JPH0211981A - パルスモータ駆動弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は弁機構を電気式パルスモータにより駆動するパ
ルスモータ駆動弁に係り、特に、弁開度の初期化方法を
改良したパルスモータ駆動弁に関する。

（従来の技術） 従来、この種のパルスモータ駆動弁の一例としては第３
図に示すように構成されたものがあり、これは弁機構１
にパルスモータ２を一体に組み付けている。

弁機構１は弁ケーシング３の弁ボート４側に入口管５を
一体に接続すると共に、その出口側に出口管６を一体に
接続し、弁ボート４内にニードル弁体７の尖端を出入さ
せることにより弁ボート４の開度を適宜制御するように
なっている。

ニードル弁体７の他＠（第３図では右端）は弁ケーシン
グ３の隔壁３ａを水密に貫通してロータ室８内に延出し
、ここでパルスモータ２のロータ９に同軸状に固着され
、ロータ室８の外周には環状のステータ１０が外嵌され
、ステータ１０の一対のコイル１０ａ、１０ｂには図示
しない信号線を介して、パルス波形の弁開度制御信号を
出力する弁制御器に電気的に接続されている。

ニードル弁体７の軸方向中間部には第４図にも示すよう
におねじ１１が刻設されており、弁ケーシング３の隔壁
３ａのめねじ溝１２に水密に螺合し、ロータ９の回動に
よりニードル弁体７が回動し、その尖端が軸方向に往復
動じ、弁開度を制御するようになっている。

ニードル弁体７はおねじ１１の前後にて全開ストッパー
片１３、全開ストッパー片１４をそれぞれ遠心方向に一
部突出させて植設し、これらストッパー片１３．１４を
、隔壁３ａの内外面にそれぞれ突設したストッパー受け
１５．１６によりそれぞれ受け、弁ボート４の全開と全
開位置を規制するようになっている。

このように構成されたパルスモータ駆動弁の弁開度の初
期開度設定は第５図に示すように全開から全開位置まで
、またはその逆の全開から全開位置まで（以下全開０全
閉という）にニードル弁体７を駆動するのに必要とする
単位パルスＡ（第２図参照）を全数、例えば１００個を
パルスモータ２のコイル１０ａ、１０ｂに与え、弁機構
２を全開または全開するようになっている。

すなわち、パルスモータ駆動弁は細かな弁開度を得るた
めに第２図に示すように１個の方形パルスを１単位とす
る単位パルスＡをパルスモータ２のコイル１０ａ、１０
ｂに与えることにより弁機構１の弁開度を１開度絞り、
あるいは開放するようになっており、弁機構１の全開全
開に要する単位パルスＡの数を１００個とし、しかも、
弁開度が第５図に示すように仮に８０パルスの弁開度で
停止しているときには、現在の弁開度が不明であるので
、弁機構１の初期開度設定時には１００個の単位パルス
Ａをパルスモータ２のコイル１０ａ。

１０ｂに与え、弁機構１を全開にし、初期化する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、すでに弁機構１の開度は第５図に示すよ
うに８０パルスの位置にあるので、ここで単位パルスＡ
の１００個をパルスモータ２に与えることは２０個（１
００−８０）の単位パルスＡが余ることになる。

したがって、弁機ｍ１のニードル弁体７の尖端が弁ボー
ト４内にほぼ完全に嵌入されて全開した後も、パルスモ
ータ２のロータ９は２０個の余剰単位パルス八を受けて
、２０開度分を間欠的に回動しようとして空転し、その
都度、全１！１ストツパ一片１４がストッパー受け１６
に突き当たり、ストッパー当り音を発するうえに、ニー
ドル弁体７の尖端が弁ボート４に咬み合って咬み合い音
を発し、騒音を間欠的に発生させるという課題がある。

そこで本発明は上記事情を考慮してなされたもので、そ
の目的は初期開度設定時の騒音の低減を図ることができ
るパルスモータ駆動弁を提供することにある。

〔発明の構成〕

（２題を解決するための手段） すなわち本発明は、単位パルスを受ける毎に間欠的に所
要角度回動するパルスモータのロータにより弁機構の弁
体を駆動して弁開度を制御するパルスモータ駆動弁にお
いて、上記弁機構の弁体を全開位置から全開位置までに
駆動するために必要とする上記単位パルスの全数を、そ
の単位パルスの複数個分のパルス幅を連続的に結合させ
た連結パルスに変形して上記パルスモータに与え、上記
弁機構の初期開度設定を行なう初期開度設定手段を設け
たことを特徴とする。

（作用） パルスモータ駆動弁の初期開度設定時には、弁機構の全
開から全開に要する単位パルスの全数が、初期開度設定
手段により連結パルスに変形されてパルスモータに与え
られ、弁機構は全開に初期化される。

連結パルスは複数個の単位パルスのパルス幅を連続的に
結合してなるので、その分パルスモータに与えられる連
結パルス数は単位パルス数よりも見かけ上は減少される
。

したがって、パルスモータに与えられる余剰パルス数も
減少されるので、弁機構の全開後におけるストッパー当
り回数と、弁ボートおよび弁体との咬み合い回数が減少
し、ストッパー当り音および弁体の咬み合い音の低減を
図ることができる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示し、本実施例
は初期開度設定手段２０を設けた点に特徴があり、これ
以外は第３図で示すパルスモータ駆動弁とほぼ同様であ
るので、第１図中、第３図と共通する部分には同一符号
を付して、その重複した部分の説明を省略する。

初期開度設定手段２０は弁機１１の弁開度の初期化の際
には、第２図で示す方形の単位パルスＡを連結パルスＢ
に変形してパルスモータ２の一対のコイル１０ａ、１０
ｂに与えて弁開度を全開にするものである。

すなわち、弁機構１の弁開度を初期化する場合、現在の
弁開度が不明であるので、弁機構１を全開から全開に制
御するのに必要な単位パルスＡの全数、例えば１００パ
ルスをとりあえずパルスモータ２に与えるのであるが、
この１００パルスを単位パルスＡの形のままでパルスモ
ータ２に与えるのではなく、第２図に示ずように単位パ
ルスＡを連結パルスＢに変形してからパルスモータ２の
一対のコイル１０ａ、１０ｂに与えるようになっている
。

連結パルスＢは単位パルスＡの複数個分、例えば４個分
のパルス幅τを連続的に結合し、パルス幅τａのみを拡
幅し、負パルスｐｎのパルス数の減少を図っているもの
である。

したがって、弁ｍ構１の全閉０全同に要する例えば１０
０個の単位パルスＡはその１／４の２５個の連結パルス
Ｂに相当する。

そこで、パルスモータ駆動弁の弁開度が例えば第５図に
示すように、パルス換算で８０パルスの位置にあるとき
に、パルスモータ駆動弁の初期化を行なう場合には、単
位パルスＡの１００個分に相当する２５ｆｌ！ｉｔの連
結パルスＢがパルスモータ２の一対のコイル１０ａ、１
０ｂに与えられる。

したがって、単位パルスＡの２０個分に相当する５個分
の連結パルスＢが余るが、その余剰数は従来例の単位パ
ルスが２０個であるのに対し、連結パルスＢでは僅か５
個分である。

このために、パルスモータ２のロータ９は弁機構１の全
開後、余剰パルスの５個分だけ、すなわち、５回回動じ
ようとし、全開ストッパー１４がストッパー受け１６に
５回当たり、５回のストッパー当り音と、弁ボート４お
よびニードル弁体７の咬み合い音を発する。

すなわち、本実施例では単位パルスＡのパルス幅τを連
結した分だけ、ストッパー当り音と二ドル弁体７の咬み
合い音の低減を図ることができる。

なお、上記実施例では単位パルスＡの４個分のパルス幅
τを連結した連結パルス８について説明したが、その単
位パルスＡの連結パルス数は４個に限定されず、複数で
あればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、弁機構の全開から全開に
要する単位パルスの全数を、その単位パルスの複数個分
のパルス幅を連結する連結パルスに変形してパルスモー
タに与え、初期化するので、余剰パルス数の低減を図る
ことができ、余剰パルスに起因するストッパー当り音と
弁ボートおよび弁体との咬み合い音の発生回数を減少さ
せ、騒音の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパルスモータ駆動弁の一実施例の
全体構成を示す部分縦断面図、第２図は単位パルスと、
この単位パルスを第１図で示す初期開度設定手段により
変形した連結パルスとを示す波形図、第３図は従来のパ
ルスモータ駆動弁の縦断面図、第４図は第３図の部分拡
大縦断面図、第５図は弁′機構の開度と単位パルス数と
の関係をホすグラフである。 １・・・弁機構、２・・・パルスモータ、４・・・弁ボ
ート、７・・・ニードル弁体、９・・・ロータ、１３・
・・全開ストッパー片、１４・・・全開ストッパー片、
１５゜１６・・・ストッパー受け、Ａ・・・単位パルス
、Ｂ・・・連結パルス。 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 単位パルスを受ける毎に間欠的に所要角度回動するパル
   スモータのロータにより弁機構の弁体を駆動して弁開度
   を制御するパルスモータ駆動弁において、上記弁機構の
   弁体を全開位置から全閉位置までに駆動するために必要
   とする上記単位パルスの全数を、その単位パルスの複数
   個分のパルス幅を連続的に結合させた連結パルスに変形
   して上記パルスモータに与え、上記弁機構の初期開度設
   定を行なう初期開度設定手段を設けたことを特徴とする
   パルスモータ駆動弁。