JPH02120547A - 無段変速機 - Google Patents
無段変速機Info
- Publication number
- JPH02120547A JPH02120547A JP27421588A JP27421588A JPH02120547A JP H02120547 A JPH02120547 A JP H02120547A JP 27421588 A JP27421588 A JP 27421588A JP 27421588 A JP27421588 A JP 27421588A JP H02120547 A JPH02120547 A JP H02120547A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- continuously variable
- variable transmission
- driven
- shift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、無段変速機に関する。
従来の技術
従来の接触摩擦による無段変速機では円弧、直線を１回
転軸の回りに回転させて出来る回転体を互いに、接触１
回転させて、摩擦により動力伝達を行ない１手動ハンド
ルやパイロットモーターその他の７クチユエーターを使
用し伝動要素の回転体に外力を加え滑りにより移動させ
て、回転速度を無段階に変速せしめるものがひろ〈実施
されている。
転軸の回りに回転させて出来る回転体を互いに、接触１
回転させて、摩擦により動力伝達を行ない１手動ハンド
ルやパイロットモーターその他の７クチユエーターを使
用し伝動要素の回転体に外力を加え滑りにより移動させ
て、回転速度を無段階に変速せしめるものがひろ〈実施
されている。
しかし、これらの無段変速機に於いては、二つの問題点
がある。ひとつは、先に述べたように、変速にさいし、
手動ハンドルやパイロットモータ、その他のアクチュエ
ーターにより伝動要素の回転体を滑りにより移動させる
必要があり、その変速に要する力、即ち回転体の移動に
要する力は一般に速く変速しようとするほうがより大き
な力を要する。また、変速する速さを変化させようとす
ると、アクチュエーターの速さにコントロールする必要
がある。従って、高速、高度な制御を行なおうとするに
つれ変速制御のハード部分に要するコストは大きくなる
。
がある。ひとつは、先に述べたように、変速にさいし、
手動ハンドルやパイロットモータ、その他のアクチュエ
ーターにより伝動要素の回転体を滑りにより移動させる
必要があり、その変速に要する力、即ち回転体の移動に
要する力は一般に速く変速しようとするほうがより大き
な力を要する。また、変速する速さを変化させようとす
ると、アクチュエーターの速さにコントロールする必要
がある。従って、高速、高度な制御を行なおうとするに
つれ変速制御のハード部分に要するコストは大きくなる
。
また、二つ目の問題点は、入力回転数をそのままにして
外部よりブレーキをかけ出力回転を減速するときは一旦
クラッチにより従動側負荷と原動入力との間の動力伝達
を遮断する必要がある点である。そして、再びクラッチ
を介して動力伝達を行なうときには、変速機変速比を低
速側に戻しておく必要がある。この為、車両に用いた場
合のように外部ブレーキによって従動側が頻繁に減速し
、また再加速される場合には制御が困難となる。
外部よりブレーキをかけ出力回転を減速するときは一旦
クラッチにより従動側負荷と原動入力との間の動力伝達
を遮断する必要がある点である。そして、再びクラッチ
を介して動力伝達を行なうときには、変速機変速比を低
速側に戻しておく必要がある。この為、車両に用いた場
合のように外部ブレーキによって従動側が頻繁に減速し
、また再加速される場合には制御が困難となる。
以上の変速制御上の問題点を次の方法で解決する。
第１図のごとく原動車回転軸と従動車回転軸がネジレの
位置を取り得る構造の無段変速機を構成する。ここで第
２図のネジレの位置で二つの回転軸を固定したとき寄り
ぐせにより従動車は自走的に増速の側へ移動する。また
、同様に第３図では減速側へ移動する。この時ネジレの
位置を保つだけで変速を続ける。従ってわずかの変位を
与えるだけで変速を始めるが変速そのものには力を要し
ない、また、ネジレの大きさを変えることにより変速の
速さを変化させることが出来る０以上が第一の問題点を
解決する手段である。
位置を取り得る構造の無段変速機を構成する。ここで第
２図のネジレの位置で二つの回転軸を固定したとき寄り
ぐせにより従動車は自走的に増速の側へ移動する。また
、同様に第３図では減速側へ移動する。この時ネジレの
位置を保つだけで変速を続ける。従ってわずかの変位を
与えるだけで変速を始めるが変速そのものには力を要し
ない、また、ネジレの大きさを変えることにより変速の
速さを変化させることが出来る０以上が第一の問題点を
解決する手段である。
第二の問題点を解決する手段は以下の通りである。第１
図の様に原動車回転軸と従動車回転軸がネジレの位ばを
取り得る構造の無段変速機に於いて回転軸の位置関係を
固定せず自由にネジレの位置に移動出来るようにしてお
き、出力側をブレーキ等により減速すると従動車の回転
数が下がり第３因の様に回転軸がネジレの位置をとり従
動車が減速側へ自走し再び入力回転と出力回転が均り合
うまで移動する。又、出力側が外部の力により増速する
と従動車の回転数が上がり第２図の様に回転軸がネジレ
の位置をとり従動車が増速側へ自走し再び人力回転と出
力回転が均り合うまで移動する。これは入力回転が増減
するときも同様で変化した回転数比に応じた位置へ従動
車が移動する。
図の様に原動車回転軸と従動車回転軸がネジレの位ばを
取り得る構造の無段変速機に於いて回転軸の位置関係を
固定せず自由にネジレの位置に移動出来るようにしてお
き、出力側をブレーキ等により減速すると従動車の回転
数が下がり第３因の様に回転軸がネジレの位置をとり従
動車が減速側へ自走し再び入力回転と出力回転が均り合
うまで移動する。又、出力側が外部の力により増速する
と従動車の回転数が上がり第２図の様に回転軸がネジレ
の位置をとり従動車が増速側へ自走し再び人力回転と出
力回転が均り合うまで移動する。これは入力回転が増減
するときも同様で変化した回転数比に応じた位置へ従動
車が移動する。
（但し、いずれの場合に於いても機構上可能な変速比以
上の回転数比が生じない事が条件である。）作用 二つの回転軸の位置関係を固定し動力伝達するとき、そ
れを僅かにネジレの位置に変位させ固定すると寄りぐせ
により自走的に変速され、変位の大きさによって変速の
速さを制御出来る。この時、原動車と従動車は滑りでは
なく転勤により移動する。また、動力を伝達しないとき
、二つの回転軸の位置関係をネジレの位置に自由に移動
出来る状態にすると、入力側と出力側の回転数が外力に
より変化するときそれに応じた変速比を自動的に取す得
る。
上の回転数比が生じない事が条件である。）作用 二つの回転軸の位置関係を固定し動力伝達するとき、そ
れを僅かにネジレの位置に変位させ固定すると寄りぐせ
により自走的に変速され、変位の大きさによって変速の
速さを制御出来る。この時、原動車と従動車は滑りでは
なく転勤により移動する。また、動力を伝達しないとき
、二つの回転軸の位置関係をネジレの位置に自由に移動
出来る状態にすると、入力側と出力側の回転数が外力に
より変化するときそれに応じた変速比を自動的に取す得
る。
この様に僅かの変位を与えるだけで変速し、その変位量
を変化させて変速速度を変えられる。また、動力を伝達
しないときには常に入出力側の回転数比に応じた変速比
となりいつでも動力伝達を再開出来る。
を変化させて変速速度を変えられる。また、動力を伝達
しないときには常に入出力側の回転数比に応じた変速比
となりいつでも動力伝達を再開出来る。
実施例
第１図の原動車１は入力軸３と共にケーシングに対して
回転自在に固定されている。出力ｌ１ｋ４も同様である
。下部支持台９もケーシングに対して固定されているが
原動車１の回転軸の回りに回転可能である。スプライン
軸５の一端は上部支持台１０のビロー７によって受けら
れている。入力軸３からはいった回転力は原動車１、従
動車２、スプライン軸５、自在継手６を経て出力軸４に
達する。原動車１と従動車２の間はヒンジ８と圧接バネ
】１から得られる圧接力が働きＪ１！擦力により動力を
伝達する。従動車２をスプライン軸５に沿って移動させ
ると接触点に於ける回転半径の比の変化により一定の入
力回転に対して、出力回転が変速する。
回転自在に固定されている。出力ｌ１ｋ４も同様である
。下部支持台９もケーシングに対して固定されているが
原動車１の回転軸の回りに回転可能である。スプライン
軸５の一端は上部支持台１０のビロー７によって受けら
れている。入力軸３からはいった回転力は原動車１、従
動車２、スプライン軸５、自在継手６を経て出力軸４に
達する。原動車１と従動車２の間はヒンジ８と圧接バネ
】１から得られる圧接力が働きＪ１！擦力により動力を
伝達する。従動車２をスプライン軸５に沿って移動させ
ると接触点に於ける回転半径の比の変化により一定の入
力回転に対して、出力回転が変速する。
今、クラッチレバ−１２を口の位置にして前進させ、下
部支持台９との間を固定しておく、この時変速レバー１
３を矢印Ａの方向に移動させるとスライダー１４が引き
上げられ第２図のネジレの位置関係となる。従って従動
車２は自走的に右に移動し増速する。逆に変速レバー１
３を矢印Ｂの方向に移動させると減速する。
部支持台９との間を固定しておく、この時変速レバー１
３を矢印Ａの方向に移動させるとスライダー１４が引き
上げられ第２図のネジレの位置関係となる。従って従動
車２は自走的に右に移動し増速する。逆に変速レバー１
３を矢印Ｂの方向に移動させると減速する。
動力伝達を行なっていないときクラッチレバ−１２をイ
の位置にして後退させ下部支持台９を回転可能にすると
、入力回転数、出力回転数の比が変動するに伴い、Ｆ部
支持台９が回転移動し、第２図、または第３図のネジレ
の位置関係となる。
の位置にして後退させ下部支持台９を回転可能にすると
、入力回転数、出力回転数の比が変動するに伴い、Ｆ部
支持台９が回転移動し、第２図、または第３図のネジレ
の位置関係となる。
従って従動車はその時の入力回転数、出力回転数の比に
対応した位置へ移動し、下部支持台９は元の位置に戻る
。
対応した位置へ移動し、下部支持台９は元の位置に戻る
。
発明の効果
本発明によれば以上説明したように変速にさいし僅かの
変位を与えるだけで変速し、その変位量を変化させて変
速速度を変えられる為、安価なアクチュエーターで、高
度な制御が可能である。また、動力を伝達しないときに
は常に入出力側の回転数比に応じた変速比となりいつで
も動力伝達を再開出来る為、クラッチを設けることなく
動力を遮断出来る。従って安価な回転動力の変速制御系
を構成出来る。
変位を与えるだけで変速し、その変位量を変化させて変
速速度を変えられる為、安価なアクチュエーターで、高
度な制御が可能である。また、動力を伝達しないときに
は常に入出力側の回転数比に応じた変速比となりいつで
も動力伝達を再開出来る為、クラッチを設けることなく
動力を遮断出来る。従って安価な回転動力の変速制御系
を構成出来る。
第１図は実施例の構成を示した斜視図である。
第２図は実施例の増速状態を示し、第３図は減速状態を
示したものである。
示したものである。
Claims (2)
- （１）原動車、又は従動車を回転軸に沿ってスライドさ
せて変速を行なう構造で、原動車回転軸と従動車回転軸
がネジレの位置を取り得る構造の無段変速機を構成し、
ネジレの位置で二つの回転軸を固定したとき寄りぐせに
より原動車、又は従動車が自走的に移動することを利用
して変速を行なう無段変速機。 - （２）原動車、又は従動車を回転軸に沿ってスライドさ
せて変速を行なう構造で、原動車回転軸と従動車回転軸
がネジレの位置を取り得る構造の無段変速機を構成し、
動力を伝達しない状態に於いて二つの回転軸の位置関係
をネジレの位置に自由に移動出来る状態にするとき、入
力側と出力側の回転数が外力により変化するに応じ二つ
の回転軸がネジレの位置に移動し原動車、又は従動車が
自走的に移動することを利用し、その時の回転数比に応
じた変速比を取らしめる無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27421588A JPH02120547A (ja) | 1988-10-29 | 1988-10-29 | 無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27421588A JPH02120547A (ja) | 1988-10-29 | 1988-10-29 | 無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02120547A true JPH02120547A (ja) | 1990-05-08 |
Family
ID=17538632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27421588A Pending JPH02120547A (ja) | 1988-10-29 | 1988-10-29 | 無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02120547A (ja) |
-
1988
- 1988-10-29 JP JP27421588A patent/JPH02120547A/ja active Pending
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