JPH0212038Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば自動車の車体などの塗装面
を研磨する際に好適に用いられる研磨装置に関す
る。

従来の技術 第６図は、典型的な従来技術を示す斜視図であ
る。従来の研磨装置１は、駆動源３を有する研磨
装置本体２と、本体２内に収納される駆動軸６
と、たとえばサイドペーパなどの研磨部材５を全
面にわたつて貼着する取付板４とを含む。本体２
内には駆動軸６を有し、駆動軸６の一端は駆動源
３と連結され、他端６ａには図示しない取付ねじ
によつて取付板４が螺着されている。駆動軸６の
取付板４側端部６ａには駆動軸６の回転中心に、
その回転中心を偏心して図示しない軸受が取付け
られており、軸受には前記取付ねじが螺合されて
いる。

取付板４は矩形板状体から成り、研磨面が駆動
軸６の軸線に垂直に取付けられており、本体２側
とは反対の面（被研磨面に臨む面）にはたとえば
サンドペーパなどの研磨部材５が接着剤によつて
着脱可能に貼着されている。取付板４の本体２に
臨む面の四隅にはたとえばゴムなどの弾性を有す
る円柱状の突起７が設けられており、突起７の遊
端部は本体２に定着されている。これによつて駆
動源３による駆動軸６の回転時に取付板４の回転
を阻止し、駆動軸６の回転中心に、その回転中心
を偏心させた軸受が取付けられているため取付板
４は円運動する。この取付板４の円運動によつ
て、取付板４に貼着された研磨部材５が塗装面を
研磨する。

考案が解決すべき問題点 上述したような先行技術では、取付板４が円運
動を行つて塗装面などを研磨するため、塗装面な
どに突出部などの段差がある場合、取付板４の側
部が突出部側面に断続的に衝突し、被研磨面の突
出部の角部を隅々まで充分研磨できない。

本考案の目的は、上述の技術的問題点を解決
し、あらゆる個所、特に角部を隅々まで研磨が簡
単にできる研磨装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本考案は、作業者によつて把持される本体１１
と、 本体１１に設けられ、駆動軸１２を有し、この
駆動軸１２を回転駆動する駆動源４０と、 障害物３０に当接される外周面を有する取付体
１３と、 駆動軸１２と取付体１３との間に介在され、駆
動軸１２の軸線１２ａに平行であつてかつ駆動軸
１２の軸線１２ａから偏心した偏心軸線１９ａま
わりに、駆動軸１２と取付体１３とを相互に回転
自在に連結する手段１００と、 取付体１３に、偏心軸線１９ａからずれた位置
で取付けられる研磨部材２６と、 駆動軸１２の軸線１２ａにほぼ平行に延び、一
端部が本体１１に固定され、他端部が取付板１３
に固定され、前記駆動軸１２の軸線１２ａに対す
る偏心軸線１９ａの変位に対応して前記一端部と
前記他端部との間で弾性変形する弾性部材１７と
を含むことを特徴とする研磨装置である。

作 用 本考案に従えば、作業者が把持する本体１１に
は駆動源４０が設けられ、この駆動源４０が回転
駆動する駆動軸１２には、取付体１３を、偏心軸
線１９ａまわりに、相互に回転自在に支持する手
段１００を設け、この偏心軸線１９ａは、駆動軸
１２の軸線１２ａに平行であつてかつ駆動軸１２
の軸線１２ａから偏心しており、この取付体１３
には、偏心軸線１９ａからずれた位置に、研磨部
材２６が取付けられている。弾性部材１７の一端
部は本体１１に固定され、他端部は取付体１３に
固定されている。

したがつて取付体１３の外周面が障害物３０
（第３図参照）に当接していない状態では、取付
体１３、したがつて研磨部材２６は、弾性部材１
７の弾性変形によつて、後述の第４図１のよう
に、たとえば円または楕円に近似した運動を行
い、被研磨面の研磨を行うことができる。

取付体１３の外周面が障害物３０に当接したと
きには、第４図２のように、その取付体１３の外
周面は障害物３０に当接した状態で、障害物３０
に沿つて往復移動する。これによつて突出部など
の段差があつても、その角部を隅々まで、研磨す
ることが可能である。すなわち駆動軸１２と取付
体１３との間には、駆動軸１２と取付体１３とを
相互に回転自在に連結する手段１００が介在され
ており、駆動軸１２と取付体１３とは、偏心軸線
１９ａまわりに相互に回転自在となつており、弾
性部材１７の一端部は本体１１に固定され、その
弾性部材１７の他端部は取付体１３に固定されて
おり、この弾性部材１７は駆動軸１２の軸線１２
ａにほぼ平行に延び、研磨部材２６は偏心軸線１
９ａからずれた位置で取付けられており、したが
つて障害物３０がたとえば第４図２のように直線
状であるときには、取付体１３の研磨部材２６付
近の外周面が障害物３０に当接することによつ
て、その取付体１３の障害物３０側への変位が拘
束されるので、研磨部材２６が、弾性部材１７の
偏心軸線１９ａの軸線１２ａに対する変位に応じ
た弾性変形、つまり取付体１３の障害物３０に沿
う往復移動を許容し得るように弾性変形して、こ
れによつて取付体１３に取付けられた研磨部材２
６は障害物３０に沿つて直線状に往復移動する。
このようにして、研磨部材２６によつて角部を
隅々まで研磨することができるのである。

実施例 第１図は、本考案の一実施例の研磨装置１０の
分解斜視図である。第１図を参照して、研磨装置
１０の構成を説明する。研磨装置１０は、作業時
に作業者が把持する研磨装置本体１１と、本体１
１に埋設される駆動軸１２と、駆動軸１２に装着
される取付体である取付体１３と、取付体１３に
取付けられる研磨部材２６と、弾性部材である係
止突起１７とを含む。

本体１１は、大略的なＬ字状に形成され、たと
えば電動機や、圧搾空気によつて回転するモータ
などの駆動源４０を有する。本体１１には、本体
１１の長手方向に垂直な軸線を有する取付孔１４
が、本体１１の長手方向の一端部に配設される。
取付孔１４の軸線と後述する駆動軸１２の軸線１
２ａとを同一として、取付孔１４に駆動軸１２が
埋設される。駆動源４０によつて、駆動軸１２が
回転駆動される。本体１１の他端部には、駆動源
４０用の電気コードあるいは空気パイプが接続さ
れる。

また、本体１１には、後述する取付体１３の回
転運動を阻止するために設けられる回転運動阻止
手段１５を構成する円筒状の係止孔１６が配設さ
れる。係止孔１６の軸線は、本体１１の長手方向
に垂直でかつ取付孔１４および駆動軸１２の軸線
１２ａに平行であり、取付孔１４の開放方向（第
１図の下方）に開放し、本体１１の長手方向の取
付孔１４の配設位置よりも中央寄り（第１図の左
方）に隣接している。この係止孔１６には、前記
回転阻止手段１５の他の構成要素である後述する
取付体１３に固着された係止突起１７の一端部が
挿入される。

駆動軸１２は、前述したように駆動源４０によ
つて回転駆動される。駆動軸１２の端部には、駆
動軸１２の軸線１２ａと同一の軸線を有する取付
部材１８が一体的に形成されている。取付部材１
８には、ホロアとしての軸受２０を装着するため
の周面カムとしての取付孔１９が、その軸線１９
ａを駆動軸１２の軸線１２ａに平行でかつ距離
d1だけ偏心して設けられている。軸受２０の内
輪には、めねじが施されてねじ孔２１を形成し、
取付体１３がボルト２２によつて螺着される。こ
れらの取付部材１８、取付孔１９、軸受２０、ね
じ孔２１およびボルト２２を含んで連結手段１０
０を構成する。こうして駆動軸１２と取付体１３
とは、連結手段１００によつて偏心軸線１９ａま
わりに相互に回転自在である。取付孔１９の軸線
１９ａと、軸受２０の軸線とは一致しており、こ
の軸線１９ａは、上述のように駆動軸１２の軸線
１２ａからずれており、したがつて駆動軸１２が
その軸線１２ａのまわりに回転駆動されるとき、
軸線１９ａは、駆動軸１２の軸線１２ａを中心と
して、半径d1を有して回転する。

取付体１３では、金属製の板状体から成る支持
板２３の一方側に、たとえばスポンジやゴムなど
から成る弾性部材２４が固着され、さらに弾性部
材２４に層を成してたとえば合成皮革などの表面
部材２５が貼着されている。表面部材２５の表面
には、偏心軸線１９ａからずれた位置で、たとえ
ばサンドペーパなどの研磨部材２６が接着剤など
によつて着脱可能に貼着されている。支持板２３
に弾性部材２４を固着することによつて、研磨部
材２６が被研磨面の形状に対応でき被研磨面を均
等に研磨することができる。また合成皮革などの
表面部材２５を用いることによつて表面部材２５
の表面より研磨部材２６を容易に剥離することが
でき研磨部材２６の交換が簡単に行える。また層
を成している弾性部材２４と表面部材２５の取付
体１３の長手方向中央部には、埋設孔２７が設け
られており、取付体１３を軸受２０に取付けるボ
ルト２２のボルト頭が埋設され、研磨時にボルト
頭による被研磨面の損傷を防止している。また支
持板２３の長手方向中央部には、ボルト２２のた
めの挿通孔２９が設けられている。

取付体１３の支持板２３の反対側の面には、取
付体１３の回転を阻止する回転阻止手段１５を構
成する弾性部材である係止突起１７の他端部が、
支持板２３の長手方向に垂直に固着されている。
係止突起１７は、たとえば硬質ゴムなどの弾性を
有する材料から成る略円柱状を有する。係止突起
１７の遊端部先端には、金属から成る円板状の薄
板２７が固着される。薄板２７は、前述した係止
孔１６に挿入されることによつて係止突起１７の
一端部が本体１１に固定された状態で、研磨装置
１０の使用時における係止突起１７の遊端部の破
損を防止している。こうして係止孔１６に係止突
起１７が部分的に挿入されて、軸線１２ａまたは
１９ａまわりに、取付体１３に固定される係止突
起１７および研磨部材２６が、回転することが阻
止されるが、係止孔１６の内径l1は係止突起１７
の外径l2より大きく設定され、これによつて係止
突起１７が係止孔１６に挿入可能となつている。
以上のような構成で取付体１３は、取付体１３の
長手方向と本体１１の長手方向とがほぼ平行とな
るように取付けられている。係止突起１７は、駆
動軸１２の軸線１２ａにほぼ平行に延びる。

第２図は取付体１３の動作を説明するための図
であり、第３図は取付体１３の側方に障害物３０
が存在するときの図であり、第４図は第２図およ
び第３図における取付体１３の研磨部材２６を貼
着した取付体１３の長手方向の先端Ａの軌跡を示
す略図である。第１図〜第４図を参照して研磨装
置１０の動作について説明する。

駆動軸１２は、駆動源４０によつて回転駆動さ
れる。これによつて取付部材１８および軸受２
０、そして軸受２０にボルト２２によつて螺着さ
れている取付体１３が駆動される。ここで、取付
体１３には係止突起１７の端部が固着されてお
り、その遊端部が本体１１の係止孔１６に挿入さ
れて固定されているため、軸線１２ａまたは１９
ａまわりの係止突起１７および研磨部材２６の回
転駆動は阻止される。軸受２０の軸線１９ａが駆
動軸１２の軸線１２ａに対して距離d1だけ偏心
していることによつて、偏心軸線１９ａは、駆動
軸１２の軸線１２ａを中心として、その駆動軸１
２の軸線１２ａのまわりに、半径d1を有して公
転して回転される。

上述した取付体１３の運動に関して、係止突起
１７の軸線を通り支持板２３の挿通孔２９の軸
線、したがつて前述の偏心軸線１９ａを通る線Ｆ
上において、取付体１３の長手方向の先端Ａ点か
ら挿通孔２９の中心までの距離P1と、挿通孔２
９の中心から支点となる係止突起１７の軸線まで
の距離P2とを等しくすることにより、取付体１
３の先端Ａ点の駆動される距離P3を、軸受２０
の軸線の駆動される距離P4の２倍にすることが
でき、取付体１３で研磨する範囲を広くとること
ができる。

また、取付体１３の先端Ａ点の駆動される速度
も軸受２０の軸線の駆動される速度の２倍とな
り、したがつて、作業能率が向上される。

この場合の取付体１３の先端Ａ、したがつて研
磨部材２６の軌跡は、たとえば、第４図１の２点
鎖線Ｂで示されるようにその長軸が取付体１３の
長手方向に垂直となるような大略的な楕円形状と
なり、あるいはまた円形となることもあり、これ
は、駆動源４０の回転速度および研磨時における
研磨部材２６の摩擦力などによつて変化した軌跡
となる。

本実施例において、取付体１３が駆動される場
合、第３図に示されるように、被研磨面から突出
した障害物３０などがあつて、取付体１３の外周
面が障害物に当たつたときには、取付体１３の長
手方向の先端Ａ付近では、取付体１３の長手方向
に対して垂直方向（第３図の左右方向）の駆動は
制限される。このため取付体１３の先端Ａ付近、
したがつて研磨部材２６の動きは、第４図２の２
点鎖線Ｃで示されるように、取付体１３の外周面
が障害物３０に当接しているときには、その障害
物３０の当接面に沿つて研磨装置１０の前後方
向、すなわち第３図および第４図２の上下方向に
移動し、障害物３０側への横方向の移動が阻止さ
れたほぼ直線状の往復運動となる。これによつて
障害物３０の基端部付近の角部の被研磨面も隅々
まで充分に研磨することができる。

第５図は本考案のさらに他の実施例の研磨装置
１０ａの分解斜視図である。本実施例は前述した
各実施例に類似し、対応する部分には同じ参照符
を付す。前述した実施例において、係止孔１６
は、本体１１の長手方向の取付孔１４の配設位置
よりも中央寄り（第１図の左方）に隣接されてい
たが、本実施例では、係止孔１６は本体１１の長
手方向の取付孔１４の配設位置より外方（第５図
右方）に隣接される。

取付体１３は、取付体１３の長手方向中央部で
あつて支持板２３側に係止突起１７を有し、該係
止突起１７は前記係止孔１６に部分的に挿入され
本体１１に固定される。取付体１３の長手方向一
方側端部付近には、挿通孔２９が設けられ、ボル
ト２２によつて軸受２０に取付体１３が螺着され
ている。以上のような構成においても、前述した
実施例において取除くことのできない障害物３０
があつたとき、同様に、取付体１３の長手方向に
沿つた往復運動が得られる。

効 果 以上のように本考案によれば、取付体１３の研
磨部材２６付近の外周面が障害物３０に当接した
ときには、その取付体１３の外周面は障害物３０
に当接した状態で、取付体１３の外周面、したが
つて研磨部材２６は障害物３０に沿つて往復移動
するので、障害物３０が存在しても、その角部を
隅々まで、研磨することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の研磨装置１０の分
解斜視図、第２図は取付体１３の動作を説明する
ための図、第３図は取付体１３の外周面に障害物
３０が存在するときの図、第４図は第２図および
第３図における取付体１３の研磨部材２６を貼着
した取付体１３の長手方向の先端Ａの軌跡を示す
略図、第５図は本考案の他の実施例の研磨装置の
分解斜視図、第６図は典型的な先行技術を示す図
である。 １０，１０ａ……研磨装置、１１……本体、１
２……駆動軸、１３……取付体、１５……回転阻
止手段、１６……係止孔、１７……係止突起、１
９……取付孔、２０……軸受、２６……研磨部
材、４０……駆動源。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 作業者によつて把持される本体１１と、 本体１１に設けられ、駆動軸１２を有し、この
   駆動軸１２を回転駆動する駆動源４０と、 障害物３０に当接される外周面を有する取付体
   １３と、 駆動軸１２と取付体１３との間に介在され、駆
   動軸１２の軸線１２ａに平行であつてかつ駆動軸
   １２の軸線１２ａから偏心した偏心軸線１９ａま
   わりに、駆動軸１２と取付体１３とを相互に回転
   自在に連結する手段１００と、 取付体１３に、偏心軸線１９ａからずれた位置
   で取付けられる研磨部材２６と、 駆動軸１２の軸線１２ａにほぼ平行に延び、一
   端部が本体１１に固定され、他端部が取付体１３
   に固定され、前記駆動軸１２の軸線１２ａに対す
   る偏心軸線１９ａの変位に対応して前記一端部と
   前記他端部との間で弾性変形する弾性部材１７と
   を含むことを特徴とする研磨装置。