JPH0442406U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0442406U JPH0442406U JP8536790U JP8536790U JPH0442406U JP H0442406 U JPH0442406 U JP H0442406U JP 8536790 U JP8536790 U JP 8536790U JP 8536790 U JP8536790 U JP 8536790U JP H0442406 U JPH0442406 U JP H0442406U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- angular velocity
- vertical acceleration
- vehicle
- active suspension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
図面は、この考案の一実施例を示し、第１図は
、アクテイブサスペンシヨン装置の概略構成図、
第２図は、車体に配置された各センサ及び車体の
基準座標を示した図、第３図は、ｘ−ｙ平面に対
して車体の位置が変位面に移行した状態を簡略化
して示した図、第４図は、第３図の変位面上での
ｘ軸及びｙ軸に垂直な単位ベクトルを示す図、第
５図は、乗り心地制御のルーチンを簡単に示すフ
ローチヤートである。 ７……車体、８……車輪、１４……油圧アクチ
ユエータ、１４……圧力制御バルブ、３０……コ
ントローラ、３５……上下Ｇセンサ、３６……ピ
ツチ角速度センサ、３７……ロール角速度センサ
。
、アクテイブサスペンシヨン装置の概略構成図、
第２図は、車体に配置された各センサ及び車体の
基準座標を示した図、第３図は、ｘ−ｙ平面に対
して車体の位置が変位面に移行した状態を簡略化
して示した図、第４図は、第３図の変位面上での
ｘ軸及びｙ軸に垂直な単位ベクトルを示す図、第
５図は、乗り心地制御のルーチンを簡単に示すフ
ローチヤートである。 ７……車体、８……車輪、１４……油圧アクチ
ユエータ、１４……圧力制御バルブ、３０……コ
ントローラ、３５……上下Ｇセンサ、３６……ピ
ツチ角速度センサ、３７……ロール角速度センサ
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車体と各車輪との間に夫々介装され、車体を油
圧でもつて支持する油圧支持手段と、各車輪の部
位での車体の上下加速度に基づき、各油圧支持手
段に対する油圧の給排を制御する油圧制御手段と
を備えた車両用アクテイブサスペンシヨン装置に
於いて、 車体のロール角速度を検出するロール角速度検
出手段と、車体のピツチ角速度を検出するピツチ
角速度検出手段と、車体の上下加速度を検出する
１個の上下加速度センサと、これら検出手段及び
センサから得られるロール角速度、びピツチ角速
度及び上下加速度に基づき、各車輪の部位での車
体の上下加速度を演算して求める演算手段とを具
備したことを特徴とする車両用アクテイブサスペ
ンシヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8536790U JPH0442406U (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8536790U JPH0442406U (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0442406U true JPH0442406U (ja) | 1992-04-10 |
Family
ID=31634473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8536790U Pending JPH0442406U (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442406U (ja) |
-
1990
- 1990-08-10 JP JP8536790U patent/JPH0442406U/ja active Pending