JPS616407A - フオ−スモ−タ形サ−ボ弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、フォース・モータ形サーボ弁に係り、特に小
形で、ドレン圧がフォース・モータに加わるようなサー
ボ弁のコイル導出部のシール構成に好適なフォース・モ
ータ形サーボ弁に関するものである。

〔発明の背景〕

ロボット等に供せられるマイクロサーボ弁のように、フ
ォース・モータ形サーボ弁を極限まで小形化するとき、
フォース・モータのコイル巻線導出部のコネクタを、通
常用いられているようなピン・インサート形のものを使
うと、コネクタ部が大きくなり、それによりサーボ弁自
身の外形サイズが大きくなるというような欠点があった
。

また、ピン・インサート形のコネクタでは、ドレン圧力
が高くなったときに外部漏れの可能性があるという問題
があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の従来技術の問題点を解決するためにな
されたもので、小形のフォース・モータ形サーボ弁で、
かつ耐圧、耐環境性の優れたコイル巻線導出部を備えた
フォース・モータ形サーボ弁の提供を、その目的として
いる。

〔発明の概要〕 本発明に係るフォース・モータ形サーボ弁の構成は、フ
ォース・モータと、このフォース・モータで直接駆動さ
れるスプールを内設した弁体とからなり、フォース・モ
ータのコイル巻線導出線を、前記弁体に結合されたソケ
ット内に保持するように構成したフォース・モータ形サ
ーボ弁であって、それぞれ２個の導線孔に前記コイル巻
線導出線を挿通させた、少なくとも１個の弾性体を含む
複数の導線保持体を互いに加圧させるようにして、前記
コイル巻線導出線をソケット内に保持したものである。

なお、本発明を開発した動機を付記すると、次のとおり
である。

フォース・モータ形サーボ弁を超小形化しようとすると
、それに相応したサイズのコイル巻線導出部が必要とな
る。コイル巻線導出部は、サーボ弁の使用条件、使用環
境などを考慮すると、耐圧。

耐環境性の向上が必要となる。これらの条件を満たすた
めに、コンパクトなコイル巻線導出部の構成を考え、実
験によりその実用性を確認した。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図を参照し
て説明する。

第１図は、本発明の一実施例に４係るフォース・モータ
形サーボ弁の断面図、第２図は、第１図のコイル巻線導
出部の断面図、第３図は、第２図の導線保持体にコイル
巻線導出線を挿通する状態を示した説明図である。

第１図に示すように、フォース・モータ形サーボ弁１は
、スプール２を直接駆動する駆動源となるフォース・モ
ータ３と、スプール２、スリーブ４を弁体５内に内設し
てなる弁部６とで構成されている。

フォース・モータ３は、マグネット７、ヨーク８により
、コイルボビン９のコイル巻線１０が入っているギャッ
プに磁束を集中させ、このコイル巻線１０に電流を印加
することにより、フレミング左手則に従ってコイルボビ
ン９と一体に結合されたスプール２を駆動する。スプー
ル２およびコイルボビン９からなる可動部は、その両端
を圧縮コイルばね１１，１２により支持されている。

スプール２は、スリーブ４により案内され、図の左右に
摺動することにより、高圧油ボートＰｓに供給されてい
る高圧油を、制御ボートＰｅ１あるいはＰｅ２に導き、
逆にそのとき制御ポートＰｅａ。

Ｐ、２の制御油はタンクボートＰ１　　に導かれる。

Ｐ　はドレンボー１−を示す。

また、１３は、スプール２の中立点を機械的に調整する
中立点調整ねじである。

フォース・モータ３のコイル巻線１０の導出部は、後述
するシール機能をもつソケット１４を介して外部からの
指令電流を受けるリード線１５と結合されている。

そのコイル巻線導出部の詳細を第２図に示す。

１４はソケット・で、弁体６とねじ部１６により締結さ
れる。このとき、ねじ部１６からの油漏れを防ぐため弾
性体のパツキン１７を介在させている。

１８．１９は、導線保持体に係る２個の円板で、これら
の円板１８．１９は適度の厚みを有し、それぞれ２個の
導線孔１８ａ、１９ａが穿孔されている。

２０は、前記の２個の円板１８．１９に挟持された１個
のゴムなどの弾性体円板で、弾性体円板は円板１８．１
９より厚みがあり、２個の導線孔２０ａが穿孔されてい
る。

２個の円板１８．１９の各導線孔１８ａ。

１９ａの間隔寸法（以下ピッチという）Ｐ、は、第３図
に示すように、弾性体円板２０の導線孔２０ａのピッチ
Ｐ２と異なる寸法のピッチで穿孔されていて、それらに
挿通するコイル巻線導出線２２．２３を屈曲させて加圧
保持することにより十分に封止効果をあげるように構成
されている。

これらの円板１８；１９および弾性体円板２０は、第２
図に示すようにソケット１４内に組込まれ中空ボルト２
１で加圧、固定されている。

コイル巻線導出部２２．２３は、円板１９の導線孔１９
ａ、弾性体円板２０の導線孔２０ａおよび円板１８の導
線孔１８ａの挿通されたのちリード線１５と接続されて
いる。

弾性体円板２０は、円板１８．１９により端面を加圧さ
れているため端面は封止される。また、このときゴムな
どの弾性体円板２０は半径方向にも変形し、コイル巻線
導出線２２．２３を封止するとともに、ソケット１４の
内周も密封することになる。

また、このとき円板１８．１９とゴムなどの弾性体円板
２０の端面どうしは適度な摩擦を有するので、中空ボル
ト２１を締めたときコイル巻線導出線２２．２３をねじ
切ることはない。

２４は、リード線１５を保護する保護チューブで、保護
チューブ２４の一端は中空ボルトの中空部に挿し込まれ
円板１８の端面に接している。

この保護チューブ２４の内部で、コイル巻線導出線２２
．２３とリード４線１５との結合がなされている。保護
チューブ２４内の内部は充填剤で固められ、また中空ボ
ルト２１の内径との隙間も充填剤で固められている。し
たがって、ドレン圧力が発生しても、ソケット１４から
の外部漏れは防止できる。

このような構成のフォース・モータ形サーボ弁のコイル
巻線導出部は、実験によって高い耐圧性を有し、耐環境
性も十分あることが確認できた。

なお、前記の実施例において、２枚の４円板１８゜１９
の各導線孔１８ａ、１９ａのピッチＰ、と、これら円板
１８．１９に挟持されるゴムなどの弾性体円板２０の導
通孔２０ａのピッチＰ２とがＰ、＝Ｐ、になっても、ゴ
ムなどの弾性体円板２０の導線孔２０ａの変形により、
低圧なら十分シールが可能である。

〔発明の効果ゴ 以上述べたように、本発明に゛よれば、サーボ弁を小形
化でき、かつ耐性、耐環境性の優れたコイル巻線導出部
を備えたフォース・モータ形サーボ弁を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係るフォース・モータ形
サーボ弁の断面図、第２図は、第１図のコイル巻線導出
部の断面図、第３図は、第２図の導線保持体にコイル巻
線導出線を挿通する状態を示した説明図である。 １・・・フォース・モータ形サーボ弁、２・・・スプー
ル、３・・・フォース・モータ、４・・・スリーブ、５
−弁体、１０・・・コイル巻線、１４・・・ソケット、
１５・・・リード線、１８．１９・・・円板、２０・・
・弾性体円板、１８ａ、１９ａ、２０ａ・・・導線孔、
２１・・・中空ボルト、２２．２３・・・コイル巻線導
出線、２４・・・保護チューブ。 ′４１目 第２目

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フォース・モータと、このフォース・モータで直接
   駆動されるスプールを内設した弁体とからなり、フォー
   ス・モータのコイル巻線導出線を、前記弁体に結合され
   たソケット内に保持するように構成したフォース・モー
   タ形サーボ弁であって、それぞれ２個の導線孔に前記コ
   イル巻線導出線を挿通させた、少なくとも１個の弾性体
   を含む複数の導線保持体を互いに加圧させるようにして
   、前記コイル巻線導出線をソケット内に保持したことを
   特徴とするフォース・モータ形サーボ弁。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、２個の
   導線孔にコイル巻線導出線を挿通させた導線保持体に係
   る２個の円板と、これら２個の円板に挟持され２個の導
   線孔にコイル巻線導出線を挿通させた導線保持体に係る
   １個の弾性体円板とをソケット内に内設し、前記２個の
   円板で前記弾性体円板を圧縮させるように保持したもの
   であるフォース・モータ形サーボ弁。 ３、特許請求の範囲第２項記載のものにおいて、２個の
   円板のそれぞれ２個の導線孔の間隔寸法と、弾性体円板
   の２個の導線孔の間隔寸法とを相違させたものであるフ
   ォース・モータ形サーボ弁。 ４、特許請求の範囲第１項ないし第３項記載のもののい
   ずれかにおいて、コイル巻線導出線とリード線との結合
   部を、ソケットに固着した保護チューブ内に収納して充
   填剤で封止したものであるフォース・モータ形サーボ弁
   。