JPH02120501A - 後輪操舵機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は流体圧制ｍ装置により駆動されるアクチュエー
タの動作を制ｗＪ装置へ負帰還（フィードバック）する
ケーブルの安全装置に関するものである。

（従来の技術］ 実開昭６２−３８７８１号公報に開示される４輪操舵車
両では、アクチュエータと制御弁が一体をなす前輪舵取
機構と後輪舵取機構の各制御弁が遠隔ケーブルにより互
いに連動連結される。このようなアクチュエータの制御
装置では、遠隔ケーブルが伸びると、前輪舵取機構と後
輪舵取機構との間にガタが生じ、後輪舵取機構の制御精
度が低下する。

したがって、後輪舵取機構のｉｌＪ御弁を前輪舵取機構
に隣接して配置して、ハンドル操作に関連して直接的に
駆動されるようにし、制御弁に管で連結された後輪の操
舵アクチュエータの動作量を、遠隔ケーブルで制御弁の
従動部へ負帰還することが好ましい。この場合も、負帰
還ケーブルないし遠隔ケーブルに作用する荷重は僅かな
ものであるが、遠隔ケーブルが伸びるとアクチュエータ
のＩ＃Ｉ御精度が低下する。また、遠隔ケーブルが折損
した場合にアクチュエータが暴動する恐れがある。

［発明が解決しようとする同題点］ 本発明の目的は上述の問題に鑑み、負帰還ケーブルの伸
びを適時吸収するとともに、伸びを吸収する緊張ばねま
たは負帰還ケーブルが折損した場合に、ｌ１ｌｔｌｌｌ
弁の流体圧回路を安全な状態に戻す負帰還ケーブルの安
全装置を提供することにある。

［問題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の構成はアクチュエ
ータの作動部と制−弁の従動部との間に掛け渡した負帰
還ケーブルの端部と、ストッパに当接される検出部材と
の間に、緊張ばねを配設し、検出部材と固定部との闇に
検出部材をストッパから離れる方向へ付勢する弱いばね
を配設し、検出部材の移動に連動してＩｉＪ御弁の流体
圧回路を安全な状態とするものである。

［作用］ 緊張ばね５または負帰還ケーブル５０が切断すると、ば
ね１２，１２ａにより検出部材としてのレバー１０また
は１０ａが押され、検出部材に連動して安全装置が作動
される。すなわち、常閉型開閉弁３９が開き、油圧ポン
プ２５が油タンク２６へ連通されることとなり、サーボ
１ｉ１１１０弁Ｂが中立位置に戻り、操舵アクチュエー
タＤが戻しばねにより中立位置へ戻される。

〔発明の実施例〕

本発明を４輪操舵車両の後輪操舵機構の場合について説
明する。しかし、本発明はこれに限定されるものではな
く、サーボ制御弁により遠隔的に操作される油圧または
空気圧で作動する流体圧アクチュエータの動作をサーボ
制御弁へ負帰還ケーブルにより負帰還する機構に適用さ
れる。

第１図に示すように、前輪舵取機構３０の動作に関連し
て回転される入力軸１９が、舵角比１ｌＩＩＯ機構Ａを
経てサーボ制御弁Ｂの駆動軸２４へ伝達されると、操舵
アクチュエータＤが駆動され、後輪６０が操舵される。

後輪６０の操舵量は負帰還ケーブル５０を経てサーボ制
御弁Ｂへ負帰還される。

ハンドル４１により操舵軸３７が駆動されると、油圧式
前輪舵取機構３０の出力軸２９が回転され、出力軸２９
から下方へ突出する舵取元腕３２によりドラッグリンク
３３が前後移動し、前輪が操舵される。同時に、出力軸
２９のｌ！ｉ！３１と前輪舵取機構３０のハウジングの
ブラケット１６に支持した入力軸１９の腕３６とがリン
ク３５により連結され、出力軸２９の回転が入力軸１９
へ伝達される。入力軸１９にスプライン嵌合した制御部
材２０から径方向に延びる突片２２が、駆動軸２４に結
合したカップ形の切欠部材２１の周面に形成したｖ形の
切欠２１ａに係合可能とされる。

切欠２１と突片２２との間隙は、制御部材２０の軸方向
移動により加減される。このため、支軸１７により車体
側に支持したレバー１８のフォーク状の下端が、ｌ制御
部材２０の環状溝に係合される一方、上端が７クチユエ
ータ１５のピストンロッドに連結される。車速に関連し
てばね１３の力に抗してアクチュエータ１５のストロー
クが６１１１１１される。したがって、ハンドル４１を
中立位置からある角度以上用ると、入力軸１９の回転が
駆動軸２４へ伝達される。

サーボ制御弁８は例えば回転型の４ボ一ト中立位置開放
型の方向切換弁である。駆動軸２４が回転されると、油
圧ポンプ２５の圧油が管２７、サーボ１１ｍ弁８，１１
４２．４３の一方を経て操舵アクチュエータＤの端室４
６．４８の一方へ供給され、他方の端室の油が管４２．
４３の他方、サーボｔＩＩＩ！Ｉｌ弁Ｂ、管２８を経て
油タンク２６へ戻される。したがって、操舵アクチュエ
ータＤのシリンダ４４に嵌合するピストン４７が、戻し
ばね４５の力に抗して右または左へ押動され、タイロッ
ド５１、ナックルアーム５９を介して、後輪６０が支軸
５８を中心として偏向される。

サーボＩｌｌ　ＩＩＩ　＃　Ｂが作動されると同時に、
切換弁３８が作動し、油圧ポンプ２５から切換弁３８を
経てアクチュエータ５５のシリンダ５４の端室５３へ圧
油が供給され、ピストン５７がばね５６の力に抗して押
し上げられ、ロック部材５２がタイロッド５１の受入部
材４９との係合を解除される。

本発明によれば、操舵アクチュエータＤの作動量をサー
ボ制御弁Ｂへ負帰還するために、負帰還ケーブル５０の
一端がタイ０ツド５１に、他端が従動軸６のレバー９ａ
の端部に連結される。実際には、負帰還ケーブル５０は
例えば操舵アクチュエータＤのシリンダ４４に一端を固
定し、他端をサーボ制御弁Ｂのハウジングに固定したア
ウタチユースに挿通案内される。

レバー９ａを結合する摩擦板９と従動軸６に結合した摩
擦板７と電磁コイル８とにより電磁クラッチＣが構成さ
れ、電磁コイル８が励磁されると、摩擦板９と７が摩擦
係合され、レバー９ａの回転が従動軸６へ伝達される。

駆動軸２４の回転量に見合った同方向の回転量が従動軸
６へ与えられ、その位置で操舵アクチュエータＤのピス
トン４７が停止する。

本発明によれば、レバー９ａとストッパ１１に衝合され
る検出部材としてのベルクランク１０との間に、緊張ば
ね５が掛け渡され、ベルクランク１０と固定部１４との
間に緊張ばね５よりも弱いばね１２が掛け渡され、ばね
１２によりベルクランク１０にストッパ１１から離れる
方向の回転力が付勢される。ベルクランク１０と、油圧
ポンプ２５と油タンク２６との間に接続した常閉型開閉
弁３９とがリンク３により連動連結される。

次に、本発明による負帰還負帰還ケーブルの安全装置の
作動について説明する。サーボｔ）Ｊ御弁Ｂが中立位置
にある時、電磁クラッチＣが遮断される。緊張ばね５に
より負帰還ケーブル５０が緊張され、弛みが取り除かれ
る。サーボ制御弁Ｂが中立位置から作動すると、同時に
電磁クラッチＣが接続され、操舵アクチュエータＤの動
作が負帰還ケーブル５０、レバー９ａを経て従動軸６へ
伝達される。

負帰還ケーブル５０が折損するかまたは緊張ばね５が折
損すると、検出部材としてのベルクランク１０がばね１
２の力により支軸４を中心として時計方向へ回動され、
安全装置が作動する。具体的には、常閉型の開閉弁３９
が開かれ、これによりサーボＩＩＩｗＡ弁Ｂを経て操舵
アクチュエータＤへ供給される油圧が開放され、操舵ア
クチュエータＤが戻しばね４５により中立位置へ戻され
る。同時に、アクチュエータ５５の油圧が開放されるの
で、ばね５６によりピストン５７が押し下げられ、受入
部材４９にロック部材５２が係合され、後輪６０が直進
位置にロックされる。

第２．３図に示す実施例では、緊張ばね５が従動軸６に
巻き付けられる。緊張ばね５の一端５ｂが負帰還ケーブ
ル５０を係止するレバー９ａに係合される一方、他端５
ａが従動軸６にレバー９ａと独立に遊回転回能に支持し
た検出部材としのレバー１０ａに係止される。レバー１
０ａの端部繻スイッチ装置７０のロッド６８に衝合され
る。

スイッチ装置７０は段付ハウジング６７の両端壁に段付
ロッド６８を摺動可能に支持し、段付ロッド６８に結合
したばね座６５とハウジング６７の端壁との間にばね１
２ａを介装してなる。端壁に１対の固定接片６１．６２
が支持される。段付ロッド６８に所定範囲で摺動可能に
支持した可動接片６６とばね座６５との間にばね６４が
介装される。

通常は緊張ばね５の力により第２図においてレバー１０
ａがＯラド６８に押し付けられ、ばね座６５がハウジン
グ６７の段部へ押し付けられている。同時に、緊張ばね
５の力によりレバー９ａが従動軸６を中心として時計方
向に回転付勢され、負帰還ケーブル５０が緊張される。

負帰還ケーブル５０が折損しまたは緊張ばね５が折損す
ると、レバ−１０ａ’２反時計方向に回転付勢する力が
解放され、スイッチ装置７０のばね１２ａの力により、
ばね座６５と一緒に段付ロッド６８が右方へ戻される。

したがって、可動接片６６が固定接片６１．６２から離
れ、スイッチの回路が開き、図示してない安全装置が電
気的に働く。

上述の実施例では、油圧アクチュエータの場合について
説明したが、本発明は空気圧アクチュエータにも適用さ
れる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、アクチュエータの作動部と制御
弁の従動部との間に掛け渡した負帰還ケーブルの端部と
、ストッパに当接される検出部材との間に、緊張ばねを
配設し、検出部材と固定部との間に検出部材をストッパ
から離れる方向へ付勢する弱いばねを配設し、検出部材
の移動に連動して制御弁の流体圧回路を安全な状態とす
るから、負帰還ケーブルが折損しまたは負帰還ケーブル
を緊張する緊張ばねが折損した場合に、緊張ばねにより
ストッパへ押し付けられていた検出部材が、ばねにより
押され、これに運動して安全装置が働き、アクチュエー
タを一制御するｔｉｌｌＩＩｌ弁の流体圧回路が開放さ
れるので、アクチュエータの異常な動作が防止される。

こうして、流体圧源に隣接するサーボｌ１ＩＩＯ弁から
遠隔的に制御されるアクチュエータが、構成が簡単で安
価な負帰還ケーブルにより高精度に制御され、負帰還ケ
ーブルが折損しても流体圧回路が安全方向に働くので、
流体圧による遠隔操作装置として安価で精度の高い制御
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は４輪操舵車両の場合に適用される負帰帰運ケー
ブルの安全装置の構成図、第２図は本発明の第２実施例
に係る負帰還ケーブルの安全装置の側面図、第３図は同
正面図である。 ｈ帰還ケーブル ５１：タイ０ッド 特許出願人　　いすず自動車株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アクチュエータの作動部と制御弁の従動部との間に掛け
   渡した負帰還ケーブルの端部と、ストッパに当接される
   検出部材との間に、緊張ばねを配設し、検出部材と固定
   部との間に検出部材をストッパから離れる方向へ付勢す
   る弱いばねを配設し、検出部材の移動に連動して制御弁
   の流体圧回路を安全な状態とする、負帰還ケーブルの安
   全装置。