間のレベルに配置することとしていることから、
減速装置２８による伝動径路の持上げによつてア
クスル１７のレベルが適正とされて不当に低くな
ることがない。

第２番目の発明によればさらに、左右の最終走
行駆動輪１１間でエンジン１４が機体横幅方向の
中央に位置し、エンジン出力軸２２上の走行駆動
力取出し用の輪体２５Ａ，２５Ｂの下方で作業機
駆動力取出し用のクラツチ２９、そしてプーリー
３０が左右の油圧伝導装置１５間に位置する配置
が得られて、エンジン及び作業機駆動力取出し機
構を含めたトランスミツシヨンの全体が、左右の
最終走行駆動輪１１がとる前後位置におき機体前
後方向の１箇所に集中的に配置される。

実施例 車両構造 第１−９図が第１の実施例を示していて、同実
施例を装備する車両構造の概略は第１，２図に図
示されている。

モア・トラクタとされている同車両の機体１０
は第１，２図に図示のように、板材を枠組みして
なるものとされている。車両の走行は左右の後輪
１１を回転駆動して行なうこととされている。車
両のステアリングは後述のように左右の後輪１１
を異なつた速度で、もしくは異なつた方向に回転
させて行なうこととされており、左右の前輪１２
は機体１０前端に鉛直軸線まわりで旋回動自在に
支持させたキヤスターでもつて構成されている。
機体１０の後方には後輪１１位置よりも後方側で
バンパー１３を設けてある。後輪１１の前方で機
体１０の下面側には、ミツド・マウント型のモア
Ｍが設置されている。

同様に第１，２図に示すように駆動源となるエ
ンジン１４は特に、出力端を下向きとした鉛直姿
勢で機体後部の上面上に設置されている。このエ
ンジン１４の両端下方位置には左右の油圧伝導装
置１５が設置され、各油圧伝導装置１５にはその
下面から外側面へとまたがらせてあるギヤボツク
ス１６が附設されている。各後輪１１のアクスル
１７は、ギヤボツクス１６内から側外方向きに延
出させてある。

座席１８はエンジン１４の前方に配置されてお
り、該座席１８の前方に操作端を臨ませてある左
右１対の変速レバー１９が設けられている。

トランスミツシヨン機構の配置 前述配置のエンジン１４は第３，４図に示すよ
うに、エンジン出力軸２２を下方向きとしてい
る。これに対し左右の油圧伝導装置１５は同様に
第３，４図に示すように、入力軸２３を上向きと
し出力軸２４を下向きとした鉛直姿勢で左右の後
輪１１の側内方位置に設置されている。内部構造
の図示を省略した各油圧伝導装置１５内では可変
容積形の油圧ポンプが後方側に、定容積形の油圧
モータが前方側に、それぞれ配置されており、し
たがつてポンプ軸である入力軸２３はモータ軸で
ある出力軸２４よりも後方側に位置している。

エンジン出力軸２２には一体化してある２個の
プーリー２５Ａ，２５Ｂを嵌着してあり、対応す
る１個宛のプーリー２６Ａ，２６Ｂが各油圧伝導
装置１５の入力軸２３に嵌着されている。プーリ
ー２５Ａ，２６Ａ間とプーリー２５Ｂ，２６Ｂ間
にはそれぞれベルト２７Ａ，２７Ｂを捲回してあ
り、エンジン１４から油圧伝導装置１５への入力
伝導はベルト伝動によることとされている。ベル
ト伝動に代えてチエーン伝動によつても差支えな
い。前記ギヤボツクス１６は油圧伝導装置１５の
下面に衝合され、油圧伝導装置１５の高さ方向の
中間のレベルで後輪アクスル１７を支持すると共
に後述する減速装置２８を内装している。油圧伝
導装置１５の出力軸２４の回転は減速装置２８に
より減速されて後輪アクスル１７へと伝達され、
後輪１１の回転駆動が行なわれる。

同様に第３，４図に示すように左右の油圧伝導
装置１５間には、エンジン出力軸２２と同心配置
のPTOクラツチ２９及びPTOプーリー３０を設
けてある。PTOプーリー３０は前記モアＭを駆
動するために設けられていて、第１，２図に示す
ベルト３１を介しモアＭの入力プーリーMaを回
転させる。

なお機体１０中にはそれを横切る支持板３２を
油圧伝導装置１５の前面位置で設けてあり、左右
の油圧伝導装置１５及びギヤボツクス１６は第６
図及び第１，２図に示す固定具３３を介し該支枠
板３２に支持させてある。左右の油圧伝導装置１
５の入力軸２３は、上記支枠板３２から延出させ
てある第３図に図示の左右のベアリング・ホルダ
ー３２ａ，３２ｂに支持されている。前記PTO
クラツチ２９は第６図に示すように、支枠板３２
に固定して後方向きに張出した左右１対の支持板
３２ｃに１対の半円形締付バンド３４を溶着固定
し、両締付バンド３４間を締付具３５により締付
けることで固定支持されている。

第３図に示すように左右の油圧伝導装置１５の
ポンプ斜板操作軸３６は各油圧伝導装置１５から
側内方向きに延出され、第１図に図示の左右の変
速レバー１９へと接続されている。

減速装置 第４図に示すようにギヤボツクス１６内には油
圧伝導装置１５の出力軸２４と平行させた短長の
中間軸３８を、後輪アクスル１７の内端部下方に
位置させて設けてある。上記出力軸２４には小平
歯車３９を一体形成したスリーブ４０をスプライ
ン嵌めにより嵌着してあり、また中間軸３８には
キー４１によつて大平歯車４２を嵌着してあつ
て、両平歯車３９，４２を噛合せて第１の減速ギ
ヤトレーンが構成されている。また中間軸３８の
上端部には小傘歯車４３を一体形成してありアク
スル１７の内端部には大傘歯車４４をスプライン
嵌めにより嵌着してあつて、これらの両傘歯車４
３，４４を噛合せることにより第２の減速ギヤト
レーンが構成されている。減速装置２８はこれら
の２組の減速ギヤトレーンにより、出力軸２４の
回転を２段に減速して後輪アクスル１７へと伝達
する。

減速装置２８が上述の２組の減速ギヤトレーン
より成り伝動径路をＬ字形に屈曲させるものであ
ることに対応して、ギヤボツクス１６は図示のよ
うに略Ｌ字形のものに形成されている。このギヤ
ボツクス１６の鋳造形成を可能とするための分割
面４５は、両傘歯車４３，４４より成る第２の減
速ギヤトレーンを内装する部分でギヤボツクス１
６を２分割する鉛直面とされている。ギヤボツク
ス１６の両半部は第５，７図に示す連結ボルト４
６により後輪１１が位置する側から互に連結固定
されることとされているが、上記のボツクス分割
構造はアクスル１７及び大傘歯車４４を装備させ
たボツクス外半部をボツクス内半部に側外方から
衝合させ組付ける組立て作業を容易とする。

出力軸２４はボールベアリング４７によりギヤ
ボツクス１６に支持され、また中間軸３８は大平
歯車４２の上下で１対のボールベアリング４８，
４９によりギヤボツクス１６に支持されている。
アクスル１７は左右１対のボールベアリング５
０，５１によりギヤボツクス１６に支持され、ギ
ヤボツクス１６外への延出部で後輪１１の軸筒１
１ａを嵌着されている。

ギヤボツクス１６内の最小トルクの軸である出
力軸２４を制動するブレーキ５２が、第４図に示
すように減速装置２８に附設されている。このブ
レーキ５２は前記小平歯車３９の下端に連らねて
前記スリーブ４０に形成したギヤ歯４０ａ（第８
図）に噛合う内歯５３ｂ（第９図）を有するリン
グ５３ａを一体に有するブレーキ軸５３を、出力
軸２４の下方に同心配置状で設け、このブレーキ
軸５３下端の切欠き部５３ｃ（第７，９図）にブ
レーキドラム５２ａを取付けると共に該ドラム５
２ａの外周にブレーキバンド５２ｂを捲回して成
るバンドブレーキに構成されている。ブレーキ５
２の下方でギヤボツクス１６は第７図に図示のね
じ穴５４に螺合されるボルト（図示せず）にて固
定が行なわれるカバー板５５により覆われてお
り、このカバー板５５にブレーキバンド５２ｂを
締付け操作するための鉛直な操作軸５６を支持さ
せてある。操作軸５６にはギヤボツクス１６外で
ブレーキアーム５７を取付けてあり、左右のブレ
ーキ５２用の左右のブレーキアーム５７は左右１
対設けられている第１図に図示のブレーキペダル
５８へと接続されている。

上述のブレーキ５２は市販の標準的な油圧伝導
装置が有する出力軸の長さに制約されずして、極
くコンパクトに設けられたものとなつている。す
なわち標準的な油圧伝導装置の出力軸上に前記小
平歯車３９に対応する歯車を直接に固定設置する
と出力軸の長さに制約されてもはや、出力軸と一
体回転する図示のようなブレーキドラム５２ａ或
はそれに代わるブレーキデイスクのような被制御
回転体を設ける余裕が無くなるのに対し、図示の
場合には第８図に取出して示すスリーブ４０を出
力軸２４にスプライン嵌めして該スリーブ４０に
小平歯車３９を形成している。そして該歯車３９
と同時加工して形成できるギヤ歯４０ａを上記ス
リーブ４０上に設けておいて、第９図に取出して
示すように該ギヤ歯４０ａに噛合う内歯５３ｂを
形成したリング５３ａを一端に有する短長のブレ
ーキ軸５３を、出力軸２４の延長線上に該出力軸
２４と一体回転するように設け、同ブレーキ軸５
３にブレーキの被制動回転体であるブレーキドラ
ム５２ａを取付けてブレーキ５２を構成している
から、ギヤボツクス１６内の最小トルクの軸であ
る出力軸２４を制動することからして小容量のも
のとできるブレーキ５２が、平歯車３９，４２に
よる横向きの伝動径路によりスペースがあくこと
となる出力軸２４の下方に極くコンパクトに設け
られたものとなつているのである。

作業機駆動力取出し機構 前記PTOクラツチ２９は電磁クラツチに構成
されていて、第４図に明瞭に示すようにエンジン
出力軸２２の下端部にキー６１により嵌着したカ
ツプリング半部６２に対し連結具６３により連結
されるカツプリング半部６４ａを上端に一体形成
されている駆動軸６４を、備えている。駆動軸６
４は、電磁コイル６５を内装し前記締付バンド３
４にて締付け固定されているリング６６に、１対
のボールベアリング６７を介し支持されている。
前記PTOプーリー３０は、電磁コイル６５への
電流導通によりクラツチ係合部６８を介し駆動軸
６４と一体回転することとなる被駆動リング６９
へ取付けられている。

第１−７図に図示の第１の実施例では前記バン
パー１３が、第６図に示すように固定具７１によ
り左右のギヤボツクス１６へと取付けて後方へ延
出させてある左右のバンパーフレーム７２の後端
に取付けられていて、バンパーフレーム７２によ
りPTOクラツチ２９及びPTOプーリー３０の配
置が制約されないこととし、PTOプーリー３０
を左右のギヤボツクス１６間で第１，２図に図示
のモア入力プーリーMaと同一のレベルに配置
し、PTOプーリー３０から直接に入力プーリー
Maへとベルト伝動できることとしている。

作 用 第１，２図に図示のモア・トラクタの走行中に
車速の変更及び選択的な後進は、第１図に図示の
変速レバー１９により第３図に図示の操作軸３６
を介し油圧伝導装置１５における可変容積式油圧
ポンプ（図示せず）の斜板角度を変更調節して、
行なわれる。車両のステアリングも同様に変速レ
バー１９によつて行なわれ、左右の油圧伝導装置
１５の出力軸２４の回転方向を互に逆とし左右の
後輪１１を等速で互に逆方向に回転させると車両
のスピンターンが得られる。左右の油圧伝導装置
１５により左右の後輪１１を同方向に異なる速度
で回転させることにより、左右の後輪１１の回転
数差に応じた旋回半径での車両緩旋回を得ること
ができる。

なお前述した米国特許No.3765258に開示されて
いるように、図例で設けられている左右１対の変
速レバー１９に代わる単一の変速レバーよつて左
右の油圧伝導装置を、変速及びステアリングのた
めに操作するようにもできる。

前述のブレーキ５２は第１図に図示のペダル５
８を踏込むことにより第４，７図に図示のブレー
キバンド５２ｂをブレーキドラム５２ａに対し締
付けて作動せしめられ、油圧伝導装置１５の出力
軸２２を制動することによつて後輪１１を制動す
る。駐車時には左右のペダル５８を踏込み位置で
ロツクして、車両の自発的な発進を阻止する。

モアＭを用いる芝刈り作業は、第４図に図示の
PTOクラツチ２９に入れPTOプーリー３０から
モアの入力プーリーMaへと伝動を行なつて実施
される。変速レバー１９により無段の変速変更と
任意旋回半径での車両操向とを行なえることか
ら、作業能率及び作業成果が優れた作業を達成で
きる。

第２の実施例 第１０−１２図が第２の実施例を示しており、
これらの図で第１−９図で用いたのと同一の符号
は全て、同様の部分を指すのに用いられている。

第２の実施例を係るトランスミツシヨンを設け
られた車両では、第１２図から見てとれるように
前記支枠板３２に対応する支枠板３２の高さを左
右の油圧伝導装置１５間では他の部分よりも低く
してあり、そのように高さを低くされた支枠板３
２中央部の上方後方位置にPTOプ−リー３０が
配置されている。PTOクラツチ２９は前記のも
の同様のプーリー２５Ｂの下面に装着してあり、
エンジン出力軸２２の下端部が該PTOクラツチ
２９内へと臨ませてある。

PTOプーリー３０はモアＭの入力プーリーMa
よりも上方のレベルに位置しており、このため第
１０，１１図に示すように機体１０に支持させて
設けた鉛直なカウンタ軸８１の上端部と下端部と
に１対のカウンタ・プーリー８２，８３を装備さ
せ、PTOプーリー３０と上方側のカウンタ・プ
ーリー８２間にベルト８４を、また下方側のカウ
ンタ・プーリー８３とモア入力プーリーMa間に
他のベルト８５を、それぞれ捲回して、PTOプ
ーリー３０からのモアＭに対する駆動力の伝達を
行なう構造が採られている。バンパー１３を取付
けるための左右のバンパーフレーム７２は第１２
図に示すように、支枠板３２の中央部分背面に溶
着して後方へ延出せしめられている。

第２の実施例の他の部分は第１の実施例におけ
る対応部分と同様に構成されている。したがつて
第２の実施例の作用も、第１の実施例の作用と実
質的に等しい。

発明の効果 この発明は左右各別の油圧伝導装置と減速装置
とを設けるトランスミツシヨンにおいて左右の油
圧伝導装置１５を、出力軸２３を下向きとする鉛
直姿勢で左右の最終走行駆動輪１１の側内方位置
に配置した上で、左右の減速装置２８を、油圧伝
導装置１５の下面側で減速を行なう第１の減速ギ
ヤトレーン３８，４２及び外側面側で減速を行な
う第２の減速ギヤトレーン４３，４４を備え油圧
伝導装置１５の下面位置から外側面位置にかけて
伝動径路をＬ字形に屈曲させつつ２段の減速を行
なうものに構成したから、該減速装置２８が２段
の減速を行なうものでありながら、油圧伝導装置
１５に附設する略Ｌ字形のギヤボツクスに内装で
きる極くコンパクトなものとなつていると共に組
立ても容易であるものとなつている。

また上記の減速装置２８が油圧伝導装置１５の
側外方位置では傘歯車４３，４４による第２の減
速ギヤトレーンのみを備え狭まい横幅しか占有し
ないことからして、左右の油圧伝導装置１５を左
右の最終走行駆動輪１１に対し極力近接させてト
ランスミツシヨン機構の安定支持を得ることがで
きると共に、左右に振分け設置された両油圧伝導
装置１５間に作業機駆動力の取出し機構を設置な
いし通過させるための十分なスペースを確保でき
る。

それでありながら減速装置２８によつて伝動径
路を油圧伝導装置１５の下面位置から側外面位置
まで持上げて、駆動輪アクスル１７を油圧伝導装
置１５が占める上下幅の中間レベルに配置したこ
とから、同アクスル１７が不当に低くない適正な
レベルに配置される。

そして第２番目の発明に従いさらに、エンジン
１４を機体横幅方向の中央に出力端を下向きとし
て配置し、その下方に左右の油圧伝導装置１５に
伝動する走行駆動力取出し用の輪体２５Ａ，２５
Ｂを、またさらにその下方に作業機駆動力取出し
用のクラツチ２９及びプーリー３０を配置すると
きは、作業機駆動力取出し機構を含めたトランス
ミツシヨンの全体が機体前後方向の１箇所に集中
配置されることから、作業車機体の前後長を短縮
できることとなると共に、トランスミツシヨンの
前方側或は後方側において機体下面位にミツドマ
ウント作業機の設置スペースを大きく確保できる
こととなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に従つたトランスミツシヨン
の第１の実施例を装備した自足式作業車を模式的
に示す一部縦断側面図、第２図は第１図に図示の
自走式作業車の下半部のみを模式的に示す一部横
断平面図、第３図は第１，２図の図示の自走式作
業車におけるトランスミツシヨン主要部の一部縦
断背面図、第４図は第３図に図示のトランスミツ
シヨン主要部の一部分の拡大縦断背面図、第５図
は第３図に図示のトランスミツシヨン主要部の側
面図、第６図は第３図に図示のトランスミツシヨ
ン主要部の下半部の平面図、第７図は第３図に図
示のトランスミツシヨン主要部の一部分について
ブレーキ設置部のカバー板を取去つて図示した底
面図、第８図は第４図に示されたトランスミツシ
ヨン部分中に設けられているスリーブを取出して
図示した拡大斜視図、第９図は第４図に示された
トランスミツシヨン部分中に設けられているブレ
ーキ軸を取出して図示した拡大斜視図、第１０図
は第１図に類似の一部縦断側面図でこの発明に従
つたトランスミツシヨンの第２の実施例を装備し
た自走式作業車を模式的に示すもの、第１１図は
第２図に類似の一部横断平面図で第１０図に図示
の自走式作業車の下半部を模式的に示すもの、第
１２図は第３図に類似の一部縦断背面図で第１
０，１１図に図示の自走式作業車におけるトラン
スミツシヨンの主要部を示すものである。 １１……後輪、１４……エンジン、１５……油
圧伝導装置、１６……ギヤボツクス、１７……ア
クスル、１９……変速レバー、２２……エンジン
出力軸、２３……入力軸、２４……出力軸、２５
Ａ，２５Ｂ……プーリー、２６Ａ，２６Ｂ……プ
ーリー、２７Ａ，２７Ｂ……ベルト、２８……減
速装置、２９……PTOクラツチ、３０……PTO
プーリー、３８……中間軸、３９……小平歯車、
４０……スリーブ、４２……大平歯車、４３……
小傘歯車、４４……大傘歯車、５２……ブレー
キ、５２ａ……ブレーキドラム、５２ｂ……ブレ
ーキバンド、５３……ブレーキ軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジンの動力を無段に変速して左右の最終
   走行駆動輪方向に伝達する左右各別の油圧伝導装
   置と、該左右の油圧伝導装置と左右の最終走行駆
   動輪間に配設された左右の減速装置とを、備える
   自走式作業車のトランスミツシヨンにおいて、 左右の油圧伝導装置１５を、その入力軸２３を
   上向きとし出力軸２４を下向きとした鉛直姿勢で
   左右の最終走行駆動輪１１の側内方位置に設置
   し、左右の最終走行駆動輪のアクスル１７を左右
   の油圧伝導装置が占める上下幅の中間のレベルに
   位置させると共に、上記出力軸２４に平行な中間
   軸３８を上記アクスル１７の内端部下方に設け
   て、前記した左右の減速装置２８を、上記出力軸
   上に固定設置した小平歯車３９と上記中間軸上に
   固定設置した大平歯車４２とを噛合せてなる第１
   の減速ギヤトレーン及び上記中間軸上に固定設置
   した小傘歯車４３と上記アクスル上に固定設置し
   た大傘歯車４４とを噛合せてなる第２の減速ギヤ
   トレーンでもつて構成したことを特徴とするトラ
   ンスミツシヨン。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の自走式作業車
   のトランスミツシヨンにおいて、前記減速装置２
   ８を、前記油圧伝導装置１５の下方から側外方に
   またがる略Ｌ字形のギヤボツクス１６であつて油
   圧伝導装置に対し密接配置したギヤボツクスに内
   装させたことを特徴とするトランスミツシヨン。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の自走式作業車
   のトランスミツシヨンにおいて、前記ギヤボツク
   ス１６を、前記した両傘歯車４３，４４より成る
   第２の減速ギヤトレーンを内装する部分で鉛直な
   分割面４５に沿い２分割して形成したことを特徴
   とするトランスミツシヨン。 ４ 特許請求の範囲第１項に記載の自走式作業車
   のトランスミツシヨンにおいて、前記出力軸２４
   の下方に該出力軸を制動するブレーキ５２を設け
   たことを特徴とするトランスミツシヨン。 ５ 特許請求の範囲第１項に記載の自走式作業車
   のトランスミツシヨンにおいて、前記エンジン１
   ４を、前記した左右の油圧伝導装置１５の上方且
   つ中央でエンジン出力軸２２を下方向きとした鉛
   直姿勢で設置し、エンジン出力軸２２と左右の油
   圧伝導装置の前記入力軸２３とをそれぞれ、エン
   ジン出力軸上に固定設置した輪体２５Ａ，２５Ｂ
   と入力軸上に固定設置した輪体２６Ａ，２６Ｂと
   に捲回せる無端伝導帯２７Ａ，２７Ｂにて連動連
   結したことを特徴とするトランスミツシヨン。 ６ エンジンの動力を無段に変速して左右の最終
   走行駆動輪方向に伝達する左右各別の油圧伝導装
   置と、該左右の油圧伝導装置と左右の最終走行駆
   動輪間に配設された左右の減速装置と、エンジン
   により回転駆動を受ける作業機駆動力取出し用の
   回転体とを、備える自走式作業車のトランスミツ
   シヨンにおいて、 左右の油圧伝導装置１５を、その入力軸２３を
   上向きとし出力軸２４を下向きとした鉛直姿勢で
   左右の最終走行駆動輪１１の側内方位置に設置
   し、左右の最終走行駆動輪のアクスル１７を左右
   の油圧伝導装置が占める上下幅の中間のレベルに
   位置させると共に、上記出力軸２４に平行な中間
   軸３８を上記アクスル１７の内端部下方に設け
   て、前記した左右の減速装置２８を、上記出力軸
   上に固定設置した小平歯車３９と上記中間軸上に
   固定設置した大平歯車４２とを噛合せてなる第１
   の減速ギヤトレーン及び上記中間軸上に固定設置
   した小傘歯車４３及び上記アクスル上に固定設置
   した大傘歯車４４とを噛合せてなる第２の減速ギ
   ヤトレーンでもつて構成し、 前記エンジン１４を、左右の油圧伝導装置１５
   の上方且つ中央でエンジン出力軸２２を下方向き
   とした鉛直姿勢で設置し、エンジン出力軸２２と
   左右の油圧伝導装置の前記入力軸２３とをそれぞ
   れ、エンジン出力軸上に固定設置した輪体２５
   Ａ，２５Ｂと入力軸上に固定設置した輪体２６
   Ａ，２６Ｂとに捲回せる無端伝導帯２７Ａ，２７
   Ｂにて連動連結すると共に、前記した作業機駆動
   力取出し用の回転体を、エンジン出力軸２２によ
   り該出力軸上の上記輪体２５Ａ，２５Ｂの下方に
   配置せるクラツチ２９を介して回転駆動されるプ
   ーリー３０に構成して左右の油圧伝導装置１５間
   に配置したことを特徴とするトランスミツシヨ
   ン。 ７ 特許請求の範囲第６項に記載の自走式作業車
   のトランスミツシヨンにおいて、前記減速装置２
   ８を、前記油圧伝導装置１５の下方から側外方に
   またがる略Ｌ字形のギヤボツクス１６であつて油
   圧伝導装置に対し密接配置したギヤボツクスに内
   装させたことを特徴とするトランスミツシヨン。 ８ 特許請求の範囲第７項に記載の自走式作業車
   のトランスミツシヨンにおいて、機体前後方向で
   みて前記最終走行駆動輪１１位置よりも外方にま
   で張出して設けられ張出し端にバンパー１３を取
   付られるので左右のパンパーフレーム７２を、左
   右の前記ギヤボツクス１６の外面に取付けて設け
   て、作業機駆動力取出し用の前記プーリー３０を
   左右の該ギヤボツクス１６間に配置したことを特
   徴とするトランスミツシヨン。