JPH0675781B2

JPH0675781B2 - 管内溶接装置

Info

Publication number: JPH0675781B2
Application number: JP63270986A
Authority: JP
Inventors: 隆司迫間; 雅敏土谷; 之彦佐藤; 隆文宮田; 潔士金山; 修馳尾; 裕治山下
Original assignee: Osaka Gas Co Ltd
Current assignee: Osaka Gas Co Ltd
Priority date: 1988-10-28
Filing date: 1988-10-28
Publication date: 1994-09-28
Anticipated expiration: 2009-09-28
Also published as: JPH02121774A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、ガス管、石油管、上下水道管等の管内補修
等を行う管内溶接装置に関するものである。

［従来の技術］従来から上記のような溶接装置を牽引台車等により、管
内の所定の場所まで牽引して溶接補修等の作業をしてい
る。

［解決しようとする課題］しかし、従来の溶接装置は、曲管部を通る場合に対して
特別の考慮がなされていなかったので、曲管部を通過す
る際にトーチ等が曲管の内側に接触して損傷することが
あった。

この発明は上記のような問題点を解消できるようにする
と共に、装置のセンタリングができるようにしたにした
管内溶接装置を提供することを課題とするものである。

［課題を解決するための手段］この発明の管内溶接装置は、装置本体と、この装置本体
の前後に、管軸に対して対称に設けられ、かつ溶接する
管の半径方向に同調して進退移動するように設けられ
た、管内の長手方向に沿って走行する対をなす車輪と、
前記装置本体の前後に、溶接される管の半径方向に進退
移動するように設けられて、装置本体を管内に固定する
固定装置と、上記装置本体の中間部に回転駆動されるよ
うに設けられた回転架台と、この架台に管軸方向及び半
径方向に移動可能に設けられたトーチ取付けアームと、
この取付けアームに走行中は中心近く後退し、作業時に
管壁に向き移動されるように設けられたトーチと、を具
備した管内溶接装置である。

［作用］溶接装置は本体前後に設けられた車輪により管内の所定
の位置まで牽引される。走行中は、トーチを取付けたア
ームを半径方向に中心に近い位置に引込めると共に、ト
ーチ自体を中心に近く後退させることにより、曲管部通
過時の損傷を防止することができる。

作業に際し、先ずセンタリング装置により対をなす車輪
を同調して駆動することにより装置のセンタリングを行
う。そして、トーチ先端を管壁近くまで移動させ、次い
でトーチ取付けアームを管軸方向に移動させて、トーチ
の位置決めをする。そして、トーチを作動させると共
に、トーチが取付けられている回転架台を回転させて管
周に沿って溶接作業を行う。

［実施例］以下、この発明の一実施例を図面により説明する。

本体51である管状のメインフレームの中間部に、パイプ
状の回転架台61が回転可能に設けられている。本体51の
前後に、フレーム52が放射状にそれぞれ４本設けられて
いる。そして、それぞれのフレーム52に、一対の車輪56
がガイド53により案内されてモータ54により半径方向に
進退するように設けられている。この場合、管軸に対し
て対称に設けられた対をなす４組の車輪が同調して、進
退するように制御されている。また、本体51の前後に
は、固定装置57としてのシリンダが中心を通る線上に対
向してそれぞれ２つ設けられ、シリンダヘッド58を管内
壁に当接させて溶接装置を固定するようになっている。
そして、回転架台61は、第６図に示すように、管状本体
51の周りに設けられたラックに噛合うピニオン62を架台
に設け、このピニオンを回転駆動することにより、架台
が本体の周りに回転駆動されるようになっている。

そして、メーンフレーム51の前後には連結金物26が設け
られ、図示しない牽引台車等が自在接手27を介して連結
されるようになっている。また、曲管部を通過する際
に、自在接手部で極端に屈曲して走行に支障を生じない
ようにするために、連結される台車等の端部の外周部が
当接する円錐部28aが形成されたストッパーディスク28
が設けられている。

架台61に管軸方向ブラケット63が設けられ、このブラケ
ット上をスライダー64が、モータ65により駆動されて管
軸方向に移動されるようになっている。このスライダー
64に、半径方向ブラケット66が取付けられ、このブラケ
ット上をスライダー67がモータ69により半径方向に移動
されるようになっている。そして、このスライダー67
に、トーチを取付けるアーム68が取付けられている。

アーム68の下端中央部に溶接トーチ70が取付けられ、モ
ータ71により、走行中は、第４図に示すように倒伏し、
作業時には第６図に示すように起立されるようになって
いる。また、アーム67の下端部両側には、溶接部を照明
するための照明装置74及びカメラ73が設けられている。

そして、走行時には、第３図に示すように、モータ54に
より管軸に対して対称に設けられた対をなす車輪56を同
調させて半径方向に引込める。また、第４図に示すよう
に、アーム68をモータ69（第１図）により中心近くに移
動させると共に、トーチ70をモータ71により倒伏させる
ことにより、各機器を一点鎖線で示す円内にて全て収め
る。こうして、曲管部通過時にトーチ等が曲管の内側に
接触して損傷することを防止する。

一方、作業時には、図示しない牽引台車等により溶接装
置を管内の所定の位置まで移動し、第５図に示すよう
に、車輪56を同調させて押し出し管内壁に当接させると
共に、固定装置であるシリンダ57によりヘッド58を押し
出して台車を所定の位置に固定する。そして、第６図に
示すように、モータ71によりトーチ70を起立させ、トー
チ70を管壁に近付けるようにアーム68を移動させる。こ
の状態で、トーチ70を溶接部に一致させるべく、モータ
65によりスライダー64を管軸方向に移動させることによ
り、位置決めする。こうして、トーチ70が位置決めされ
たら、トーチを作動させると共に、回転架台61をピニオ
ン62により回転させて溶接作業を行う。この場合、溶接
のスタート位置を真上即ち時計の12時の位置とし、トー
チ70を時計回りに半周させて時計の６時の位置まで溶接
し、ついで12時の位置から反時計回りに半周させて６時
の位置まで溶接して、全周を溶接する。

［発明の効果］この発明の管内溶接装置のセンタリング装置は上記のよ
うなもので、作業用機器に何等損傷を及ぼすことなく、
曲管部を通過することができる。また、溶接装置を管内
の所定の位置にセンタリングして固定後、トーチを管軸
方向に位置決めして、安定した作業を能率良く行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す側面図と正
面図、第３図は走行中の全体の位置関係を示す側面図、
第４図は走行中の要部の位置関係を示す正面図、第５図
は固定、作業中の全体の位置関係を示す側面図、第６図
は、固定、作業中の要部の位置関係を示す正面図であ
る。 51…本体、56…車輪、57…固定装置、61…回転架台、68
…アーム、70…トーチ

フロントページの続き (72)発明者土谷雅敏大阪府大阪市東区平野町５丁目１番地大阪瓦斯株式会社内 (72)発明者佐藤之彦東京都千代田区丸の内１丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者宮田隆文東京都千代田区丸の内１丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者金山潔士神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地日本鋼管工事株式会社内 (72)発明者馳尾修神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地日本鋼管工事株式会社内 (72)発明者山下裕治神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地日本鋼管工事株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体と、この装置本体の前後に、管軸
に対して対称に設けられ、かつ溶接する管の半径方向に
同調して進退移動するように設けられた、管内の長手方
向に沿って走行する対をなす車輪と、前記装置本体の前
後に、溶接される管の半径方向に進退移動するように設
けられて、装置本体を管内に固定する固定装置と、上記
装置本体の中間部に回転駆動されるように設けられた回
転架台と、この架台に管軸方向及び半径方向に移動可能
に設けられたトーチ取付けアームと、この取付けアーム
に走行中は中心近く後退し、作業時に管壁に向き移動さ
れるように設けられたトーチと、を具備した管内溶接装
置。