JPH065975Y2 - 走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行装置に関し、コンバイン等の農用作業車
の走行装置に利用できる。

〔従来技術〕

従来、一般に、この種の走行装置において、これが例え
ばコンバインである場合、中割り作業や畦際作業等の場
合に、通常作業で既刈地側となる走行クローラによって
未刈り茎稈を踏み付けたり、畦に乗り上げたりすること
を回避するため、既刈地側の走行クローラを他方の走行
クローラ側に平行移動できるようにしたものが、例えば
特開昭６１−９２１３号公報において知られている。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところが、かかる従来の走行装置においては、走行クロ
ーラを支持するフレームと一体化したスライドフレーム
の外端部が、走行クローラの上方位置まで延出された状
態で機体フレームを支持する構成になっておらず、その
ため、支持フレームに機体重量がかかると、フレームス
ライド部に曲げ荷重が作用して、円滑なスライド操作を
することができない等の問題があった。

本考案は、かかる問題点を解消することを目的とし、次
のような技術的手段を講じた。

〔課題を解決するための手段〕

すなわち、本考案の技術的手段は、走行クローラ２を取
り付ける左右の走行フレーム２１上に機体を支持する機
体フレーム１７を設け、前記走行フレーム２１を機体フ
レーム１７に対して左右移動可能に構成した走行装置に
おいて、機体フレーム１７中に横設された横フレーム
９，１０の下側にスライドフレーム１２ａを左右移動自
在に収容するスライド部９ａ，１０ａを設け、該スライ
ドフレーム１２ａの下側には一方のクローラ２を支持す
る支持フレーム１５を取り付け、スライドフレーム１２
ａの外方延出端により、クローラ２の上方で機体フレー
ム１７を支持するよう構成すると共に、伝動ケース５側
に固定されホイル軸２９を内装したホイルパイプ３４の
外周には駆動ホイル１９を軸受保持する可動軸受筒体４
０を左右方向移動自在に外嵌保持させてあることを特徴
とする。

〔作用〕

機体フレーム１７の横フレーム９，１０内にはスライド
部９ａ，１０ａ内でスライドフレーム１２が収容され、
左右方向へスライドする。

支持フレーム１５はスライドフレーム１２ａと走行クロ
ーラ２の走行フレーム２１とを連結し、スライドフレー
ム１２ａにかかった荷重を走行クローラ２へ伝える。ス
ライドフレーム１２ａは支持フレーム１５の外側へ延出
し、走行クローラ２の上方に位置する。このような構成
によって機体の重量が走行クローラ２の真上からクロー
ラ２へ加わることになる。

また、走行クローラへの駆動ホイル１９とこれを軸受保
持する可動軸受筒体４０は、固定側のホイルパイプ３４
の外周に外嵌保持された状態で左右方向にスライドす
る。

〔考案の効果〕

本考案は以上のように構成され、且つ作用するものであ
るから、機体フレームにかかる荷重がスライドフレーム
及び支持フレームを介して走行クローラの上方より加わ
るので、可動側走行クローラのスライドフレームに曲げ
荷重が加わらず、スライドフレームは横フレーム内を円
滑にスライドすることができる。

機体側からの重量と走行クローラ側からの反力が略同一
作用線上に作用するため、スライドフレームや支持フレ
ームに加わる荷重が小さくなり、クローラ側フレームの
過大化の防止を図ることができる。

走行クローラへの駆動ホイルを軸受保持する可動側軸受
筒体は、固定側のホイルパイプに対してその外周に外嵌
保持された構成であり、可動側の径が大であることか
ら、曲げ荷重に対する十分な強度を維持し、安定した支
持構成を得ることができて、スライドの円滑化を図るこ
とができるに至った。

〔実施例〕

尚、図例において、走行装置１は、固定側のクローラ支
持装置３を支持フレーム７によって取付ける前後方向ハ
の固定枠材８に対して前後一対の横方向の所謂リップ溝
型鋼状の断面を有した横フレーム９，１０を夫々断面開
口部を下向きにして設けると共に、これらの突出端側
を、上側から前後方向ハに連結する連結フレーム１１を
設けて方形枠を形成し、方形に構成したスライドフレー
ム１２の前後の横方向部材１２ａ，１２ａに回動自在の
ローラ１３を各複数配設したものを、該前後の横フレー
ム９，１０内に嵌入し、開口を挟む両側のリップ部１４
をローラ１３のレールとして、スライドフレーム１２ａ
を横方向へスライドさせる構成とすると共に、スライド
フレーム１２ａから該前後の横フレーム９，１０の開口
を通して下向きに突設した支持フレーム１５に可動側の
クローラ支持装置４を連結固定する構成としている。こ
れらの上部に搭載物を装着する機体フレーム１７（搭載
台）を形成して設けている。また、スライドフレーム１
２と走行装置１の固定枠材８との間に油圧シリンダ１
６，１６を張設している。スライドフレーム１２ａの外
方端部１２ｅをクローラ２の上方位置まで延出させるこ
とにより、機体の重量が走行クローラ２の真上からクロ
ーラ２へ加わるように構成ている。

クローラ２はエンドレスのゴムクローラとし、外周面に
ラグ１８を設けると共に、そのクローラ幅（ニ）の中心
より内側に寄りの内面に、クローラ２を駆動回転させる
駆動ホイル１９と噛合させる噛合体２０を回転方向に沿
って連設してある。

クローラ支持装置３，４は、角筒からなる前後方向
（ハ）に沿わせた走行フレーム２１の前後方向（ハ）の
適宜間隔に複数（図例は４個）の鼓形の転輪２２を回動
自在に枢設し、後端部には該走行フレーム２１に嵌入さ
せて出入れ調節可能のアーム２３に後輪２４を枢設し、
クローラ２のテンション構成をしてクローラ２を巻掛す
る構成である。この構成のクローラ支持装置３は走行装
置１の該前後一対の支持フレーム７で走行フレーム２１
を連結固定され、またクローラ支持装置４はスライドフ
レーム１２ａの支持フレーム１５に走行フレーム２１を
連結固定される。

走行伝動ケース５は、原動機からの動力を伝動軸６に伝
動する変速ギヤ、クラッチ等を有した伝動機構を内装し
た伝動ケース５で、機体フレーム１７の前縁部２５に装
着され、固定側のクローラ支持装置３側へは、ホイルパ
イプ２６を被嵌した伝動軸端に駆動ホイル１９を設けて
クローラ２を駆動する構成とし、ホイルパイプ２６は支
持脚２７で走行フレーム２１に支持構成される。また、
他側にはスライドするクローラ支持装置４へ伝動する伝
動軸６を突設している。

この伝動軸６は伝動ケース５内において伝動最終端段の
ギヤ２８を有して軸受されるホイル軸２９と、その外周
面との間に間隔を設けて該ホイル軸２９端部に螺子３０
で螺着されたボス部３１を有した円筒の外周面にスプラ
イン３２を設けた形態の外筒軸３３とで構成すると共
に、該間隔内には、内側端を該伝動ケース５側に固定支
持させた円筒状のホイルパイプ３４を介設し、このホイ
ルパイプ３４は、軸受３５で該ホイル軸２９を回動自在
に支持すると共に、軸受３６によって外筒軸３３を回動
自在に支持して、長く突設されるホイル軸２９を補強支
持する構成としている。

この伝動軸６の該外筒軸３３のスプライン３２に、外側
から嵌合するスプラインを設けた内穴を有する該駆動す
るホイル１９のボス部３７を広幅に設け、このボス部３
７を軸受３８で外側から受けるハウジング部３９を有し
た可動軸受筒体４０の脚部を、該クローラ支持装置４の
走行フレーム２１前端部に固定して伝動軸６をも支持す
る構成とし、該可動軸受筒体４０と駆動ホイル１９と
は、該軸受３８の左右にストップリング４１，４２を設
けて抜け止め構成し、可動軸受筒体４０の移動と一体的
に、駆動ホイル１９を伝動軸６と共に回転させながら左
右に移動させる構成としている。

第４図に示すようにクローラ支持装置４のスライド範囲
の最内側位置（イ）において、伝動軸６外端を、クロー
ラ２の外側面（ロ）に沿わせて位置させる長さに設けて
いる。

走行装置１上の機体フレーム１７に搭載する原動機から
適宜伝動構成される伝動ケース５からホイル軸２９、外
筒軸３３を経由して左右の駆動ホイル１９，１９が各ク
ローラ支持装置３，４のクローラ２を駆動回転して走行
装置１が前進するとき、油圧回路によって油圧シリンダ
１６，１６を伸動させると、クローラ支持装置４は横方
向へ移動する。このとき、転輪２２を有したクローラ支
持装置４の走行フレーム２１のスライド移動によって、
可動軸受筒体４０は駆動ホイル１９を回転させたままこ
れと共に伝動軸６に沿って横外方向へ移動し、クローラ
支持装置４はクローラ２を駆動回転しながら横方向へ移
動して左右のクローラ支持装置３と４との間隔を拡げ、
各油圧シリンダ１６の伸動を止めた位置でスライドを止
めて機体フレーム１７上の搭載物の左右方向の重量バラ
ンスを変えることができる。また、油圧シリンダ１６，
１６を縮動させてクローラ支持装置４をスライド範囲の
最内側位置（イ）に移動させても、伝動軸６の端部はク
ローラ２の外側面（ロ）に沿ってこれより突出しないで
伝動軸６が畦畔に当ることなく、また人の足等に当るこ
となく安全が維持できる。また、図例のようにスライド
フレーム１２ａにローラ１３を配設して走行装置１の前
後の横フレーム９，１０内を転動させることにより、摺
接面で摺接させてスライドさせる場合より軽負荷で無理
なく各油圧シリンダ１６によるスライドをさせることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図は、この考案の一実施例を示すもので、第１図は平面
図、第２図はその正面図、第３図はその一部拡大せる側
断面図、第４図は一部の正断面図、第５図はその一部平
面図である。 図中、符号１は走行装置、２はクローラ、３はクローラ
支持装置、４はクローラ支持装置、５は伝動ケース、６
は伝動軸、９，１０は横フレーム、１２はスライドフレ
ーム、１３はローラ、１５は支持フレーム、１６は油圧
シリンダ、１７は機体フレーム、２１は走行フレーム、
２９はホイル軸、３３は外筒軸、３４はホイルパイプ、
４０は可動軸受筒体を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行クローラ２を取り付ける左右の走行フ
   レーム２１上に機体を支持する機体フレーム１７を設
   け、前記走行フレーム２１を機体フレーム１７に対して
   左右移動可能に構成した走行装置において、機体フレー
   ム１７中に横設された横フレーム９，１０の下側にスラ
   イドフレーム１２ａを左右移動自在に収容するスライド
   部９ａ，１０ａを設け、該スライドフレーム１２ａの下
   側には一方のクローラ２を支持する支持フレーム１５を
   取り付け、スライドフレーム１２ａの外方延出端によ
   り、クローラ２の上方で機体フレーム１７を支持するよ
   う構成すると共に、伝動ケース５側に固定されホイル軸
   ２９を内装したホイルパイプ３４の外周には駆動ホイル
   １９を軸受保持する可動軸受筒体４０を左右方向移動自
   在に外嵌保持させてあることを特徴とする走行装置。