JPH0212281B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フオースモータ形サーボ弁に係り、
等に小形で、ドレン圧がフオースモータに加わる
ようなサーボ弁のコイル導出部のシール構成に好
適なフオースモータ形サーボ弁に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来のフオースモータ形サーボ弁のコイル導出
部は、例えば実開昭55−63403に記載されれてい
るように、弁体コネクタの一方の部品となるレセ
プタクルを固定し、レセプタクルとコイル導出線
とを結合している。そして、コネクタのもう１つ
の部品であるプラグとレセプタクルをネジ等によ
り接続し、プラグとリセプタクルの結合内部で
は、ピン・インサートにて導体が接触する構造と
なつていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、外形寸法に対する配慮がなさ
れておらず、ロボツト等に供せられるマイクロサ
ーボ弁のように、フオースモータ形サーボ弁を極
限まで小形化するとき、フオースモータの巻線導
出部のコネクタに用いると、コネクタ部が大きく
なり、それによりサーボ弁自体の外形サイズが大
きくなるという問題があつた。

また、ピン・インサート形コネクタでは、ドレ
ン圧力が高くなつたとき作動油の外部漏れの可能
性があるという問題があつた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされ
たもので、小形のフオースモータサーボ弁で、耐
圧、耐環境性の優れたコイル巻線導出部を備えた
フオースモータ形サーボ弁を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、フオースモータと、前記フオース
モータで直接駆動されるスプールとを内設した弁
体と、前記フオースモータのコイル巻線導出線を
保持し、前記弁体に結合されたソケツトとを備え
たフオースモータ形サーボ弁において、前記ソケ
ツトは前記コイル巻線導出線が挿通された弾性体
を両側から圧縮する導線保持体とを備え、前記弾
性体と、前記ソケツトの内周及び前記コイル巻線
導出線とを密封することによつて達成される。

〔作用〕

ソケツト内において、コイル巻線導出線は導線
保持体に挿通された後、弾性体に挿通され、さら
に導線保持体に挿通され、前記弾性体は両方から
圧縮力を受けるので、前記弾性体と、前記ソケツ
ト内周及び前記コイル巻線導出線とが密封され
る。したがつてフオースモータ形サーボ弁内のド
レン圧力が高くなつても、作動油が弁の外へ漏れ
ることがない。また、フオースモータ形サーボ弁
を極限まで小形化してもコイル巻線導出部である
ソケツトがフオースモータ形サーボ弁より大きく
なることなく、コンパクトになる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図
を参照して説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係るフオースモ
ータ形サーポ弁の断面図、第２図は、第１図のコ
イル巻線導出部の断面図、第３図は、第２図の導
線保持体にコイル巻線導出線を挿通する状態を示
した説明図である。

第１図に示すように、フオースモータ形サーボ
弁１は、スプール２を直接駆動する駆動源となる
フオースモータ３と、スプール２、スリーブ４を
弁体５内に内設してなる弁部６とで構成されてい
る。

フオースモータ３は、マグネツト７、ヨーク８
により、コイルボビン９のコイル巻線１０が入つ
ているギヤツプに磁束を集中させ、このコイル巻
線１０に電流を印加することにより、フレミング
左手則に従つてコイルボビン９と一体に結合され
たスプール２を駆動する。スプール２およびコイ
ルボビン９からなる可動部は、その両端を圧縮コ
イルばね１１，１２により支持されている。

スプール２は、スリーブ４により案内され、図
の左右に摺動することにより、高圧油ポートＰに
供給されている高圧油を、制御ポートPeあるい
はPe₂に導き、逆にそのとき制御ポートPe₁，Pe₂
の制御油はタンクポートPtに導かれる。

Pdはドレンポートを示す。

また、１３は、スプール２の中立点を機械的に
調整する中立点調整ねじである。

フオースモータ３のコイル巻線１０の導出部
は、後述するシール機能をもつソケツト１４を介
して外部からの指令電流を受けるリード線１５と
結合されている。

このコイル巻線導出部の詳細を第２図に示す。

１４はソケツトで、弁体６とねじ部１６により
締結される。このとき、ねじ部１６からの油漏れ
を防ぐため弾性体のパツキン１７を介在させてい
る。

１８，１９は、導線保持体に係る２個の円板
で、これらの円板１８，１９は適度の厚みを有
し、それぞれ２個の導線孔１８ａ，１９ａが穿孔
されている。

２０は、前記の２個の円板１８，１９に挾持さ
れた１個のゴムなどの弾性体円板で、弾性体円板
は円板１８，１９より厚みがあり、２個の導線孔
２０ａが穿孔されている。

２個の円板１８，１９の各導線孔１８ａ，１９
ａの間隔寸法（以下ピツチという）P₁は、第３
図に示すように、弾性体円板２０の導線孔２０ａ
のピツチP₂と異なる寸法のピツチで穿孔されて
いて、それらに挿通するコイル巻線導出線２２，
２３を屈曲させて加圧保持することにより十分に
封止効果をあげるように構成されている。

これらの円板１８，１９および弾性体円板２０
は、第２図に示すようにソケツト１４内に組込ま
れ中空ボルト２１で加圧、固定されている。

コイル巻線導出部２２，２３は、円板１９の導
線孔１９ａ、弾性体円板２０の導線孔２０ａおよ
び円板１８導線孔１８ａの挿通されたのちリード
線１５と接続されている。

弾性体円板２０は、円板１８，１９により端面
を加圧されているため端面は封止される。また、
このときゴムなどの弾性体円板２０は半径方向に
も変形し、コイル巻線導出線２２，２３を封止す
るとともに、ソケツト１４の内周も密封すること
になる。

また、このとき円板１８，１９とゴムなどの弾
性体円板２０の端面どうしは適度な摩擦を有する
ので、中空ボルト２１を締めたときコイル巻線導
出線２２，２３をねじ切ることはない。

２４は、リード線１５を保護する保護チユーブ
で、保護チユーブ２４の一端は中空ボルトの中空
部に挿し込まれ円板１８の端面に接している。

この保護チユーブ２４の内部で、コイル巻線導
出線２２，２３とリード線１５との結合がなされ
ている。保護チユーブ２４内の内部は充填剤で固
められ、また中空ボルト２１の内径との隙間も充
填剤で固められている。したがつて、ドレン圧力
が発生しても、ソケツト１４からの外部漏れは防
止できる。

このような構成のフオースモータ形サーボ弁の
コイル巻線導出部は、実験によつて高い耐圧性を
有し、耐環境性も十分あることが確認できた。

なお、前記の実施例において、２枚の円板１
８，１９の各導線孔１８ａ，１９ａのピツチP₁
と、これら円板１８，１９に挾持されるゴムなど
の弾性体円板２０の導通孔２０ａのピツチP₂と
がP₁＝P₂になつても、ゴムなどの弾性体円板２
０の導線孔２０ａの変形により、低圧なら十分シ
ールが可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、サーボ弁
を小形化でき、かつ耐性、耐環境性の優れたコイ
ル巻線導出部を備えたフオースモータ形サーボ弁
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係るフオースモ
ータ形サーボ弁の断面図、第２図は、第１図のコ
イル巻線導出部の断面図、第３図は、第２図の導
線保持体にコイル巻線導出線を挿通する状態を示
した説明図である。 １……フオースモータ形サーボ弁、２……スプ
ール、３……フオースモータ、４……スリーブ、
５……弁体、１０……コイル巻線、１４……ソケ
ツト、１５……リード線、１８，１９……円板、
２０……弾性体円板、１８，１９ａ，２０ａ……
導線孔、２１……中空ボルト、２２，２３……コ
イル巻線導出線、２４……保護チユーブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フオースモータと、前記フオースモータで直
   接駆動されるスプールとを内設した弁体と、前記
   フオースモータのコイル巻線導出線を保持し、前
   記弁体に結合されたソケツトとを備えたフオース
   モータ形サーボ弁において、前記ソケツトは前記
   コイル巻線導出線が挿通された弾性体と、前記弾
   性体を両側から圧縮する導線保持体とを備え、前
   記弾性体と、前記ソケツトの内周及び前記コイル
   巻線導出線とを密封したことを特徴とするフオー
   スモータ形サーボ弁。