JPH02121048A - 周辺制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、周辺制御装置に係り、とくに複数の制御装置
で周辺装置を共有する周辺制御装置に関する。

〔従来の技術〕

周辺制御装置にあっては、一般に制御装置内に障害が発
生した場合、それぞれの制御装置毎に、装置内の制御テ
ーブルや装置の動作履歴を制御メモリ内の待避領域にコ
ピーし、その後の障害解析に利用する、という構成を備
えている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の周辺制御装置においては、記録再生部を
複数の制御装置により制御する所謂デバイスクロスコー
ル構成の場合、障害情報の待避は、それぞれの制御装置
毎に行なわれる。このため障害情報として待避されるの
は、異常を検出した制御装置の情報のみである。

一方、デバイスクロスコール構成の装置で発生する障害
には、複数の制御装置の相互動作の要因によることがあ
る。この場合、片側の制御装置の情報のみでは、障害情
報として不十分であり、そのとき、もう一方の制御装置
でどの様な動作をしていたのかを知る必要がある。

このため、周辺制御装置における障害調査にあっては、
異常を検出した制御装置のみならずこれに関連して作動
する他の制御装置についても、障害調査をしなければな
らず、これがため多くの労力を要するという不都合があ
った。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来例の有する不都合を改善し、
とくに障害調査に際し必要な制御情報等を極く容易に入
手することのできる周辺制御装置を提供することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では、単一の周辺装置を制御する第１及び第２の
制御手段と周辺装置用の制御プログラムを内蔵した記憶
手段と、第１及び第２の制御手段相互間に装備された通
信手段とを備えている。各制御手段には、障害情報を待
避せしめる待避用記憶域が併設されている。そして、第
１又は第２の制御手段のいづれかに障害が発生した場合
に、その制御用記憶内容を障害発生に係る一方の制御手
段の待避用記憶域に待避せしめる第１の待避実行手段と
、この場合に生じる他方の制御手段の動作情報を一方の
制御手段の待避用記憶域に待避せしめる第２の待避実行
手段とを有する、という構成を採っている。これによっ
て前述した目的を達成しようとするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。

この第１図に示す実施例は、単一の周辺装置である記録
再生機構４を共通に制御する第１及び第２の制御手段を
備えたマイクロプロセッサ１２．２２と、記録再生機構
４用の制御プログラム等を内蔵した記憶手段としての制
御記憶部１４．２４と、第１及び第２の制御手段相互間
に装備された通信手段としての通信レジスタ１５．２５
とを備えている。第１及び第２の制御手段には、障害情
報を待避せしめる待避用記憶域が併設されている。そし
て、第１又は第２の制御手段のいづれかに障害が発生し
た場合に。

その制御用記憶内容を障害発生に係る一方の制御手段の
待避用記憶域に待避せしめる第１の待避実行手段と、こ
の場合に生じる他方の制御手段の動作情報を一方の制御
手段の待避用記憶域に待避せしめる第２の待避実行手段
とを備えている。　これらの各待避実行手段に係る機能
は、実際には上述したマイクロプロセッサ１２．２２が
行うようになっている。

また、上述した待避用記憶域は、実際には制御記憶部１
４．２４内に設定されている。　これを更に詳述すると
、第１図は、本発明の一実施例である磁気テープ制御装
置のブロック図である。磁気テープ制御装置１及び２は
、対をなす制御装置で、それぞれ上位装置３及び記録再
生機構４に接続されるデバイスクロスコール構成をなし
ている。磁気テープ制御装置１及び２は、共に上位装置
３からの命令により記録再生機構４を制御する機能を持
つ。上位装置接続部１１は上位装置３との命令転送、デ
ータ転送、ステータス転送を行なう際にそのインターフ
ェースを制御する。マイクロプロセッサ１２は、磁気テ
ープ装置全体の動作を制御する。記録再生制御部１３は
、記録再生機構４に対するデータ転送の制御、動作指示
、エラー検出等を行なう。制御記憶部１４は、マイクロ
プロセッサ１２が、磁気テープ制御装置を制御するため
の制御テーブル等を格納するためのメモリで、その一部
を障害情報待避領域に割り当てている。通信レジスタ１
５は、磁気テープ制御装置１と磁気テープ制御装置２の
間で制御情報をやりとりする為の通信用レジスタで、複
数のレジスタからなる。磁気テープ制御装置ｌ及び２は
、常に通信し合いながら記録再生機構４を制御している
。

次に、上記構成においてその動作を説明する。

マイクロプロセッサ１２は、上位装置３から上位装置接
続部１１を介して送られる命令とデータを解析し、実際
に記録再生機構４を駆動する命令を記録再生制御部１３
を介して送出する。磁気テープ制御装置ｌと磁気テープ
制御装置２で制御に矛盾を生じさせないように、制御情
報の一部を２つの制御装置間で共有している。これらの
共有情報は、マイクロプロセッサ１２．２２が、通信レ
ジスタ１５．２５を用いて更新している。

マイクロプロセッサ１２は、制御記憶部１４を、磁気テ
ープ制御用に使用するほか、磁気テープ制御装置１の動
作履歴をトレースする為にも使用している。磁気テープ
制御装置１と上位装置３との命令。

ステータスのやりとりを、マイクロプロセッサ１２が時
系列で制御記憶部１４内のトレース格納領域に書込んで
いる。このトレース情報は、障害発生時にその障害内容
を解析する上で非常に有効である。

通常動作の場合、制御記憶部１４は、順次上書きして使
用する。このとき、マイクロプロセッサ１２が、磁気テ
ープ制御袋Ｎｌ内に障害を検出すると、障害時の情報が
上書きされるのを防ぐために、制御記憶部１４内の制御
テーブル、トレース情報、その他必要な情報を制御記憶
内の待避領域に格納する。

同時に、マイクロプロセッサ１２は、磁気テープ制御装
置２に対し動作履歴であるトレース情報と、いくつかの
制御情報の送出を要求するコードを通信レジスタ１５に
書込む。磁気テープ制御装置２のマイクロプロセッサ２
２は、一定時間毎に通信レジスタ２５の内容をチエツク
している。

マイクロプロセッサ２２は、通信レジスタ２５の内容か
ら、磁気テープ制御袋Ｗ１が、トレース情報を要求して
いることを検出すると、「最新のトレース情報数＋ステ
ップ」と、制御情報の一部を編集し、通信レジスタ２５
に書込む。マイクロプロセッサ２２は、全ての通信する
情報の書込みが終了すると、トレース情報転送終了のコ
ードを通信レジスタ２５に書込む。磁気テープ制御装置
１のマイクロプロセッサ１２は、通信レジスタ１５の内
容から磁気テープ制御装置２側のトレース情報のセット
完了を検出すると、通信レジスタ１５からトレース情報
を読み出し、自己の障害情報と共に待避用記憶領域に書
込む。

以上の動作により障害が発生した磁気テープ制御装置の
障害時の制御テーブルや動作履歴及びその時の対をなす
磁気テープ制御装置の動作履歴が、障害発生制御装置の
待避用記憶域に保存される。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によると、デバイスクロスコール
構成の周辺制御装置において、障害発生に際し、マイク
ロプロセッサ等の制御手段により、その指示によって障
害情報として障害発生制御装置の制御情報・動作履歴情
報を待避させ、また、制御装置間の通信手段を用いて、
相手側制御装置の動作履歴情報及び制御情報を、障害発
生制御装置の待避用記憶域に保存するという構成を採っ
たことにより、事後の障害調査において十分な障害情報
を得られる。

複数の制御装置の障害情報が一つの制御装置に保存され
ているため、障害発生制御装置の待避用記憶域を読み出
すだけで障害時の周辺制御サブシステム全体の動作を知
ることができるという従来にない優れた周辺制御装置を
提供することができる。

１２．２２・・・第１及び第２の制御手段としての機能
をも有するマイクロプロセッサ、１４．２４・・・記憶
手段としての制御記憶部、１５．２５・・・通信手段と
しての通信レジスタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、単一の周辺装置を制御する第１及び第２の制御
   手段と、前記周辺装置用の制御プログラムを内蔵した記
   憶手段と、前記第１及び第２の制御手段相互間に装備さ
   れた通信手段とを備え、 前記各制御手段に、障害情報を待避せしめる待避用記憶
   域を併設し、 前記第１又は第２の制御手段のいづれかに障害が発生し
   た場合に、その制御用記憶内容を障害発生に係る前記一
   方の制御手段の待避用記憶域に待避せしめる第１の待避
   実行手段と、この場合に生じる前記他方の制御手段の動
   作情報を前記一方の制御手段の待避用記憶域に待避せし
   める第２の待避実行手段とを有することを特徴とした周
   辺制御装置。