JPH03186478A

JPH03186478A - 動力舵取装置

Info

Publication number: JPH03186478A
Application number: JP32602189A
Authority: JP
Inventors: Fujio Momiyama; 冨士男籾山; Koji Harada; 浩二原田
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 1989-12-18
Filing date: 1989-12-18
Publication date: 1991-08-14
Anticipated expiration: 2011-11-20
Also published as: JP2556755B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、殊に操舵の切遅れ補正機能を持った動力舵取
装置に関するものである。

〈従来の技術〉車両に使用される動力舵取装置では、ステアリングホイ
ールにより操舵を開始してからパワーシリンダが作動し
て動力操舵が開始されるまでのタイムラグにより切遅れ
が生じるため、ステアリングホイールで操舵力や操＃Ｓ
Ｎを検測して操舵の際の切遅れの補正を図っている６〈
発明が解決しようとする課題〉上記切遅れの補正は、据切り時においてパワーシリンダ
の作動に先行して油圧ポンプの圧油をパワーシリンダに
供給して据切り力の応答性の向上並びに操舵力を軽減し
ているが、その圧油制御系には負荷感応弁等の多くの制
御弁と配配管の複雑な構成であり、組付作業工数が多い
ばかりでなく、保守点検が面間であり、またコスト高と
なっているやく課題を解決するための手段〉本発明による動力舵取装置は、操舵力とその変化量を検
測する操舵検測装置を有するステアリングホイールと、
パワーシリンダとを備えた動力舵取装置において、ピッ
トマンアーム等の操舵リンク系に連結したサブパワーシ
リンダと、前記ステアリングホイールの操舵検測装置の
信号によって前記サブパワーシリンダに圧油を給排制御
し、前記パワーシリンダの作動に先行して動力操舵力を
付与する切遅れ紬正用の電磁弁とを設けたものである６
尚、電磁弁とパワーシリンダの油室とを直結してもよい
。

く作　用〉上記の構成により、ステアリングホイールの検測装置の
信号によって電磁弁を直接制御し、パワーシリンダの作
動に先行して切Ｍｔ′Ｌ補正作動を行うものである。

〈実施例〉以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１はステアリングホイル、２はステアリング
シャフト、３はパワーシリンダである。

このパワーシリンダ３は、ラック６を有するビスｌ〜ン
４が摺動自在に嵌装され、このピストン４によっで左油
室５ａと右油室５ｂとに区画されている。また、ピスト
ン４にはナツト１０が一体に設けられ、これに前記ステ
アリングシャフト２と同軸のボールわじ軸９が螺合して
いる。前記ラック６にはクロスシャフト７に設けられて
いるセクタギヤ８が噛合され、クロスシャフト７にはピ
ットマンアーム１２が結合されていて、ステアリングリ
ンクと連結している６１３は前記パワーシリンダ３の左右油室５ａ、５ｂに圧
油を給排切替する方向制御弁である。この方向制御弁１
３はスプール１４が左右移動可能に内設され、前記ナラ
）・１０と一体の作動杆１１とスプル１４より突設され
たビン１５とによって連結している。

また、方向制御弁１３には油圧ポンプ１７の吐出口に接
続されている油路２５と連通している圧油供給路１８と
、油圧ポンプ１７の吸入口に接続されているリザーバ２
２への油路２６に連通する圧油戻し路１９とが接続され
ている。２９は圧油供給路１８に設けられている圧油設
定弁である。

さらに、方向制御弁１３は前記パワーシリンダ３の左油
室５ａｐｌのボーＪ−１６ａと右油室５ｂのホト１６ｂ
とに接続している。

２１は可変絞り弁であり、車速によってコントロールさ
れるステッピングモータ２０により作動され、前記方向
１ｆｉｌＪ御弁１３のスプール１４の両端に供給されて
いるバイロブｌ−圧油のバイパス路２１に配置８れ、ス
プール１４の左右による油圧圧力室１４〜１及び１４−
２に生じる反力油圧の連通を車速の−Ｌ昇に応じて絞り
、油圧圧力室相互の反力油圧の差を、高速走行時に増加
させ操舵力を重くするものである。

３０は操舵の際の切遅れ補正用のサブパワーシリンダで
ある。このサブパワーシリンダ３０内のピストン３１と
前記ピットマンアーム１２等のステアリングリンク系と
がロッド３２により連結されている。

２３ａ　、２３ｂは前記サブパワーシリンダ３０に圧油
を給排制御する第１、第２電磁制御弁である。

この第１、第２電磁制御弁２３ａ　、、　２３ｂは後述
するステアリングホイール１の操舵力の検出信号により
指令されるソレノイド２４ａ　、　２４ｂを備え、この
ソレノイド２４ａ　、２４ｂによって作動されるスプー
ルを有している。

第１．２電磁制御弁２３ａ　、２３ｂは前記油路２５．
２６と接続されていて、第１電磁制御弁２３ａはサブパ
ワーシリンダ３０の右油室３０ａと管路２７にて接続さ
れ、また、第２電磁制御弁２３ｂは左油室３０ｂと管路
２８にて接続されている。

第２図は制御信号回路を示す。３４はコンピュタであり
、車速センサ３３並びにステアリングホイール１の操舵
力とその変化量の検出信号を入力し、前記ステッピング
モータ２０並びに第１、２電磁制御弁２３ａ　、２３ｂ
のソレノイド２４ａ　、２４ｂに指令信号を出力する。

第３図は前記第１図で示すサブパワーシリンダ３０を省
略した切遅れ補正ｍ構の他の実施例を示す。この実施例
の場合は、第１電磁制御弁２３ａからの管路２７をパワ
ーシリンダ３の左油室５ａのボート１６ａに接続し、第
２電磁制御弁２３ｂからの管路２８を右油室５ｂに設け
たボート１６ｃに接続した構成である。

次にステアリングホイール１の構成について第４１Ａ〜
第７図によって説明する。

ステアリングシャフト２に放射状に取付けられた３本の
スポーク４０ａ　−４０ｂ　、４０ｃと、このスポーク
４０ａ　、４０ｂ　、　４０ｃに内径が取付支持された
リム４２と、このリム４２の周囲を被覆し、かつリム４
２とと周方向に相対移動可能にリム４２に支持されたリ
ムカバー４１とから構成されている。

前記リムカバー４１は、左右２本のスポーク４０ａ　、
４０ｃの支持部７０と、中央のスポーク４０ｂの支持部
６０ト、さらニスボーク４０ａ　、４０ｂ　、　４０ｃ
が存在１−ていない部位の左右２個所の支持部８゜とに
よってリム４２と相対移動可能に支持されている。支持
部６０と７０の構造を第５図により支持部６０で代表し
て説明する。

リムカバー４１に支持部材４４が取付けられ、この支持
部材４４にスポーク４０ｂの表裏両面を挾持する一対の
ベアリング４５ａ　、４５ｂが取付けられている。また
、スポーク４０ｂには前記支持部材４４に当接する１個
のベアリング４６が取付けられている。

前記支持部８０の支持構造は第６図で示すように、この
部位ではスポークが存在していないためにリム４２より
支持プレート５１を突設し、リムカバー４１に取付けら
れている支持部材５２に前記支持プレート５１の表裏両
面を挾持する一対のベアリング５３ａ　、５３ｂを取付
け、支持プレート５１には支持部材５２に当接する１個
のベアリング５４か取付けられている。

そして、支持部７０にはリム４１に対するリムカバー４
２のセンタリンク機構楕が設けられ、支持部６０には操
舵力並びに操舵量の検測装置（以下操舵検測装置という
）が設けられている。

前記センタリングＩＦＨＭは第７図で示すように、スポ
ーク４０ａ　、４０ｃの一方又は両方に板バネ５０をス
ポーク４０ａの軸線と同方向に一端を固設し、弾機揺動
の可能な他端は支持部材４４に固着した係合部材４９に
係着して成るＷ４造である。

また前記操舵検測装置は第５図及び第８図で示すように
、スポーク４０ｂにコイル４７を備えた差動トランス４
８を設Ｇｆ、支持部材４４には前記コイル４７に対向す
る鉄片４３を設けたｉ造である。

この差動トランス４８の検測信号は前述したコンピュー
タ３４に入力される。

さらに、ステアリングホイール１には第２図で示すよう
に、複数のスボ〜り４０ａ　、４０ｂ　、４０Ｃが集合
するステアリングホイール１のボス部に切遅れ補正の作
動信号や故障信号の表示ランプ９０が設置されている。

次にＬ記構酸の作用について説明する。パワーシリンダ
３はステアリングホイール１の左右操舵によって７１ｇ
　；ｆｌＪ制御弁１３のスゲール１４の左右移動により
左右油室５ａ、５ｂの圧油の給排を切替えて操舵力を軽
減する。また、可変絞り弁２１は車速の上昇に応じて操
舵力を重くする。

一方、ステアリングホイール１は、そのリムカバー４１
は板バネ５０によるセンタリンク機構により常に中立位
置に戻ろうとするセンタリング作用を受けている。

従って、据切り操舵したときには、前記板バネ５０の弾
機力に基づいてリムカバー４１はリム４２と相対変位す
る。この相対変位量は、すなわち、操舵方向を含む操舵
力及びその変化量であり、これを差動トランス４８によ
って検測しコンビニ−夕３４へ入力する。そして、コン
ピュータ３４は第１電磁弁２３ａ又は第２電磁弁２３ｂ
に作動指令する。

第１図において、第１電磁弁２３ａに作動指令されると
、圧油はサブパワーシリンダ３０の右油室３０ａに供給
され、ピストン３１は左方移動しロッド３２を介してピ
ットマンアーム１２に左方移動力を作用する。このとき
、パワーシリンダ３の右油室５ａにも圧油制御弁１３か
ら供給されるが、前記サブパワーシリンダ３０の作動が
先行するため据切り時の切遅れが補正され、据切り力が
軽減する。

第２電磁弁２３ｂに作動指令されたときには、サブパワ
ーシリンダ３０の左油室３０ｂに圧油が供給され、ピッ
トマンアーム１２に右方移動力をパワーシリンダ３に先
行して作用する９第３図で示す他の実施例の場合は、第１．２電磁弁２３
ａ　、２３ｂからの圧油は直接パワーシリンダ３の左右
油室５ａ、５ｂに圧油制御弁１３からの供給圧油より先
行して供給され、これにより切遅れを補正する。

尚、上記実施例では切遅れ補正用の電磁弁は２個の構成
であるが、１個の電磁弁によってサブパワーシリンダ３
０の右、左油室３０ａ　、３０ｂ又はパワーシリンダ３
の左右油室５ａ、５ｂに圧油を切替供給することも可能
である。

前記操舵切遅れ補正を検１１１１機能を備えたステアリ
ングホイール１は、リム４２に対するりムカバ−４１の
支持部をスポーク４０ａ、４０ｂ、４０Ｃノ３点の他に
、スポークが存在していない部位の２点の支持部材８０
でも支持しているため、３本のスポーク４０ａ　、　４
０ｂ　、４０ｃを極力下方に寄せ集め配置してもリムカ
バー４１の支持剛性が低下することがなく、従ってステ
アリングホイール１の上半分の部位に大きな開口が得ら
れ、この開口からのメータパネルの各メータ類をスボク
で邪魔することなく容易に視認される。

さらに、切遅れ補正の作動や故障信号の表示ランプ９０
はステアリングホイール１のボス部に集中的に設置され
ているため、運転者の視認性か向上、される。

〈発明の効果〉以上のように本発明によると、パワーシリンダの動力舵
取動作を先行１〜て補助する切遅れ補正の圧油制御系の
構成は多くとも２個の電磁弁にて可能となり、負荷感応
弁等が省略され、構成を簡略化すると共に、これによる
保守点検の容易性並びにコストダウンが実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図は動力舵取装置の回路図、第２図は制御信号回路
図、第３図は動力舵取装置の他の実施例を示す回路図、
第４図はステアリングホイールの正面図、第５図は第４
図■−■線断面図、第６図は第５図■−■線断面図、第
７図はセンタリング機構の正面図、第８図は検測装置の
正面図である。ｌ・・・ステアリングホイール、２・・・ステアリンク
シャフト、３・・・パワーシリンダ、１３・・・方向制
御弁、１７・・・油圧ポンプ、２３ａ・・・第１電磁弁
、２３ｂ・・・第２電磁弁、３０・・・サブパワーシリ
ンダ、４０ａ　、４０ｂ　、４０ｃ　−・・スポーク、
４１−・・リムカバー４２−・・リム、４４−・・支持
部材、４５ａ　、４！＋ｂ　、　４Ｇ−１，ベアリング
、４８・・・差動トランス、５０・・・板バネ、５１・
・・支持プレート、５２・・・支持部材、５３ａ　、５
３ｂ、５４・・・ベアリング、９０・・・表示ランプ。２第４図！Ｖ鴫」

Claims

【特許請求の範囲】

（１）操舵力とその変化量を検測する操舵検測装置を有
するステアリングホィールと、パワーシリンダとを備え
た動力舵取装置において、ピットマンアーム等の操舵リ
ンク系に連結したサブパワーシリンダと、前記ステアリ
ングホィールの操舵検測装置の信号によって前記サブパ
ワーシリンダに圧油を給排制御し、前記パワーシリンダ
の作動に先行して動力操舵力を付与する切遅れ補正用の
電磁弁とを設けたことを特徴とする動力舵取装置。
（２）操舵力とその変化量を検測する操舵検測装置を有
するステアリングホィールと、パワーシリンダとを備え
た動力舵取装置において、前記ステアリングホィールの
操舵検測装置の信号によって制御され、前記パワーシリ
ンダの油室にパワーシリンダの圧油制御弁からの圧油供
給に先行して圧油を供給する切遅れ補正用の電磁弁を設
けたことを特徴とする動力舵取装置。