JPH0211935Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、プレス機械の金型間搬送装置に係
り、特にワーククランパを備えたフイードバーの
駆動により金型にワークを搬送する装置に関し、
プレス機械におけるワーク搬送に利用できるもの
である。

［背景技術とその問題点］ プレス機械に配置される装置であつて、ワーク
クランパを備えたフイードバーを駆動させて金型
へのワークの搬入、金型からのワークの搬出を行
う装置は知られている。かかる従来装置において
は、フイードバーの駆動機構はカム機構により構
成され、ワークを次工程の金型に送る等のための
フイードバーの前進等はこのカム機構の作動によ
り行われていた。

ところで、例えばワークの種類の変更による金
型の間隔の変更等により、フイードバーのフイー
ドストロークを変えることが必要になる場合があ
る。かかる場合、従来装置では前記カム機構のカ
ムを変更したり或いはカムで駆動されるレバーの
レバー比を変えることにより前記フイードストロ
ークの調整を行つていた。このため面倒な作業を
必要とし、作業性の点で問題があるとともに、選
択できるストロークは限定され、任意なストロー
クに変更することができなかつた。

［考案の目的］ 本考案は以上の如き従来の問題点に鑑みこれを
解決するためになされたものである。本考案の目
的は、フイードバーの前進、後退のためのフイー
ドストローク及び上昇、下降のための上下ストロ
ークが面倒な作業を行うことなく変更可能である
とともに、限られたストロークのみを選択できる
のではなく、任意なストロークに変更することが
可能でストローク調整の自由度が拡大し、金型の
間隔の変更等に対処できるほか、必要とするスト
ロークが異なる種々のプレス機械に適用でき、更
には金型へのワークのセツト、取出しを手作業で
行う単発型のプレス機械のワーク搬入、搬出作業
を自動化できるプレス機械の金型間搬送装置を提
供するところにある。

［問題点を解決するための手段および作用］ このため本考案の構成は、プレス機械に配置さ
れ、このプレス機械の金型にワークを搬送する装
置であつて、第１のモータの動力が伝達される２
個の回転部材に無端走行帯を架設してこの無端走
行帯を水平方向に直線往復移動自在とし、この無
端走行帯に垂直なガイド部を備えた連結部材を結
合するとともに、前記ワークのクランパを備えた
フイードバーを前記ガイド部により上下移動自在
として前記連結部材に連結し、これにより第１の
モータの駆動でフイードバーを前進、後退させる
構成とし、第２のモータの動力が伝達される回転
体に往復移動自在な連接部材を連結してこの連接
部材を介し前記回転体と垂直面内で揺動自在とな
つているレバー部材の一端側とを連結し、このレ
バー部材の他端側に前記フイードバーを移動自在
に保持する保持部材を設けることにより、第２の
モータの駆動でフイードバーを上昇、下降させる
構成とし、また第１及び第２のモータを制御可能
なモータとすることによりフイードバーのフイー
ドストローク及び上下ストロークを変更可能とし
たところに特徴を有する。

［実施例］ 第１図に本実施例に係る装置１の全体正面図が
示されている。この装置１はプレス機械に配置さ
れるもので、第１図はプレス機械への配置前の状
態を示す。フイードバー２は１本で、このフイー
ドバー２には図示外の例えば吸盤式或いはマグネ
ツト式等の複数のワーククランパが設けられ、フ
イードバー２が前進、後退（第１図中左右方向の
移動）及び上昇、下降を行うことにより、プレス
機械の複数の金型へのワークの搬入、金型からの
ワークの搬出がトランスフア方式でなされる。

装置１はフイードバー２の駆動力供給部になつ
ている駆動ユニツト３と、フイードバー２を上
昇、下降させる機構が設けられている上下動ユニ
ツト４，５とからなり、駆動ユニツト３はフイー
ドバー２の一方の端部に設けられており、上下動
ユニツト４，５はフイードバー２の両方の端部寄
りに設けられている。駆動ユニツト３には第１及
び第２のモータ６，７が組付けられており、第１
のモータ６はフイードバー２を前進、後退させる
ためのもので、第２のモータ７はフイードバー２
を上昇、下降させるためのものである。両方のモ
ータ６，７は回転速度、回転数等を自由に制御で
きるサーボモータであり、従つてフイードバー２
の移動ストローク、速度、起動タイミング等をプ
ログラムに従つて制御できるようになつている。

第２図の通り第１のモータ６の駆動軸６Ａには
プーリ８が取付けられ、モータ６の動力はこのプ
ーリ８との間にベルト９が架設されたプーリ１０
に伝達される。プーリ１０の回転軸１０Ａには回
転部材である２個のベルト車１１，１２の一方１
１が結合され、これらのベルト車１１，１２に無
端走行帯であるベルト１３が架設される。このベ
ルト１３は図示例ではスリツプ防止のため歯付き
ベルトとされている。ベルト１３は水平方向を架
設方向とされており、モータ６の動力で水平方向
に直線移動するとともに、モータ６の正回転、逆
回転で往復移動する。ベルト１３の下段部１３Ａ
には連結部材１４の上部が結合され、この連結部
材１４はベルト１３と一体に移動する。連結部材
１４にはバー状の案内部材１５が挿通される孔１
４Ａが貫通形成され、ベルト１３と平行なこの案
内部材１５は両端で図示外の保持部材に結合保持
されており、連結部材１４は案内部材１５で重量
が支持されながら移動するとともに、案内部材１
５のガイド作用で直線往復移動する。

連結部材１４の前面上下には突出部１４Ｂ，１
４Ｃが形成され、これらの突出部１４Ｂ，１４Ｃ
の間に垂直なガイド部１６が設けられる。前記フ
イードバー２の端部にはジヨイント部材１７が結
合されており、このジヨイント部材１７がガイド
部１６に連結されることによりフイードバー２の
端部が連結部材１４に連結される。ジヨイント部
材１７はガイド部１６に沿つて上下移動可能とさ
れているためフイードバー２は連結部材１４に対
し上下移動自在となつている。フイードバー２は
前記上下動ユニツト４，５の箇所において断面コ
の字型の保持部材１８，１９により保持されてお
り、この保持はフイードバー２が前記前進、後退
方向である水平方向に移動できるように行われ、
図示例ではフイードバー２の上下に結合したライ
ナ部材２０，２１が保持部材１８，１９に対し摺
動することにより、フイードバー２のこの移動が
行われるようになつている。

前記第２のモータ７の駆動軸７Ａにはプーリ２
２が取付けられ、このプーリ２２とプーリ２３Ａ
とにベルト２４が架設される。プーリ２３Ａは円
板状の回転部材２３Ｂとともに回転体２３を構成
するもので、モータ７の動力はベルト２４を介し
て回転体２３に伝達され、且つモータ７の正回
転、逆回転で回転体２３は往復回動する。回転部
材２３Ｂには偏心ピン２３Ｃが突設され、この偏
心ピン２３Ｃにロツド状の連接部材２５の先端が
連結される。

前記２個の上下動ユニツト４，５は同一構造に
構成され、それぞれにレバー部材２６が設けられ
ている。レバー部材２６は略垂直方向の長さを有
する下向きアーム部２６Ａと略水平方向の長さを
略する横向きアーム部２６Ｂとからなる正面形状
略逆Ｌの字状であつて、水平軸２６Ｃを中心とし
て垂直面内で揺動自在になつている。第１図及び
第２図における右側の上下動ユニツト４に設けら
れたレバー部材２６の下向きアーム部２６Ａの下
端側には前記連接部材２５の後端が軸２７で連結
され、この軸２７には別の連接部材２８の先端も
連結される。この連接部材２８の後端は左側の上
下動ユニツト５に設けられたレバー部材２６の下
向きアーム部２６Ａの下端側に軸２９で連結され
る。これにより前記回転体２３と、上下動ユニツ
ト４，５のそれぞれのレバー部材２６の下向きア
ーム部２６Ａとが連接部材２５，２８を介して連
結され、回転体２３の往復回動に伴う連接部材２
５，２８の往復移動によりレバー部材２６が水平
軸２６Ｃを中心として揺動する構成になつてい
る。

第３図の通りレバー部材２６の横向きアーム部
２６Ｂの先端側には支持軸３０が設けられ、この
支持軸３０で前記フイードバー保持部材１８がレ
バー部材２６に相対回動自在に支持される。第３
図は第１図及び第２図における右側の上下動ユニ
ツト４のレバー部材２６にフイードバー保持部材
１８が支持されているところを示しているが、左
側の上下動ユニツト５のレバー部材２６にも第３
図と同じ構造によりフイードバー保持部材１９が
支持される。以上のように２個の上下動ユニツト
４，５のレバー部材２６毎にフイードバー保持部
材１８，１９が設けられている。

それぞれのレバー部材２６はウエイトバランス
手段３１を備えており、このウエイトバランス手
段３１により水平方向に長尺なフイードバー２の
重量をレバー部材２６が有効に支持できるように
なつている。ウエイトバランス手段３１は伸縮動
自在なシリンダ３２及びピストンロツド３３と、
このシリンダ３２、ピストンロツド３３の外周に
巻装されたコイルばね３４とからなり、シリンダ
３２の上端がレバー部材２６の横向きアーム部２
６Ｂに軸３５で連結され、ピストンロツド３３の
下端が上下動ユニツト４，５のそれぞれのケース
３６に軸３７で回動自在に取付けられる。フイー
ドバー２の重量はシリンダ３２、ピストンロツド
３３が収縮せしめられることにより圧縮されるコ
イルばね３４の弾発力によつて支持される。

前記第１のモータ６が駆動するとプーリ８、ベ
ルト９、プーリ１０を介してベルト車１１，１２
に回転が伝達され、歯付きベルト１３が移動す
る。これにより連結部材１４が案内部材１５に沿
つて直線移動し、フイードバー２は保持部材１
８，１９に摺動自在に保持されながら水平方向に
移動する。第２のモータ７が駆動するとプーリ２
２、ベルト２４を介して回転が回転体２３に伝達
され、回転体２３の回転による連接部材２５，２
８の移動でレバー部材２６が水平軸２６Ｃを中心
に揺動し、これによりフイードバー保持部材１
８，１９が円弧軌跡を描きながら上下動してフイ
ードバー２を昇降動させることになり、このフイ
ードバー２の昇降動は前記ガイド部１６に対する
ジヨイント部材１７の上下動により保障される。

以上のようにフイードバー２の水平方向の移動
はモータ６で、フイードバー２の上下方向の移動
はモータ７でそれぞれ行われるが、モータ６，７
は前述の通りサーボモータであつて回転数が制御
可能であるため、フイードバー２の水平方向の移
動量即ちフイードストローク、及び上下方向の移
動量即ち上下ストロークを変更でき、且つこのス
トローク変更を無段階の任意な変更として行え
る。従つて本装置１はプレス機械の金型の間隔が
変更されてもこれに対処できる他、金型の間隔等
が異なるためにフイードバーのフイードストロー
ク等が異なる種々のプレス機械に適用でき、各種
のプレス機械に対する汎用性を備える。

また、本実施例によれば、フイードバー２に水
平方向および上下方向の移動力を与えるための２
個のモータ６，７は駆動ユニツト３に設けられ、
これらの動力源はまとめられているため、取扱性
が良好で、保守、点検等の作業を行う上でも作業
性が良くなる。また、駆動ユニツト３は長尺なフ
イードバー２の端部に配置され、フイードバー２
の長手方向の途中に配置されていないため、上下
動ユニツト４，５を配置する位置を除いてフイー
ドバー２の全長の各面をワーククランパを取り付
けるために使用でき、このためフイードバー２へ
のワーククランパの取付位置の自由度が大きく、
必要とされる位置にワーククランパを自由に取り
付けることができる。

さらに、駆動ユニツト３はフイードバー２の長
手方向の途中に配置されないため、フイードバー
２をプレス機械の前面に配置した場合に駆動ユニ
ツト３がプレス機械の前方を塞ぐことがなく、こ
のため作業者がプレス機械の金型で行われている
プレス加工の確認を容易に行なえる。また、長尺
なフイードバー２はフイードバー２の長手方向に
複数並設された上下動ユニツト４，５により受け
られ、これらの上下動ユニツト４，５にはフイー
ドバー２の重量を支持するウエイトバランス手段
３１が設けられているため、フイードバー２の上
昇、下降は無理なくスムーズに行われる。

プレス機械に本装置１を配置するにあたつて、
このプレス機械の金型の間隔やスライドの昇降速
度等のプレス仕様に従つてモータ６，７の制御用
プログラムを作成し、このプログラムによりモー
タ６，７を駆動し、フイードバー２の所定のフイ
ードストローク、上下ストローク、移動速度、起
動タイミング等を得るようにする。この際、必要
に応じてモータ６，７を同時駆動し、フイード２
を水平方向に移動させつつ上下方向にも移動させ
るように前記プログラムを作成してもよい。ま
た、第２図に示す通り前記連結部材１４の移動軌
跡に沿つて連結部材１４の位置を検出するセンサ
３８，３９、及び回転体２３の回転軌跡に沿つて
回転体２３の回動角度を検出するセンサ４０，４
１を設けることにより、センサ３８，３９，４
０，４１により本装置１の駆動やプレス機械の運
転に必要な信号を得るようにしてもよい。

第４図は前記プログラムによるフイードバーの
駆動方法の一例を示す。プレス機械運転休止時に
はフイードバーの前記ワーククランパは隣接する
２個の金型４２，４３の中央位置４４にある。プ
レス機械が運転を開始するとフイードバーは先ず
上昇Ａし、次いで前工程の金型４２まで後退アプ
ローチＢし、この後下降Ｃしてクランパでワーク
をクランプする。このクランプ後、フイードバー
は上昇Ｄし、更に次工程の金型４３まで前進Ｅ
し、次いで下降Ｆしてクランパはワークをアンク
ランプする。このアンクランプ後、フイードバー
は上昇Ｇし、更に原位置４４まで後退復帰Ｈし、
この後下降Ｉすることによりフイードバー２の１
駆動サイクルが終了する。このサイクルが繰返さ
れることにより、ワーク投入ステージに用意され
ていたワークは複数の金型に順番に搬送され、こ
の搬送中にプレス機械のスライドの上下動で順次
所定形状にプレス加工され、最後に搬出ステージ
に送り出される。以上のように金型４２，４３の
中央位置４４でフイードバーを上昇、下降させる
ようにすれば、金型４３から金型４２へフイード
バーを直接後退させたのではフイードバーの駆動
と同調して上下動を行うスライドがフイードバー
のクランパと干渉してしまうタイプのプレス機械
におけるこのスライドとクランパとの干渉を回避
できる。

フイードバー駆動方法は以上のものに限らず任
意なものでよく、スライドとクランパとの干渉の
心配がない場合は前記上昇Ａ及び下降Ｉを省略し
て駆動方法としてもよい。本装置ではフイードバ
ーの駆動源としてプログラムで制御可能なモータ
を使用しているため、フイードバー駆動方法を本
装置が配置されるプレス機械の特性に応じて任意
に定めることができ、また金型へのワークのセツ
ト、金型からのワークの取出しを手作業で行うタ
イプの単発型プレス機械のワーク搬入、搬出作業
を自動化するためにも本装置を使用できるように
なる。

前記実施例では第１のモータの動力が伝達され
て直線往復移動し、フイードバーを水平方向に前
進、後退させるための部材として歯付きベルト１
３を使用したが、この部材として例えばチエーン
を使用してもよく、要すれば、第１のモータの動
力により直線往復移動する無端走行帯であればよ
い。また前記実施例では第２のモータの動力が伝
達されて連接部材２５，２８を往復移動させる回
転体をプーリ２３Ａと円板状の回転部材２３Ｂと
の組合せとしたが、本考案はこれに限定されるも
のではなく、例えばクランク部材による回転体で
もよく、要すれば第２のモータの動力が伝達され
て連接部材を往復移動させることができる回転体
であればよい。

［考案の効果］ 本考案によれば、フイードバーのフイードスト
ローク、上下ストロークを面倒な作業を行うこと
なくプログラムを変えることにより容易に変更で
きるとともに、これらのストロークを無段階の任
意なものに変更でき、従つてストローク調整の自
由度が拡大し、使用価値の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置の全体正面図、第２図は装置の構
造を示す要部斜視図、第３図はレバー部材の部分
を示す一部断面の拡大正面図、第４図はフイード
バー駆動方法の一例を示す図である。 ２…フイードバー、６…第１のモータ、７…第
２のモータ、１１，１２…回転部材であるベルト
車、１３…無端走行帯である歯付きベルト、１４
…連結部材、１６…ガイド部、１８，１９…保持
部材、２３…回転体、２５，２８…連接部材、２
６…レバー部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プレス機械に配置され、このプレス機械の金型
   にワークを搬送する装置であつて、一本のフイー
   ドバーと、このフイードバーの端部に配置され、
   制御可能な第１および第２のモータを備えた駆動
   ユニツトと、前記フイードバーの長手方向に複数
   並設された上下動ユニツトとを含んで構成され、 第１のモータの動力が伝達される２個の回転部
   材に無端走行帯を架設してこの無端走行帯を水平
   方向に直線往復移動自在とし、この無端走行帯に
   垂直なガイド部を備えた連結部材を結合するとと
   もに、前記ワークのクランパを備えた前記フイー
   ドバーの端部を前記ガイド部により上下移動自在
   として前記連結部材に連結し、第２のモータの動
   力が伝達される回転体と、前記各上下動ユニツト
   に設けられて垂直面内で摺動自在となつている略
   逆Ｌ字状レバー部材の下向きアーム部とを連接部
   材で連結し、これらのレバー部材の横向きアーム
   部に前記フイードバーを移動自在に保持する保持
   部材を回動自在に設け、かつ、前記各上下動ユニ
   ツトに前記フイードバーの重量を支持するウエイ
   トバランス手段を設けたことを特徴とするプレス
   機械の金型間搬送装置。