JPH02120167A - 管内走行台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ガス管、石油管、上下水道管等の管内面の
状況を調査するためのＩＴＶカメラ等及び管の肉厚調査
の測定器等並びに補修溶接をする溶接機等を管内の所定
位置まで牽引して行くための自走式の管内走行台車に関
するものである。

［従来の技術］ 従来、管路内を走行する台車として、特開昭６０−９２
９５１、特開昭５８−２１４８４５、特開昭５９−１４
７２６０、実開昭６０−１８８３７３及び特開昭６０−
１１９４４６等がある。

また、管路に曲管が存在する場合の牽引方法として、特
開昭６０−１４０３１１、特開昭６０−２４９８００及
び実開昭５９−１２５４６９等がある。

更に、管路の両端を開放するならば、どちらか一方から
エアを吹かして移動させるピグ方式や、台車の両端にワ
イヤを取り付け、このワイヤを両端のウィンチ等により
巻き、戻しを行ない移動させるワイヤ方式が採用されて
いる。

［解決しようとする課題］ しかし、上記の従来の管路内を走行する台車は、管路が
直線状の場合には、十分使用可能であるが、上下、左右
等の曲管が存在する管路には適用できない。

管路に曲管が存在する場合の牽引方法としての上記３者
の内の前２者の技術は一定のＲを持った曲管には対応可
能であるが、管を斜め切りした短管を接続して製作した
マイターベンド管には適用できない。

即ち、一定のＲを持った曲管の場合は、特開昭６０−１
４０３１１の第２図に示す車輪３ａ。

３ｂの傾きは小さいので、車輪は管壁との間で微少な滑
りを生じながら方向転換して行く。しかし、例えば、９
０″の曲管を３０＠の切合せ管を３個接続して製作した
マイターベンド管の場合、管軸の傾きが約３０″となる
。この３０＠の傾きを一度に方向変更する場合は、特開
昭６０−１４０３１１の第２図に示すごとく、３　ａ　
ｓ３ｂの駆動車輪、突張車輪といった一般の車輪では不
可能と考えられる。つまり、管壁面に車輪を強く押し付
けて、その摩擦力で駆動力を得る方法だと、駆動台車の
長さにもよるが、１５°位が限度と考えられる。この場
合車輪の押し付は力を弱めて摩擦力を減少させて方向変
更することは動作上可能ではあるが、その場合駆動力が
減少して走行できなくなる等の問題が生ずる。

また、後者の技術も、前者と同じ不利を有し、その上マ
グネットローラを使用しているため、鉄管以外のものに
は適用できない。

更に、上記のビグ方式や、ワイヤ方式では、管路の両端
を開放しておく必要があり、土木費用が高価なものとな
る。また、ワイヤ方式の場合、曲管等の内側（ワイヤロ
ーブが当接する側）とワイヤローブの滑り摩擦により、
曲管が摩耗したり、あるいはワイヤローブが切断する等
の問題がある。

この発明は、上記の実状に鑑みてなされたもので、直管
は勿論、マイターベンド管等の曲管の場合にも問題なく
使用できる管内走行台車を提供することを課題とするも
のである。

〔課題を解決するための手段コ この発明の管内走行台車は、台車本体の中央部からそれ
ぞれ前方及び後方に向く複数のフレームで、その基端部
が上記本体に回動可能に設けられたものと、上記フレー
ムの先端部に設けられた回転駆動される駆動車輪で、車
輪外周に沿って複数のたる型ローラを走行方向に直行す
る方向に回転自在に設けたものと、上記駆動車輪を管内
壁に向かい進退駆動させるシリンダとから構成されてい
る。

［作用］ 台車本体に、前、後方向に向いて回動可能に設けられた
複数のフレームの先端に駆動車輪が設けられ、このフレ
ームをシリンダにより管壁に向かい回動させることによ
り、駆動車輪は管壁に押圧されるので、所要の牽引力を
得ることができる。

また、駆動車輪の外周に沿って複数のたる型ローラが設
けられ、このローラが管周方向に自在に回転できるよう
になっているので、マイターベンド曲管部を通過する場
合にも、たる型ローラが管壁との間で自在に回転するの
で、牽引力にロスを生ずることなく、通過することがで
きる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図により説明す
る。

台車本体１１は断面が六角形状の管状体で、その各辺の
中央部にビン１３を有するベース１２が固定されている
。このピン１３に先端に駆動車輪２０を有するフレーム
１４．１４が前後方向に向って枢着されている。従って
、この例では本体１１に、前方に向くフレーム１４及び
後方に向くフレーム１４がそれぞれ６つずつ設けられて
いる。

そして、本体１１の前後には、連結金物２６が設けられ
、図示しない作業台車等が自在接手２７を介して連結さ
れるようになっている。また、曲管部を通過する際に、
自在接手部で極端に屈曲して走行に支障を生じないよう
にするために、連結される台車等の端部の外周部が当接
する円錐部２８ａが形成されたストッパーディスク２８
が設けられている。

各７Ｌ’−４１４は、左右の部材１４ａ、１４ｂを接続
して構成され、両部材間に車輪駆動用のモータ１５及び
減速機１６が挟持されている。そして、モータ１５から
の動力はベルト１７を介して減速機１６に伝達され、減
速機からの出力はチェ−ン１８を介して駆動車輪２０に
伝達されるようになっている。

駆動車輪２０は、フレーム２１の周りに、車輪の外周を
形成する曲率を存するたる型のローラ２２で、その軸の
回りに回転自在に枢着したものを、３個等配した車輪部
材を、６０°位相をずらして重ねて構成されている。こ
うして、車輪２０の外周面は、６個のたる型ローラ２２
によって形成され、管軸方向にスムースに進ことかがで
き、且つたる型ローラ２２は管周方向に自在に回転でき
るようになっている。

そして、本体１１と各フレーム１４とにシリンダ２５が
両端をピンを介して接続され、駆動車輪２０は管内壁に
押圧されるようになっている。

こうして、マイターベンド曲管部を通過する場合にも、
たる型ローラ２２が管壁との間で自在に回転するので、
牽引力にロスを生ずることなく、通過することができる
。

この場合、各フレームが管軸に対して非対称に回動した
場合には、本体１１が管の中心から偏って、曲管部を通
過する際に曲管の内側に接触する恐れがある。そこで、
本体１１に対して対称に配設された対をなすフレームが
本体に対して対称に動くように制御する上下フレームの
同調装置３０が設けられている。この装置について、第
４．５図により、本体１１に対して上下に対称に配置さ
れた１対の上フレーム１４と、下フレーム２４の場合に
ついて説明する。

この同調装置３０は、第１のワイヤ機構３１と、第２の
ワイヤ機構３２とから構成されている。第２のワイヤ機
構３２の構成は、第１のワイヤ機構３１と同じで、取付
けの向きだけが逆になっている。そこで、第１のワイヤ
機構３１の構成に付いて説明する。

可撓性ワイヤ３５が、可撓性ガイドチューブ３８にその
両端を延出して挿入されている。ワイヤ３５の上端部が
固定具３６を介して本体１１に固定された上ブラケット
３３に固定されている。

ガイドチューブ３８の上端部が、上フレーム１４に金物
３７を介して固定されている。ガイドチューブ３８の下
端部が、固定具３９を介して本体１１に固定された下ブ
ラケット３４に、固定されている。そして、ワイヤ３５
の下端部が固定具４０を介して下フレーム２４に固定さ
れている。

そして、第１のワイヤ機構３１と同じ構成の第２ワイヤ
機（ｔ３２が、第４図に示すように、向きを逆にして取
付けられている。

こうして、各シリンダ２５により回動される１対のＬ下
フレーム１４．２４は、本体１１に対して−に下対称に
動き、本体１１は常に管の中心位置に保たれるようにな
っている。従って、曲管部を通過する際にも、本体部が
曲管部の内側壁に接触することはない。

なお、上記実施例は、本体１１から前後方向に向きそれ
ぞれ６つのフレーム１４を設けた場合に付いて説明した
が、牽引力がそれ程必要でない場合には、フレーム１４
の数をそれぞれ４つにしてもよい。

［発明の効果］ この発明の管内走行台車は上記のようなもので、直管部
及び一定のＲを有する曲管部は勿論、マイターベンド管
部を同等問題なく走行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示すもので、第
１図は側面図、第２図は正面図、第３図は１組の前後フ
レームの平面図、第４図及び第５図は１対の上下フレー
ムの同調装置の取付は状態を示す側面図と正面図である
。 １１・・・本体、１４・・・フレーム、２０・・駆動車
輪、２２・・・たる型ローラ、２５・・・シリンダ出願
人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　台車本体の中央部からそれぞれ前方及び後方に向く複
   数のフレームで、その基端部が上記本体に回動可能に設
   けられたものと、上記フレームの先端部に設けられた回
   転駆動される駆動車輪で、車輪外周に沿って複数のたる
   型ローラを走行方向に直行する方向に回転自在に設けた
   ものと、上記駆動車輪を管内壁に向かい進退駆動させる
   シリンダとから構成される管内走行台車。