JPH0325882Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の技術分野） この考案は、無接触式の工具番号読取センサに
より工具番号の識別を行ない、さらにマガジン
（以下、MGとする）操作盤の手動スイツチを押
すだけで自動的に工具番号を表示し、かつ登録で
きるようにした工具番号自動登録装置に関する。

（考案の技術的背景とその問題点） 従来の自動工具交換装置（以下、ATC装置と
する）における工具収納MCへの工具セツテイン
グは、オペレ−タによる工具投入の間違いや、
ATC装置への工具番号登録の間違いによつて機
械、ワ−ク及び工具を損傷する恐れがあり、これ
がATC装置としての簡便性を損うといつた欠点
があつた。

（考案の目的） この考案は上述のような事情からなされたもの
であり、この考案の目的は、オペレータが工具収
納MGへ工具を投入する際の操作及び確認を簡略
化すると共に、自動化した工具番号自動登録装置
を提供することにある。

（考案の概要） この考案は工具番号自動登録装置に関するもの
で、工具収納MGに投入された工具の工具番号を
無接触で読取る工具番号読取センサと、この工具
番号読取センサが読取つた工具番号を記憶する工
具番号記憶回路と、この工具番号記憶回路の記憶
工具番号を表示する表示装置と、書込スイツチが
操作された場合に前記工具が投入された工具収納
マガシンのツールポツト番号と前記工具番号記憶
回路に記憶されている工具番号を対応させて記憶
して登録するツールポツト番号−工具番号記憶回
路とで構成され、正規の工具番号を各種選択スイ
ツチを介して自動的に表示及び登録しオペレータ
の操作及び確認を容易にしたものである。

（考案の実施例） 第１図はこの考案の一実施例の構成を示すもの
であり、工具収納MGIはMG操作盤１０のMG旋
回正逆転スイツチ１４によつて、任意のツールポ
ツトに投入された工具２を遂次所定の工具番号読
取位置に旋回して位置決めできる回転型マガジン
の構造であり、工具２は予め工具ホルダープルス
タツト部に第２図に示すような工具番号識別プレ
ート５が装着された構造で、当該工具の番号が決
められてツールポツト内に投入されている。第２
図に示す工具番号読取位置には、この位置に位置
決めされた工具２の工具番号を無接触に検出する
接近スイツチ４を有する工具番号読取センサ３が
設けられており、当該工具２の番号に対応して工
具番号識別プレート５に穿設されている穴の数
（例えば工具数が１２８以下であれば、７ビツト
に対応する最大７個の穴があけられている）をビ
ツト単位に検出し、工具番号読取信号TL１〜TL
７をATC制御装置６に入力する構造になつてい
る。ATC制御装置６は上記工具番号読取センサ
３およびMG操作盤１０に接続されており、工具
番号読取センサ３からの読取信号TL１〜TL７を
読取つて適当なコード信号とする工具番号読取回
路７と、読取られた工具番号を一時記憶すると共
に、表示のための表示信号SCをMG操作盤１０
に出力する工具番号記憶回路８と、正規の工具番
号の場合のみに始動信号SDをMG操作盤１０か
ら入力して工具が投入されたツールポツト番号と
当該工具番号を対応させて記憶し、登録するツー
ルポツト番号−工具番号記憶回路９とで構成され
ている。さらにMG操作盤１０は、工具番号記憶
回路１８に記憶されている工具番号をデイジタル
表示する工具番号表示装置１１と、工具番号読取
位置にある工具２の工具番号を表示装置１１への
表示を行なう工具番号表示スイツチ１２と、上記
ツールポツト番号−工具番号記憶回路９への書込
処理の切替えを行なう工具番号書込みスイツチ１
３と、工具収納MGIにおける回転型マガジンの
正逆旋回を切替えるMG旋回用正逆転スイツチ１
４とを具備している。

このような構造において、その動作を第３図の
フローチヤートを参照して説明する。

始めにMG旋回用正逆転スイツチ１４により
MG割出しを行ない（ステツプＳ１）、工具収納
MG１のツールポツトへ工具２を投入する（ステ
ツプＳ２）。この場合、各工具の工具ホルダープ
ルスタツト部には各工具番号に対応した工具番号
識別プレート５が装着されている、次に、工具番
号読取位置に位置決めされている工具の工具番号
を確認する為、MG操作盤１０に内装された工具
番号表示スイツチ１２を押す（ステツプＳ３）。
これによりATC制御装置６が起動し、これに内
装された工具番号読取回路７及び工具番号記憶回
路８は工具番号読取センサ３が検知した工具２の
読取信号TL１〜TL７を入力し、当該工具番号を
読取つて工具番号記憶回路８に一時記憶し（ステ
ツプＳ４）、MG操作盤１０の工具番号表示装置
１１に工具番号表示信号SCを出力して当該工具
番号を点減奉仕する（ステツプＳ５）。オペレー
タは点減表示された当該工具番号を確認し、所望
の工具番号の工具であるか否かを判定する（ステ
ツプＳ６）。正規な工具でない場合は、正規な工
具への交換作業を行ない（ステツプ１０）、上記
ステツプＳ２にリターンして再び工具収納MG１
のツールスポツトへ別の工具の投入を行なう。
又、正規な工具の場合は当該工具番号のと登録を
行なう為、工具番号書込スイツチ１３を押す（ス
テツプＳ７）。これにより、ツールポツト番号−
工具番号記憶部９は番号記憶回路８に記憶されて
いる当該工具番号に対応する番号信号SBを入力
し、これにより番号信号SBが工具収納MGのツ
ールポツト番号と対応して書込まれて登録の処理
が行なわれると共に（ステツプＳ８）、MG操作
盤１０の工具番号表示装置１１に当該工具番号を
連続表示して登録動作を終了する（ステツプＳ
９）。

以上のようにしてオペレータは工具収納MG１
へ工具２を投入する際に、その登録操作及び確認
を容易に行なうことができ、作業の負担を軽減す
ることができる。なお、上述の実施例では近接ス
イツチ４による工具番号読取センサ３としている
が、光や磁気によるセンサの他に示温塗料の変色
特性を利用した温度依存性の高い電子デイバイス
から成る温度センサにより無接触で識別すること
も可能であり、各種センサを適用することができ
る。また、工具番号識別プレートも穴で識別する
他、光や磁気で無接触式に識別できる手法であれ
ば良い。

（考案の効果） 以上のようにこの考案によれば、無接触に工具
番号を読取つて自動的に表示し、表示の確認によ
つて正確な登録を行なうことができるので、工具
セツテイング時のオペレータの責任負担を軽く
し、操作性を良くするといつた極めて多くの長所
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す構造図、第
２図は工具番号自動読取りの様子を示す図、第３
図はこの考案の動作例を示すフローチヤートであ
る。 １……工具収納マガジン（工具収納MG）、２
……工具、３……工具番号読取センサ、４……近
接スイツチ、５……工具番号識別プレート、６…
…自動工具交換制御装置（ATC制御装置）、７…
…工具番号読取回路、８……工具番号記憶回路、
９……マガジンツールポツト番号−工具番号記憶
回路（ツールポツト番号−工具番号記憶回路）、
１０……マガジン操作盤（MG操作盤）、１１…
…工具番号表示装置、１２……工具番号表示スイ
ツチ、１３……工具番号書込スイツチ、１４……
マガジン旋回用正逆転スイツチ（MG旋回用正逆
転スイツチ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工具収納マガジンに投入された工具の工具番号
   を無接触で読取る工具番号読取センサと、この工
   具番号読取センサが読取つた工具番号を記憶する
   工具番号記憶回路と、この工具番号記憶回路の記
   憶工具番号を表示する表示装置と、書込スイツチ
   が操作された場合に前記工具番号記憶回路の記憶
   されている工具番号を記憶して登録するMG番号
   −工具番号記憶回路とで構成されたことを特徴と
   する工具番号自動登録装置。