JPS6236685Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移植機等の走行作業機における操向
装置に係り、操向用ペダルとクラツチペダル又は
ブレーキペダルをそれぞれ独立して操作可能であ
りながら、操向用ペダルから足を外さなくともク
ラツチ又はブレーキを操作可能にすることによつ
て直進作業性を良好にしたことを主目的とする。

例えば、自走形乗用移植機で等高線上あるいは
傾斜地等で移植作業をしている場合、手持の苗が
なくなるとクラツチを切り、ブレーキをかける必
要があり、その都度、操向ペダルから足を外して
クラツチペダル、ブレーキペダルを足を踏んで行
なつている。

これでは、操向ペダルから足を外したとき、操
向車輪がそのときの作業条件によつて大きく角度
を変えることがあつた。

そして、手持の苗を補給して作業を続行する場
合、少し前進してから曲りを修正するため直進性
が悪く移植状態も所謂平面視において「く」の字
形になることがあつた。

本考案は、斯る従来の問題点に鑑み案出された
もので、操向車輪２と駆動車輪３を備え、運転席
７より足動操作可能な位置の機体６側に、ペダル
３５を有する操向アーム３９を枢着３９Ａして操
向車輪２を操縦可能な走行作業機１において、 操向アーム３９側に、ブレーキペダル３７又は
クラツチペダル３４を、操向ペダル３５より足動
で操向可能な位置に枢着４２するとともに、ブレ
ーキペダル３７側とブレーキ２１又はクラツチペ
ダル３４側とクラツチ１６とを、インナーワイヤ
４３Ｂ，４６Ｂとアウターワイヤ４３Ａ，４６Ａ
とからなるボーデンワイヤ４３，４６で連動連結
し、 更に、ボーデンワイヤ４３，４６のアウターワ
イヤ４３Ａ，４６Ａは操向アーム３９，３９側に
連結され、インナーワイヤ４３Ｂ，４６Ｂはブレ
ーキペダル３７側又はクラツチペダル３４側に連
結され、かつ、ボーデンワイヤ４３，４６には、
操向ペダル３５の操向方向操作量を吸収するたる
み部分を有することを特徴とする。

以下、図面を参照して本考案の実施例を詳述す
る。

第１図および第２図において、１は移植機で例
示する走行作業機で、その前部側に左右一対の操
向車輪２が、又、その後部側に左右一対の駆動輪
３がそれぞれの車軸４，５の横軸回りに転動自在
に軸支されている。

６は平面視において長方形に枠組された機体
で、該機体６の駆動輪３側に運転席７が搭載され
ている。

８は搭載エンジンで、機体６の後端部で車巾中
央に伝動ケース９を後上り傾斜状に延設固定し、
該伝動ケース９の後方に延設固定した載置台１０
に前記エンジン８が搭載されており、１１はその
燃料タンクである。

伝動ケース９の中には図示しないが歯車伝動装
置が内蔵されており、該歯車伝動装置とエンジン
８は巻掛伝動体１２を介して連動されており、１
３が巻掛伝動体１２の伝動ケースであり、歯車伝
動ケース９の側壁とエンジン８の側壁とを連結し
ている。

歯車伝動ケース９内の歯車伝動装置の出力側は
左右一対の横軸１４とされ、この横軸１４を支点
に揺動自在として巻掛伝動体を内蔵した左右一対
の副伝動ケース１５が後下り傾斜状に設けられ、
各副伝動ケース１５の下部に前記車軸５が外向突
出状として軸支されている。

１６は主クラツチであり、本例では巻掛伝動体
１２を緊張弛緩自在とするテンシヨンクラツチで
あり、第７図で示す如く固定側に横向枢支ピン１
７を介して枢着されたテンシヨンアーム１８にテ
ンシヨンプーリー１９を可転的に設け、テンシヨ
ンバネ２０で巻掛伝動体１２を緊張方向に付勢し
てなる。

２１はブレーキで、前記歯車伝動装置を制動す
るもので、２２がそのブレーキカムレバーであ
る。

２３は駆動車輪昇降装置で、運転席７の後方に
設けた固定の案内板２４と、該案内板２４に対し
て係脱固定自在とされた操作レバー２５と、該操
作レバー２５に連動して前記左右一対の副伝動ケ
ース１５に枢支連結された連動杆２６等からな
り、操作レバー２５の前後方向操作で左右一対の
駆動車輪３が横軸１４を支点に互いに反対方向に
昇降自在とされ、その昇降位置は操作レバー２５
が案内板２４に係合することで位置固定可能とさ
れている。

なお、駆動車輪３は図示例のように昇降自在に
構成すれば、傾斜地対応可能となり有利となる
が、必ずしも昇降自在にすることなく固定形であ
つてもよい。

２７は操向車輪支持枠で、機体６の前面部に固
定されており、該支持枠２７の左右端部には前下
り傾斜状として筒体２８がそれぞれ固定され、こ
の筒体２８に操向車輪取付軸２９がその軸回りに
可転的でかつ高さ方向調整固定自在に挿支され、
操向車輪取付軸２９の下部に連設した２又ホルダ
３０に前記車軸４を介して操向車輪２が転動自在
に支持され、ここに、操向車輪２はキヤスター形
式とされている。

３１はタイロツドであり、左右一対の２又ホル
ダ３０より突出したアーム３２間に枢支連結され
ており、望しくはターンバツクル構造を採用して
伸縮固定自在にする。

３３は左側のペダル装置で、クラツチペダル３
４と操向ペダル３５からなり、３６は右側のペダ
ル装置であり、ブレーキペダル３７と操向ペダル
３５とからなる。

まず、左側のペダル装置３３は、第３図、第４
図で示す如く、運転席７より足動操作可能な機体
６の側部に枢支横軸を介して操向アーム３９を枢
着３９Ａして下向に延設せしめ、該操向アーム３
９の下端に外向突設状に棒材よりなるペダル３５
を着脱自在に固定し、操向アーム３９と左側の操
向車輪取付軸２９に固定したアーム４０を連杆４
１で枢支連結している。又、操向アーム３９側、
本例ではペダル３５の横軸部にクラツチペダル３
４の根元部を軸受を介して相対回転自在に枢着４
２せしめ、該クラツチペダル３４と前記主クラツ
チ１６のテンシヨンアーム１８とを本例ではクラ
ツチペダル３４側に連結したインナーワイヤ４３
Ｂと操向アーム３９側に連結したアウターワイヤ
４３Ａからなるボーデンワイヤ４３を介して連動
連結しており、第７図に示す如くバネ４４をイン
ナー側に設けて該バネ４４に抗してテンシヨンア
ーム１８を弛み方向に足動で操作可能としてい
る。

即ち、操向ペダル３５の上方にクラツチペダル
３４が第４図に示す如く上下平行関係で設けら
れ、操向ペダル３５は足のかかとで、クラツチペ
ダル３４は足のつま先でそれぞれ独立して操作可
能に設けてある。

次に、右側のペダル装置３６は、第５図、第６
図で示す如く、運転席７より足動操作可能な位置
の機体６側部に枢支横軸を介して操向アーム３９
を枢着３９Ａして下向に延設せしめ、該操向アー
ム３９の下端に外向突設状に棒材よりなるペダル
３５を着脱自在に設け、操向アーム３９と右側の
操向車輪取付軸２９に固定したアーム３８を連杆
４５で枢支連結している。又、操向アーム３９
側、本例ではペダル３５の横軸部にブレーキペダ
ル３７の根元部を軸受を介して相対回転自在に枢
着せしめ、該ブレーキペダル３７と前記ブレーキ
２のカムレバー２２とを本例ではブレーキペダル
３７側に連結したインナーワイヤ４６Ｂと操向ア
ーム３９側に連結したアウターワイヤ４６Ａから
なるボーデンワイヤ４６を介して連動連結してい
る。

即ち、操向ペダル３５の上方にブレーキペダル
３７が第６図に示す如く上下平行関係で設けら
れ、操向ペダル３５は足のかかとで、ブレーキペ
ダル３４は足のつま先でそれぞれ独立して操作可
能に設けてある。

ここにおいて、ボーデンワイヤ４３，４６のそ
れぞれは、操向アーム３９を操向方向に操作した
とき、ブレーキペダル３７、クラツチペダル３４
が操作されないように、操向アーム３９の操作量
を吸収するたるみ部分を途中に有している。

その他、図において、４７は作溝器、４８は植
付装置、４９は覆土装置であり、作溝器４７の後
方に植付装置４８が、植付装置４８の後方両側に
覆土装置４９の覆土輪５０が設けてある。

即ち、機体６の下腹部前端の横軸５１を支点に
揺動自在に移植フレーム５２を後方延設状に設
け、該移植フレーム５２後部と機体６との間に弾
持体５３を設けて移植フレーム５２を接地方向に
付勢している。

移植フレーム５２に傾斜横軸５４を介して左右
一対の覆土輪５０が接地側の対向間隔が狭く、反
接地側の対向間隔が広くなるように可転的に軸支
され、移植フレーム５２の前記傾斜横軸５４の前
方に植付デイスク５５と植付アーム５６を水平横
軸５７を介し可転的に設け、傾斜横軸５４と水平
横軸５７を巻掛体５７で連動連結してここに、植
付装置４８が駆動可能とされている。

５８は苗供給装置で、運転席７の前方にあつ
て、苗Ａを水平方向に送るとともに縦方向に挟持
搬送する第１コンベア５９と、第１コンベア５９
からの苗を植付装置４８に対して挟持搬送する第
２コンベア６０等からなり、本実施例では前記水
平横軸５７と左右一対のベベルギヤ伝動体６１を
巻掛伝動体６２にて連動することで、ベベルギヤ
伝動体６１を介して第２コンベア６０等を植付動
作と同調して駆動可能としている。

更に、６３は手動ハンドルで、操向車輪支持枠
２７に前方突出状に設けられて、操向車輪２間に
位置し、手元レバー６４の操作でボーデンワイヤ
６５を介してクラツチ１６及び図示しないがブレ
ーキ２１を操作可能である。

６６は手動クラツチ操作レバーで、運転席７の
一側方にあつて、ボーデンワイヤ６７、バネ６８
を介してクラツチ１６を操作可能である。

又、６９は苗箱載置台を示している。

次に、上記実施例の作動を説明する。

すでに成形された畦Ｂを操向車輪２及び駆動車
輪３が跨いで畦長手方向に走行するとき、畦Ｂの
中央部に作溝器４７で植付溝を形成し、その植付
溝に苗供給装置５８から順次送られてきた苗Ａを
植付装置４８でつかみ、その後、苗根元を下にし
て移植するとともに、覆土装置４９で覆土する一
連作業を実施する。

この作業中、畦Ｂの長手方向に沿つて走行作業
機１を舵取走行するには、運転席７上の運転者が
その両足をそれぞれ左右ペダル装置３３，３６に
載置した状態で運転され、一方、運転者はその手
動で苗の供給、手動クラツチ操作レバーの操作を
遂行することになる。

即ち、走行作業機１を左方運行するには右側の
操向ペダル３５を右足のかかとで本例では踏込み
方向に押動すると枢着３９Ａを支点に操向アーム
３９が前方に揺動するが、この場合、操向アーム
３９に、アウターワイヤ４６Ａが連結され、ボー
デンワイヤ４６はたるみ部分を有するので、操向
アーム３９とブレーキペダル３７との相対位置変
動はなく、操向アーム３９の揺動を連杆４５を介
して右側の取付軸２９をその軸回りに第２図では
反時計針方向に回動し、これにタイロツド３１を
介して左側の取付軸２９が追従回動して所定の左
方運行が実施され、走行作業機１を右方運行する
ときは左側の操向ペダル３５を左足のかかとで踏
込むことで実施される。

なお、左右の連杆３８，４５を引込み移動（第
１図では後方引き）で操向輪２を舵取可能にした
ときは左方運行は左ペダルで、右方運行は右ペダ
ルで操向可能にできる。

そして、作業中に苗保持がつきた場合には、主
クラツチ１６を断にするとともに、ブレーキ２１
を作用させて走行作業機１を停止するとともに駐
車する必要があるが、斯る場合には左右の操向ペ
ダル３５，３５に足のかかとを乗せたままつま先
を踏込み方向に操向することによつて、ボーデン
ワイヤ４３，４６を介して主クラツチ１６の断と
ブレーキ２１の作動ができるのであり、ここに、
一旦停止して再走行するときには、直ちに、操向
車輪２を畦Ｂに沿わせることができる。

又、所定の移植作業が終り、走行作業機１を旋
回するときには、運転席７より降りて手動ハンド
ル６３を持上げて作業機１を旋回するのであり、
このとき、エンジン８等をカウンターウエイトと
なし持上げを容易とする。

本考案は以上の通りであり、ブレーキペダル３
７とブレーキ２１又はクラツチペダル３５とクラ
ツチ１６とは、ボーデンワイヤ４３，４６で連結
されているので、リンク、ロツド等で連結するも
のに比較して連結が容易で、しかも、連結の自由
度が向上できる。

また、ブレーキペダル３７又はクラツチペダル
３５は、操向ペダル３５より足動可能な位置に設
けてあるので、操向ペダル３５より足を外さなく
とも、ブレーキペダル３７又はクラツチペダル３
５を操作可能で、操作切替を迅速にできる。

更に、操向ペダル３５に足を乗せたまま、ブレ
ーキペダル３７又はクラツチペダル３５を足動可
能にしたにも拘らず、ボーデンワイヤ４３，４６
のアウターワイヤ４３Ａ，４６を操向アーム３９
側に連結し、インナーワイヤ４３Ｂ，４６Ｂをブ
レーキペダル３７側又はクラツチペダル３４側に
連結し、しかも、ボーデンワイヤ４３，４６にた
るみ部分を有することから、操向ペダル３５を操
作してもクラツチペダル３４、ブレーキペダル３
７は操作に連動することがなく、それぞれ独立し
て操作できるので、一方のペダルを操作しても他
方のペダルが機能を奏するようには連動しないの
で誠に有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は移植機で例示する本案実施例の全体概
略側面図、第２図は同一部省略平面図、第３図は
左ペダル装置の正面図、第４図は同平面図、第５
図は右ペダル装置の正面図、第６図は同平面図、
第７図はクラツチの概略正面図である。 １……走行作業機、２……操向車輪、３……駆
動車輪、６……機体、７……運転席、１６……ク
ラツチ、２１……ブレーキ、３４……クラツチペ
ダル、３５……操向ペダル、３７……ブレーキペ
ダル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 操向車輪２と駆動車輪３を備え、運転席７より
   足動操作可能な位置の機体６側に、ペダル３５を
   有する操向アーム３９を枢着３９Ａして操向車輪
   ２を操縦可能な走行作業機１において、操向アー
   ム３９側に、ブレーキペダル３７又はクラツチペ
   ダル３４を、操向ペダル３５より足動で操作可能
   な位置に枢着４２するとともに、ブレーキペダル
   ３７側とブレーキ２１又はクラツチペダル３４側
   とクラツチ１６とを、インナーワイヤ４３Ｂ，４
   ６Ｂとアウターワイヤ４３Ａ，４６Ａとからなる
   ボーデンワイヤ４３，４６で連動連結し、 更に、ボーデンワイヤ４３，４６のアウターワ
   イヤ４３Ａ，４６Ａは操向アーム３９，３９側に
   連結され、インナーワイヤ４３Ｂ，４６Ｂはブレ
   ーキペダル３７側又はクラツチペダル３４側に連
   結され、かつ、ボーデンワイヤ４３，４６には、
   操向ペダル３５の操向方向操作量を吸収するたる
   み部分を有することを特徴とする走行作業機の操
   向装置。