JPH02119702A - 移動農機における作業機着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 業機着脱装置に係り、詳しくは走行機体に昇降自在にし
て設けたヒッチ部材に装着する作業機の着脱装置に関す
る。

（ロ）従来の技術 一般に、移動農機例えは乗用田植機は、例えは実開昭６
１−１５４７２２号公報に示すように、走行機体に昇降
自在に設けた平行リンクの先端に設置した走行機体ヒツ
チに、植付部槽方向に渡したビン部材を下方からすくい
上けるように担持することにより、該植付部を走行機体
に昇降自在に装着しており、該植付部に設けた多数のブ
ランクを駆動しながら機体を圃場内て操向し、圃場に苗
を植付けるように構成されている。

そして、近時、乗用田植機は、車輪幅か狭くかつ機体重
量も軽いことから、植付部を取外し他の作業機例えば畑
作カルチベータを装着することにより、これまて１−ラ
クタを用いＣ行ってきたような畑ての中間管理作業を１
ｊつたり、また深追肥機、消毒機等を装着することによ
り、水田において田植作業以外の追肥や消毒作業をする
ことが要望されており、従って植付部は作業内容の変更
により手軽に外して他の作業機に変更したり、再び田植
作業をする際には外していた植付部を容易に装着し得る
ことが必要になっている。

（ハ）発明か解決しようとする課題 しかし、上述従来の田植機における植付部は、その横方
向に渡したビン部材をそのト″方からすくい上ける構造
のみにて担持しているため、植付部の着脱作業は比較的
容易に行うことが′Ｃきるもの々）パ の、植付部の左右方向ての移動を担持すること畦できな
い構造となっている。このため、苗のせ台か横力向に移
動することにより頻繁に発生する横方向ての重心移動に
起因する横ガタを、Ｗ４極的に阻止することはできす、
従って適正な植（−１け作業かできなくなる虞れかある
。

そこで、本発明は、ヒッチ部材のト下方向に設（づた上
、下支持装置により、植付部をその縦方向及び横方向て
担持して、着脱操作を容易にすると共に横方向”Ｃのカ
タを阻止するように構成し、もって上述課題を解消した
作業部着脱装置を提供することを目的とするものである
。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、Ｆ述事悄に鑑みなされたちのてあって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、走行機体（５）
（第１０図参照）に昇降自在に設けたヒッチ部材（２６
）に、作業機（１２）を装着してなる移動農機（１）に
おいて、前記作業機（１２）に、複数の縦フレーム（２
４ａ）、（２４ｂ）及び該縦フレーム（２４ａ）、（２
４ｂ）同士の間に横方向に渡して設りた横フレーノ＼（
４２）を有する作業機支持部材（２４）を設置し、更に
前記ヒッチ部材（２６）の、前記横フレーム（４２）に
対応する位置に該横フレーム（４２）を係合・支持する
上支持装置（２８）を設ｉｆｉ“すると共に、該上支持
装置（２８）の下方における前記縦フレーム（２４ａ　
）　、　　（２４ｂ　）に対応する位置に、該縦フレー
ムを係合・支持する下支持袋Ｎ　（４６ａ）、（４６ｂ
）を設置し、前記作業機（１２）を、前記ト支持装置（
２ｇ）及び下支持装置（４６ａ、）、（４６ｂ）により
、縦方向及び横方向にて担持するように構成したことを
特徴とするものである。

（ｉｌｉ）作用 以上構成に基づき、作業内容の変更等により移動農機（
１）から作業機（１２）を取外す場合には、１−支持装
置（２８）及び下支持袋Ｗ（４６ａ）、（４６ｂ）を操
作して横フレーム（４２）及び縦フレーム（２４ａ）、
（２４ｂ）を解放する。この状態にて、走行機体（５）
を前方に移動すると、」上支持装置（２８）から横フレ
ーム（４２）か、下支持袋ｒｗ、（４６ａ）、（４６ｂ
）から縦フレーム（２４ａ）、（２４ｂ）がそれぞれ完
全に外され、従って作業機（１２）は走行機体（５）か
ら取外される。

一方、作業機（１２）を走行機体（５）に装着する場合
には、作業機（１２）を接地した状態にしておき、該作
業機（１２）に対して、ヒッチ部材（２６）を適宜の高
さに昇降・調節した状態の走行機体（５）を移動する。

すると、作業機支持部材（２４）の横フレーム（４２）
に１−支持装置（２８）が係合して、かつ縦フレーム（
２４ａ）、（２４ｂ）に下支持袋′Ｗ、（４６ａ）、（
４６ｂ）か係合する。この状態において、これら」−支
持装置（２８）及び下支持装置（４６ａ）（４６ｂ）を
ロック位置に操作することにより、」上支持装置（２８
）及び下支持袋Ｗ　（４６ａ　）　。

（４６ｂ）かそれぞれ横フレーム（４２）及び縦フレー
ム（２４ａ）、（２４ｂ）を係合・支持するため、作業
機（１２）はその縦方向と横方向をそれぞれ担持された
状態で走行機体（５）に装着される。

なお、カッコ内に付す符号は、何等構成を限定するもの
ではない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

乗用田植機１は、第１０図に示すように、前輪２及び後
輪３により支持されている走行機体５を有しており、該
走行機体５にはその前輪前方部分に前部フレーム６に゛
Ｃエンジン７が搭載されていると共に、前後輪の中間部
分にシート９を位置するように運転席１０が配設されて
いる。更に、走行機体５の後方にはアッパリンクｌｌａ
及びロワリンク１１Ｆ）からなる平行リンク装置１１を
介して植付部１２が昇降自在に支持されており、該植付
部１２には多数のブランク１３・・・、フロート１５及
び苗のせ台１６か設置されている。そして、走行機体５
における前部ミッションケース１７と平行リンク１１に
固設されたプランタ１〜１９との間には油圧シリンダ２
０が配設されており、その伸縮に基づき植付部１１が昇
降作動する。また、植（ｊ伝動軸２１はフレーム２２に
平行に後方に延ひており、更にユニバーサルジヨイント
２３及びプロペラ軸２５を介して植付部１２に連結され
ている。なお、図中１４は、植付部１２を接地・保管し
°Ｃおく際等に立てて使用するスタンドである。

そして、第８図及び第９図に示すように、前記平行リン
ク装置１１の後端にはヒッチ部材２６が設置されており
、前記植付部１２は、該ヒッチ部材２６に装着した植付
部支持部材２４の下端に設置したローリング支点軸２７
により左右方向揺動自在に支持されている。また、前記
苗の上台１６の裏面には１ヘラ、イソケース２９が配設
されており、かつ該トライソケース２９の下方部から左
右に延びているシャフＩ−ケース３０を介してプランタ
ケース３１・・・か配設されている。更に、植付部１２
の左右方向にステー３２か延びており、かつ該ステー３
２の左右部分に°Ｃボスト３３．３３か立設・固定され
ており、植付部１２は、該ポスト３３．３３の上端に設
げられたスライドピース等により左右方向摺動自在に支
持されている。また、トライソケース２９にはプロペラ
シャフト２５（第１０図）が走行機体５から延ひており
、かつ左右方向に突出するスライドバー３５はツラケッ
ト３６を介して苗のせ台１６のフレーム３７に連結され
ている。

また、植付部支持部材２４は、第２図、第８図及び第９
図に示すように、縦方向に延びる縦フレーム２４ａ、２
４ｂを有し、かつ該縦フレーム２４ａと２４ｂの間には
、横方向に渡した横フレーム４２，４４．４５か取付け
られており、更に該横フレーム４２の中央部分には上下
方向に向いて位置決めピン４３か固設されている。そし
て、縦フレーム２４　ａ　、　２４　ｂは側面視におい
て走行機体側に向けてやや傾斜するように形成されてい
る（第６図参照）。また、植付部支持部材２４の上部両
端とフレーム３７の間には、Ｌ部ローリング規制スブリ
ンク３９．３９か張設されており、更に支持部材２４の
中央部やや下方両端と前記ステー３２との間には、下部
ローリング規制スプリンク４０．４０が張設されており
、これにより植付部支持部材２４のヒツチ部材２６への
装着状態にあっては植付部本体をローリンク支点軸２７
を中心に揺動支持すると共に、ヒッチ部材２６から取外
している時には、フロート１５を初めとする植付部本体
に対して植付部支持部材２４がローリンク支点軸２７を
中心に自在に揺動するように構成されている。

一方、前記ヒッチ部材２６は、第１図及び第７図に示す
ように、左右２枚のプレー１−２６ａ、２６ｂからなり
、かつその略々中央部及び下端部をそれぞれアッパリン
クＩｌａ及びロワリンク１１ｂにて回動自在に支持され
ており、更にヒッチ部材２６はその側面視形状が、傾斜
した植付部支持部材２４の形状に沿うような形状になっ
ている。

また、ヒッチ部材２６にはその上方に切欠部２６Ｃか及
び下方に切欠部２６ｄがそれぞれ形成されており、更に
これら２枚のプレート２６ａ、２６ｂの間には位置決め
部材４１が固設されている。

そして、該位置決め部材４１ば、第１図及び第５図に示
すように、側面視Ｕ字状に形成したプレートからなり該
Ｕ字状内方に係合部４１ｂを有しており、かつ先端部４
１ａか外方に向けて次第に広がるように形成されており
、更に位置決め部材４１は平面視においてその中央部に
縦溝４　］、　ｄが形成されており、該縦溝４１．　ｄ
はその中間部分から外方に向かって次第に広がる広がり
部４］ｃに連絡されている。従って、位置決め部材４１
は係合部４１ｂにて横フレーム４２を左右方向に受入れ
、かつ位置決めピン４こ３を広がり部４１ｃから案内し
て縦溝４１ｄに受入れ、植付部支持部材２４を縦方向及
び横方向に担持する。

また、第３図及び第７図に示すように、ヒッチ部材２６
の下端にはフレーム４８か横方向に向いて固設されてお
り、該フレーム４８上には、植付部支持部材２４のフレ
ーム２４ａ、２４ｂに対応する位置に、下支持装置４６
ａ、４６ｂが設置されている。ぞして、下支持装ｊｌＪ
４６ａ、４６ｂはそれぞれ、側面視コ字状に形成した受
入れ部材４７を有しており、かつ該受入れ部材４７の内
方には支点４９にて水平方向回動自在に支持した止め部
材５０を有している。また、該止め部材５０はその突起
部５０ｄにスプリンタ５１の一端か掛番づられており、
その解放時、支点４つを中心に第３図２点鎖線にて示す
位置に向けて回動するように付勢されている。そし”（
、前記受入れ部材４７は、平面視におレゾ（外方に向け
て広がるように形成した切欠部４７　ａを有しており、
また前記止め部材５０は、該切欠部４７２λに入り込む
縦フレーム２４ａ（又は２４ｂ）にて第３図２点鎖線の
位置から実線位置に向ｌづて抑圧・回動される押丹ニ部
５０ａ、及び該回動により縦フレーム２４ン↓（又は２
４ｂ）を外方から包み込むように係止する爪部５０ｂを
有しでいる。更に、フレーム部材４７には、下方から貫
通した孔４７ｂか形成されており、かつ止め部材５０に
は該孔４７ｂに合致するように孔５０ｃか形成されてい
る。

一方、第１図、第７図及び第９図に示すように、前記ヒ
ッチ部材２６の上方外側両面には、前記位置決め部材４
１とで」−支持装置２８を構成する２枚の回動係合部材
５５．５５か、支軸５２にて回動自在に支持されて設置
されており、該回動係合部材５５には横フレーム４２に
係合する係合部５５ａが形成されている。更に、これら
回動係合部材５５．５５は二１字状のハシ１−ル部材５
４にて連結されＣおり、従って該ハシ１ヘル部材５４を
回動することにより回動係合部材５５．Ｆ’）５はヒッ
チ部材２６を両側から挟んだ状態で回動する。

また、該回動係合部材５５．５５の一方にはクランク状
のリンク部材５３の一端か固設されており、かつ該リン
ク部材５３の他端にはリンク部材５６の一端かピン５７
にて枢結されている。また、ヒッチ部材２６の中央部よ
りやや下方には左右方向に貫通してシャフト部材５９か
設置されており、該シャ７１〜部材５９の両端には回動
部材６０かぞの中央部を支持されて設置されている。そ
して、該回動部材６０の一端には前記リンク部材５６の
他端か摺動自在に連結されて、かつ該他端にはスプリン
タ６１が嵌合されており、該スプリンタ６１はその一端
を回動部材６０に当接していると共に他端はリンク部材
５６の中央部に設けたストッパ６２にて当接されるよう
になっている。

更に、前記受入れ部材４７の上部にはコ字状の案内部材
６３が固設されており、該案内部材６３には上下方向摺
動自在にかつスプリンタ６５にて下方即ち受入れ部材４
７を貫通する方向に付勢されたピン６６か設置されてい
る。また、該ピン６６の上方に向いた一端には回動部材
６０の他端か枢結されており、か９前記スプリング６１
のはね定数かスプリンタ６５のばね定数より大きく設定
されているため、ハンドル部材５４を第９図の左方に引
いて反時計方向に回動した場合には、回動係合部材５５
．５５か横フレーム４２を解放すると共にリンク部材５
６かス１ヘツパ６２にてスプリンタ６１を介して同動部
材６０を反時計方向に回動し、更にピン６６をスプリン
タ６５に抗して上方に摺動して、それま゛Ｃ孔５００を
貫通・係止していた止め部材５０を解放し、上支持装置
２８の解放操作に連動して下支持装置４６ａ、４６ｂが
解放操作される。また、ハンＩ・羽部材５４を時計方向
に回動した場合には、回動係合部材５５．５５を時計方
向に回動してリンク部材５６を上方に移動し、これによ
りスプリンタ６１を従って同動部材６０を解放し、スプ
リンタ６５の付勢力によりピン６６を下方に移動し、受
入れ部材４７の孔４７ｂと共に止め部材５０の孔５０ｂ
を貫通して、該孔５０ｂをその位置に固定し、１−支持
装置２８のロック操作に連動して下支持装置４６ａ、４
６ｂをロック操作する。

−・方、前記ハンドル部材５４の内側にはコ字状のブラ
ケット６７か固設されており、かつ該ブラケット６７に
はスフリンク６９にて下方に付勢されたＩ−字状の操作
部材７０の一端か摺動自在に嵌合されている。また、ヒ
ッチ部材２６の上端部には、第４図に示すように、操作
部材７０の一端を係合・係１トする係合切入部７１ａ、
７１．ｂを形成した位置決め部材７１か固設されている
。従って、操作部材７０の他端をハシ１ヘル部材５４と
共に握って該操作部材７０の一端を係合切欠部７１ａ、
７１ｂのいずれかから抜き、そしてハシ１−ル部材５４
を操作部利７０と共に回動した後該操作部材７０を離し
てその−・端を係合切欠部７１ａ。

７１ｂに係合することにより、位置決め部材４１の係合
部４１ｂに受入れられた横フレーム４２を回動部材５５
．５５にて係合・支持した状態に保持したり、該横フレ
ーム４２を解放した状態に保持することかてきる。

また、第１図に示すように、前記り支持装置２８と下支
持装置４６ａ、４６ｂは、植イ」部支持部材２４の傾斜
形状に沿って機体の前後方向に位置をずらして設置され
ており、植付部１２の装着時、位置決め部材４１にて支
持した植付部支持部材２４が横フレーム４２を中心とし
た植付部１２の重量によるモーメントか有効に作用して
、縦フレーム２４ａ、２４ｂの下方を−Ｆ支持装：ｎ４
６ａ、４６ｂに自然な状態で押しイ・］けるようになっ
ており、装装置体をコンバク１〜に構成すると共に装着
時の作業性を向−卜するように図られている。

本実施例は、以−トのような構成よりなるので、乗用田
植機１は、オペレータの操作によりブランク１３・・・
を駆動しなから操向されて、苗のせ台１６に搭載したマ
ット苗を所定量ずつ掻き取って川面に植付ける。

そして、田植以外の作業を行うため、植付部１２に代え
て他の作業機例えば深追肥機、消毒機やカルチベータ等
を装着して中間管理作業を行う場合には、まず昇降操作
レバー操作により油圧シリンタ２０を作動し°Ｃ，Ｃ付
植付２を接地しない程度の高さに保持する。この状態に
おいて、ハシ１ヘル部材５４を手動にて第９図反時計方
向に回動する。すると、回動係合部材５５．５５か同方
向に回動し、第１図に示すように、係合部５５ａから横
フレーム４２か解放される。更に、回動係合部材５５と
共に回動する回動部材５３によりリンク部材５６か図中
下方に押圧される。すると、初めはリンク部材５６の先
端か回動部材６０の一端部て摺動しているか、ストッパ
６２がスフリンク６１に当接することにより、該ストッ
パ６２にてスフリンク６１か押し下けられ、同動部材６
０を第１図反時計方向に回動する。この際、スフリンク
６１はそのはね定数かスプリング６５のはね定数より大
きく設定されているため、ピン６６かスフリンク６５に
抗して図中−Ｆ方に移動しようとする。この際、該ピン
６６は、戻しスプリンタ５１にてその戻し位置に回動し
ようとする止め部材５０の孔５００による面圧を受ける
等により抜けにくくなっ′Ｃいるか、縦フレーム２４ａ
、２４ｂを軽く揺すってやる等により止め部材５０の位
置を軽くずらして前記面圧を軒減することにより、ピン
６６はスフリンク６５により」ニガに移動されて孔５０
ｃから抜けて止め部材５０を解放する。これにより、該
止め部材５０は戻しスフリンク５１により第３図２点鎖
線にて示す位置に向けて回動し、その爪部Ｓｏｂか縦フ
レーム２４ａ、２４ｂを解放する。従って、植付部１２
を構成する植付部支持部材２４は、」ニガにて横フレー
ム４２を下方にて縦フレーム２４ａ、２４ｂを解放され
ながら、横フレーム４２か位置決め部材４１に係合する
ことて懸架されている。この状態において、走行機体５
に連結しているプロペラ軸２５、図示しないマーカへの
ワイヤ等を外し、更に油圧シリンダ２０を作動して植付
部１２を接地する。そして、この状態から走行機体５を
前方に移動し、位置決め部材４１から横フレーム４２を
かつ下支持装置４６ａ、４６ｂから縦フレーム２４／１
，２４ｂを離間し、植付部１２を走行機体５から完全に
外す。

一方、田植作業を行うにあたって植付部１２を走行機体
５に装着する際には、まずスタンド１４を立てた状態で
接地している植付部１２に対し、走行機体５を後進して
接近する。そして、油圧シリンダ２０を適宜作動して、
目測により横フレーム４２の位置決めピン４３に位置決
め部材４１の広がり部４１ｃか当たるくらいの位置に調
節して停止する。この状態から、走行機体５をニュート
ラルにし、該機体５を手動で更に後方に移動する。する
と、位１ｒｔ決め部材４１かその先端部４１ａに沿って
横フレーム４２を受入れながら、位置決めピン４３を広
がり部４１ｃに沿って縦溝４１ｄに案内する。この際、
植付部１２は接地状態にあるので、植付部支持部材２４
が上部ローリンク規制スプリング３９．３９及び下部ロ
ーリンク規制スプリング４０．４０により植付部本体に
対してローリング支点軸２７を中心として自在に揺動し
得るのて、位置決め部材４１と位置決めピン４３ばその
位置か多少ずれていてもそのズレは前記スプリング３９
．４０によって吸収され、従って位置決めピン４３は広
がり部４１ｃに沿って縦溝４１ｄに容易に案内されて係
合される。

そして、ハンドル部オＪ’　５４を手動にて第１図時計
方向に回動すると、２枚の回動係合部材５５５５が同方
向に回動して横フレーム４２の両端に係合部５５　ａ　
、　５５　ａを係合し、該横フレーム４２を位置決め部
材４１とで堅固に係合・支持する。この状態では、ハン
ドル部材５４と共に時Ｊ１方向に回動した回動部材５３
によりリンク部材５６か」ニガに移動され、ス１ヘツバ
６２がスプリング６１を解放する。従って、ピン６６は
スプリング６５により下方、即ち止め部１，１’　５０
の孔５０ｃを貫通しようとする方向に付勢されるか、こ
の場合植付部１２は未だ接地状態にあり、縦フレーム２
４ａ、２４ｂは下支持装置４６ａ、４６ｂには係合せず
に、止め部材５０が戻しスプリング５１によって第３図
２点鎖線に示す位置にされているため、下方に付勢され
るピン６６はその先端を該止め部材５０の−Ｌ面に当接
した状態にある。更にこの時点て、走行機体５側から外
していたプロペラ軸゛２゛１や、マーカへのワイヤ等の
接続作業を行う。

そして、油圧シリンダ２ｏを作動して、上支持装置２８
のみにて係合・懸架した状態の植付部１２を適宜の高さ
に上昇する。すると、縦フレーム２４ａ、２４ｂが傾斜
して形成されて横フレーム４２に対して縦フレーム下方
の位置が機体前後方向にオフセラｌ−されており、かつ
これら横フレーム４２及び縦フレーム２４　ａ、　２４
　ｂを受ける上支持装置２８と下支持装置４６ａ、４６
ｂか縦フレームの傾斜形状に沿うように前後方向にオフ
セットして配置されていることにより、上支持装置２８
に懸架された植付部１２には横フレーム４２を中心とし
た第１図時計回りのモーメントが作用するため、縦フレ
ーム２４ａ、２４ｂは受入れ部材４７の切欠部４７ａに
沿って下支持装置４６ａ、４６ｂに容易に受は入れられ
る。

これにより、止め部材５ｏはその押圧部５０ａをフレー
ム２４ａ、２４ｂにて押圧されながら戻しスプリング５
１に抗して第３図の実線にて示ず位置に向けて回動され
、そして切欠部４７ａ内に完全に収容されたフレーム２
４ａ、２４ｂを爪部５０ｂにより係合・係止する。そし
て、止め部材５０の上面に摺接しながら待機していたピ
ン６６か、孔５０ｃが孔４７ｂと重なる位置に移動した
時点て直ちに該孔５０ｃに挿入される。

従って、植付部支持部材２４は、その上方においては上
支持装置２８にて縦方向を担持されると共に、下方にお
いては下支持装置４６ａ、４６ｂにて横方向を担持され
るため、植付部１２はヒツチ部材２６即ち走行機体５に
堅固に装着され、これにより植付部１２はその縦方向の
ガタと共に横方向でのガタが確実に防止され、特に横ガ
タの影響を受けやすい植付部１２の作業性か向上される
。そして、乗用田植機１は、植付部１２を容易かつ確実
に着脱することかできると共に、該植付部】２以外の他
の作業機を簡単に着脱することができ、田植え以外の種
々の作業に対応することかできる。

（ト）発明の効果 以上説明したように、本発明によれは、作業機（１２）
を、１−支持部！（２８）及び下支持装置（４６／ｌ　
）　、　　（４６ｂ　）により、縦方向及び横方向にて
担持するように構成したのて、簡単な構成からなるもの
てありなから、上支持装置（２８）及び下支持装置（４
６ａ）、（４６ｂ）を操作するたりて作業機（１２）を
容易に着脱することができ、更に走行機体（５）への装
着時には作業機支持部材（２４）かその縦方向と横方向
を堅固に担持されるため、縦方向のカタと共に横方向の
カタを確実に防止することかでき、装置の精度を向上す
ることがてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る作業機着脱装置を示す側面図、第
２図はその植付部支持部材を示す正面図、第３図は下支
持装置を示す平面図、第４図はヒッチ部材のに方に設け
た支持部材を示す平面図、第５図は位置決め部材を示す
平面図、第６図は縦フレームの傾斜形状を示す側面図、
第７図は作業機着脱装置を走行機体側から見た図、第８
図は植付部を後方から見た図、第９図は平行リンクと植
付部の連結状態を示す側面図である。そして、第１０図
は本発明を適用した乗用田植機を示す全体側面図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行機体に昇降自在に設けたヒッチ部材に、作業機
   を装着してなる移動農機におい て、 前記作業機に、複数の縦フレーム及び該縦フレーム同士
   の間に横方向に渡して設けた横フレームを有する作業機
   支持部材を設置し、更に前記ヒッチ部材の、前記横フレ
   ームに対応する位置に該横フレームを係合・支持する上
   支持装置を設置すると共に、該上支持装置の下方におけ
   る前記縦フレームに対応する位置に、該縦フレームを係
   合・支持する下支持装置を設置し、前記作業機を、前記
   上支持装置及び下支持装置により、縦方向及び横方向に
   て担持するように構成したことを特徴とする、 移動農機における作業機着脱装置。