JPH02123012A

JPH02123012A - 物品給送装置

Info

Publication number: JPH02123012A
Application number: JP1211568A
Authority: JP
Inventors: Elton G Kaminski; エルトン、ジィー．カミンスキィ
Original assignee: Stolle Corp
Current assignee: Stolle Corp
Priority date: 1988-10-25
Filing date: 1989-08-18
Publication date: 1990-05-10
Also published as: CA1304710C; US5025916A; EP0366450A1; DE68912511D1; DE68912511T2; ATE100412T1; EP0366450B1; ES2048848T3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、全般的には物品給送装置に関し、特に、一連
の作業を行うべき物品を経路に沿って間歇的に送って、
所定の作業が行われる複数の作業ステーションに各物品
を連続的に配送するのに適した装置に関する。本発明は
、特に、加工物を移動させるベルトと駆動ドラムとの間
にスリップが起きないようにした梨地状外周面を持つ駆
動ドラムを備えてなる装置に関連して開示される。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕物品移送
ベルトと、このベルトを巻回した２個以上の平行軸ドラ
ムとからなる間歇給送コンベヤは当業界において知られ
ている。このような装置は、加工物に多数の作業を行う
位置に順次、加工物を移送するのに使用されている。各
加工物を１つの作業ステーションから次の作業ステーシ
ョンへ移送するためには、加工物を保持する前記ベルト
を前記作業ステーションの間隔に対応した所定距離だけ
間歇的に駆動する必要がある。これを実現するには、前
記ベルトを静止状態から急加速させ、所定距離だけ移動
させた後、静止状態に急減速させることによって、加工
物を次のステーションに配置するようにしている。この
ような装置に必要な高生産速度を達成するためには、前
記ベルトが加工物を各作業ステーションに正確に配置す
ることが極めて重大である。必要な精度を達成するため
には、前記被動ドラムと前記ベルトの間にはスリップが
少しでもあってはならない。

カミンスキイら（Ｋａｍｉｎｓｋｌ、ｃｔａｌ）の米国
特許筒３．２３１，０６５号には、少なくとも一方の縁
に沿ってスプロケット穴を持つステンレス鋼性のベルト
を備えた給送装置が開示されている。このベルトは、ス
プロケット・ディスクを取付けたドラムによって駆動さ
れる。このスプロケット・ディスクの歯がベルトの縁沿
いのスプロケット穴内に突出することで、金属ベルトと
ドラムの相対運動が防止される。ベルトには穴が設けて
あって、物品をこのベルトによって運ぶために前記孔に
着座できるようにしている。特に開示されている物品は
、ソフトドリンク罐の端部である。

米国特許筒３，２３１，０８５号の装置は概ね満足がい
くと証明されてはいるが、金属ベルトを使用するについ
ては問題がある。ベルトの前記スプロケット孔から物品
支持孔へ伝播するクラックのために、ベルトが使用不能
となることが判明した。不能の原因は、ドラムまわりの
屈曲サイクルの見地からして、疲労限界に達したからで
ある。

金属ベルトの問題に答えて、従来技術は、ネオブレン等
を含浸し、非伸張性の要素を埋設した布に関連して発展
してきた。しかしながら、金属ベルトの場合と同様に、
非伸張性の非金属ベルトも駆動ドラムに対してスリップ
してはならない。スリップを防止するために、いろいろ
な形状が考案されている。

そのような形状のひとつがマシュケ０４　ａ３　ｃ　ｈ
　ｋ　ｃ）の米国特許節３，８１２，９５３号に開示さ
れている。

上記米国特許においては、半径方向に突出する複数のプ
ラグが被動ドラムの外周面にもアイドラ・ドラムの外周
面と同様に配設されている。

このプラグは、ベルトに形成された物品支持孔にぴった
りと嵌入するように配置され、またそのような形状を持
っている。前記プラグは、駆動ドラムの回転に同期して
ベルトを駆動し、ベルトのドラムに対する位置を維持す
ることで、スリップを防止している。ここに開示されて
いるように、ベルトは金属製でも非金属製でも、非伸張
性と考えられている。

半径方向に突出しているプラグを非伸張性の非金属ベル
トと組合せて使用するのには、大きな問題が生じている
。非金属では、ベルトをプラグを介して駆動するのに必
要な側圧支持強度を持たない。このような組合せで使用
した場合、非金属ベルトでは過大負荷のために早期に不
能となる。さらに、非金属駆動ベルトに作用される力が
ベルトをプラグを介して駆動するのに十分である場合に
は、その力はプラグがベルト孔を「広げる」のにも十分
な大きさであることになる。ベルト孔のこの「拡がり」
、すなわち伸びは、ベルト孔の局部変形による位置決め
エラーとなってしまう。このことは、この種の装置が高
速で間歇運転される場合に顕著となる。

カミンスキイの米国特許節４．２８９，２３１号には低
慣性ドラムを実質的に非伸張性のベルトと組合せて使用
することが開示されているが、このベルトには内向きの
突出歯が設けてあって、駆動ドラムの外周に配設され、
かつ軸方向に整合されたスプロケット歯に噛合うように
している。

これは、この種の装置を満足のいくように運転するのに
必要な精度を維持するひとつの方法を示してはいるが、
この種の装置の性能及び信頼性を改善すべく常に技術革
新が求められている。

米国特許節４．２８９．２３１号に開示されているよう
に、軸方向の歯を形成することは、低慣性ドラムを製造
することと同様に、コストが高くなる。さらに、ベルト
の張力をアイドラ・ドラムによって減らして実用上可能
な限り低レベルとして、非金属、非伸張性ベルトの寿命
を長くすることの要望がある。これらの目的のために、
本発明は、従来技術に対する大幅な改良を提供するもの
である。

したがって、本発明の主たる目的は、非金属、非伸張性
ベルトを使用して被動ドラムとベルトの間のスリップを
防止しながら、一連の類似物品を経路に沿って間歇的に
給送する装置の改良を提供することにある。

本発明のその他の目的、効果、新規な態様は、部分的に
は以下の説明に開示されており、また、部分的には当業
者には以下の説明を考察すれば明らかになるだろうし、
本発明を実施することで体得できるであろう。

〔課題を達成するための手段及び作用〕上述の目的及び
その他の目的を達成するために、そして、ここで記述し
た本発明の目的に従って、給送ベルトと駆動ドラムの間
のスリップを防止するための改良された物品給送装置が
提供される。この装置は、各々外周面を持ち、平行な軸
心に搭載された一対の離間しているドラムを具備してな
る。実質的に非伸張性の非金属ベルトが両ドラムに巻回
されて、その外周面に部分的に接触している。前記ドラ
ムの一方を間歇的に駆動して前記ベルトを所定距離だけ
移動させる手段が設けられている。駆動ドラムの外周面
は梨地状とされ、それによって前記ベルトの内面と協働
する形状とされている。この梨地状外周面によって前記
ベルトと前記被動ドラムの間のスリップが防止される。

本発明の別の態様によれば、前記駆動ドラムの梨地状外
周面は、外周面にエツチングを施すことによって形成さ
れる。

本発明の別の態様によれば、前記被動ドラムの梨地状外
周面は、外周面への粒子ブラストによって形成される。

本発明のさらに別の態様によれば、前記駆動ドラムの梨
地状外周面は、外周面にローレット加工を施すことによ
って形成される。

本発明のさらに別の態様によれば、前記ベルトの内面は
、低いジュロメータ硬度を有する材料で形成されている
。

本発明のさらに別の態様によれば、複数の長手方向リブ
が前記ベルトの内面に形成されている。

本発明のさらに別の態様によれば、各長平方向リブは台
形断面を有している。

本発明のさらに別の態様では、等間隔に画成され、かつ
物品に嵌合する形状を持つ一連の物品受は孔が前記ベル
トに形成されている。等間隔に配置された複数のプラグ
が、前記駆動ドラムの外周面に半径方向外向きに突出し
て配設されている。各プラグは、前記ベルトの前記孔に
ぴったりと嵌入し、それによって、前記ベルトと前記駆
動ドラムの間のスリップが防止される。

本発明のさらに別の態様では前記プラグを前記駆動ドラ
ムに対して軸方向に整合する手段が設けられている。

本発明のさらに別の態様では、複数の蟻溝が前記被動ド
ラムの外周面に配設されており、そして、複数の蟻溝装
入体が前記蟻溝に装入されている。前記蟻溝装入体は前
記蟻溝と協働する形状を有している。前記プラグは前記
装入体に複数のねじで止着されている。

本発明の別の態様によれば、前記駆動ドラムの外周面に
軸方向に配設された複数のリブが、上記外周面から半径
方向外向きに突出している。

〔発明の作用・効果〕

本発明の物品給送装置においては、駆動ドラムの外周面
を梨地状とし、及び／又は駆動ドラムの外周面に半径方
向外向きに突出する複数の軸方向リブが配設される。こ
のように構成することによって、駆動ドラム外周面と給
送ベルト内面との間の総体的な直接接触面積が減少し、
その結果、同じベルト張力でも、駆動ドラム外周面とベ
ルト内面との局部的な接触部での抑圧力が増大する。こ
のため、ベルト内面が局部的に弾性変形を起こし、ベル
ト内面に対して上記、駆動ドラムの梨地状外周面や軸方
向リブの突出部が噛み合った状態で係合し、両者の間に
スリップを防止するに十分な面間力が発生ｒる。したが
って、駆動ドラムとベルトとの間のスリップを比較的簡
単な構成で効果的に防止できると共に、ベルトの張力を
比較的小さくでき、ベルトの寿命が延びるという効果、
利点が得られる。

さらに、ベルトの駆動力は上記面間力によって得られる
ものであるため、従来のように駆動ドラム外周面に突設
したプラグをベルトの物品受は孔に嵌入させて駆動力を
伝達するものと異なり、物品受は孔が拡がったりクラッ
クを生じたりする欠点も減少する。

さらに本発明の物品給送装置の別の態様においては、駆
動ドラムの外周面に軸方向に配置された複数の蟻溝を設
け、該蟻溝に装入される蟻溝装入体にプラグをねじ込締
結具により締結するものであるため、駆動ドラムに対す
るプラグの軸方向位置を比較的簡単に調節することがで
きる。

本発明のその他の目的及び効果、利点は、本発明を実施
するために最適の態様と考えられる好ましい実施例が単
なる例示として図示され記載されている以下の説明から
、当業者に明らかになると思われる。もちろん、本発明
は、他の実施例も可能であり、いくつかの細かい点にお
いては、本発明から逸脱することなく、変形及びいろい
ろな明瞭な態様がすべて可能である。

したがって、図面及び説明は事実上、例示的とみなすべ
きであって、限定的ではない。

〔実　施　例〕

明細書に組込まれ、その一部を形成する添付図面は、本
発明のいくつかの態様を示し、かつ、説明と共に本発明
の詳細な説明するのに役立っている。

ここで、添付図面に示された実施例を説明しつつ、本発
明について詳細に説明する。

第１図を参照すると、ここに示された本発明の物品給送
装置１は、加工物や物品に作業を行う装置を担持する役
目をするフレーム２を備えている。本例では、この装置
は複数の協働するダイスを具６１シているが、これらダ
イスは本発明の一部を形成するわけではないので、図示
してはいない。

フレーム２には、本発明の目的を形成するコンベヤ装置
用の支持体として洪するベツド３も設けられている。こ
のコンベヤ装置は、１個以上の駆動ドラム４と、これと
組み合わされた１個以上のアイドラ・ドラム５と、実質
的に非伸張性の非金属材料から作成され、両ドラム４゜
５に巻回された少なくとも１本のベルト６とからなる。

被動ドラム４はその位置が固定されているが、アイドラ
・ドラム５は可動性のキャリッジ（図示せず）に回転自
在に取り付けられていて、上記キャリッジを変位させて
ドラム４゜５の距離を調節することでベルト６の張力を
コントロールするようにしている。全体を７で示された
適当な駆動機構が、駆動ドラム４に連結された軸８の駆
動のために設けられている。この間歇的駆動機構は、本
発明の一部を形成するものではないので、詳細には説明
しない。

複数の物品担持孔もしくは物品受は孔９がベルト６に一
列に配設されている。罐の端等の加工物や物品が孔９に
（図示しない）適当な手段によって装填されて、装置の
一端から間歇的に停止しなから他端へ移動していく。間
歇的に停止する位置は、この物品供給装置１の作業ステ
ーションの個別の位置に対するベルト６の孔９の間隔に
対応している。

物品に作業を行うために、作業が行われる時に作業ステ
ーションに対してベルト６を正確に整合させて静止させ
る必要がある。各作業ステーションで作業が完了したら
、被動ドラム４によってベルト６が所定距離だけ駆動さ
れ、その位置でベルト６を停止させて静止状態に保持す
ることで、次の作業ステーションでの次の作業を可能と
している。もちろん、ベルト６に形成された孔９の間隔
を作業ステーション間の距離に必ずしも等しくする必要
はない。この物品給送装置１の性能を最適にするために
、各作業ステーション間の距離は各孔９の中心間の距離
の整数倍に等しければよい。さらに、各作業ステーショ
ンの間隔は等しくする必要はなく、孔９の中心間の距離
の整数倍の間隔にしてやればよい。

第２図を参照すると、駆動ドラム４及びアイドラ・ドラ
ム５の斜視図がベルト６の部分図とともに示されている
。両ドラム４，５には外周面１０．１１がそれぞれ備わ
っている。駆動ドラム４の外周面１０は、第２図のクロ
スハツチング線によって示されているように、梨地状（
粗面）となっている。

第３図は、第２図の線■に沿った被動ドラム４部分の側
面図である。ベルト６は被動ドラム４の外周面１０に約
１８０度にわたって接触している。被動ドラム４の外周
面１０の梨地は、外周面の全体３６０度にわたって形成
されている。駆動ドラム４が第３図で示されているよう
に時計方向に回転すると、ベルト６が外周面ＩＯにほぼ
１２の位置で接触し始める。外周面１０と１２の位置で
接触し始めたベルト６の特定の部分は、ドラム４と約１
８０度にわたって一体に回転するが、その間にベルト６
のその特定部分と被動ドラム４の外周面１０の間のスリ
ップはない。約１８０度回転した後、ベルト６のその特
定部分は外周面１０から１３の位置で分離する。ここで
、アイドラ・ドラム５の径が駆動ドラム４の径と等しく
ない場合には、アイドラ・ドラムの径が被動ドラム４の
径より大きいか小さいかに応じて接触角度がそれぞれ１
８０度より小さくなったり大きくなったりすることにな
る。本実施例においては、アイドラ・ドラム５は被動ド
ラム４とほぼ同径とすることを想定している。ベルト６
の張力の調整は、アイドラ・ドラム５の軸１４の被動ド
ラム４の軸８に対する間隔によって行う。

被動ドラム４の外周面１０の梨地は、第４Ａ図及び第４
Ｂ図に模式的に詳細に示しである。

駆動ドラム４の外周面１０のこの梨地は、複合外周面１
０を形成する多数の高点及び低点からなる。このような
高、低点を局所的に作り出すために、外周面１０はいろ
いろな方法で粗面化できる。このような方法のひとつは
、第４Ａ図に示されているように、外周面１０に不均一
に配設した、不等間隔の凹部を形成することである。こ
れは、駆動ドラム４の外周面１０にエツチングを施すか
、サンドブラストなどの粒子ブラストを行うことによっ
て達成される。第５Ａ図は、第３図のＶ−Ｖ線から見た
外周面１０の断面図であって、エツチング又は粒子ブラ
ストによって形成されたこれら局所的な四部１５が、外
周ｔｉｌｏに形成された形状及び深さのまちまちな局所
的レリーフとして模式的に示されている。第４Ａ図は、
第３図の線■から見た外周面１０の平面図であって、不
均一間隔の局所的四部１５並びにその不均一形状及び断
面形を示している。

別の方法で作られた梨地面が第４Ｂ図及び第５Ｂ図に示
されている。この別の方法においては、局所的に高い点
１６は、はぼ均一の高さの均一なパターンで形成されて
いる。局所的な四部１７もほぼ均一な深さ及び位置で形
成されている。この梨地面は、外周面１０にローレット
加工を施して均一なパターンに形成することができる。

もちろん、外周面１０にローレット加工を施すのにいろ
いろな工具を使用することで、あまり均一でなく、繰返
しがない面を形成してもよい。

ここで、第７Ａ図を参照すると、これは第２図の■−■
線から見たベルト６の断面図であって、ベルト６は、外
面１８と、内面１９と、中間部分２０との３つの部分か
らなる。このベルトの実質的に非伸張の特性を維持する
ために、複数の非伸張性の要素２１を中間部分２０に一
体に形成している。外面１８及び内面１９は中間部分２
０に結合されている。第７Ａ図には示されてはいないが
、第１図及び第２図に全体を示されている物品受は孔９
がベルト６に形成されている。第３図に示されているよ
うに、内面１９は被動ドラム４の外周面１０に直に接触
している。

第７Ｂ図を参照すると、ここに示されているのはベルト
６の別の実施例の断面図で、やはり第２図の■−■線に
沿って切断されている。ベルト６ａは、外面１８ａと、
内面１．９　ａと、中間部分２０ａとからなる。中間部
分２０ａに埋設しであるのは複数の非伸張性の要素２１
ａで、この非伸張性の要素２１ａによってベルト６ａに
実質的な非伸張性が与えられている。内面１９ａには複
数の長手方向リブ２２が形成されている（ここに示され
ているのは長手軸心の断面図である）。このリブ２２は
、複数の根本部分２３及び先端部分２４からなる。この
実施例のベルト６ａに示されているように、先端部分２
４は平らで、互いにほぼ面一であって、外面にほぼ平行
な先端部分２４から構成される内面を形成している。先
端部分２４の平らな部分によって、リブ２２の断面形が
台形となっている。

ベルトをここに開示されているようなドラムで一定速度
で駆動するために、被動ドラムとベルトの間の力が、駆
動ドラムの半径の所で、アイドラ・ドラムのドラグトル
クに打勝つのに十分なトルクを発生する必要がある。し
かしながら、この物品給送装置に必要なように、被動ド
ラムとベルトの間にスリップを発生させずにベルトの急
加速、急減速を必要とする用途の場合には、駆動ドラム
の外周面とベルトの内面の間の力は、アイドラ・ドラム
のドラグトルクに打勝って、アイドラ・ドラム及びベル
ト、さらに、このベルト上に載置された物品のその慣性
モーメントに基づく必要とされる角速度の加、減速が得
られるのに十分な大きさでなければならない。

駆動ドラムの外周面に接しているベルトの内面と被動ド
ラムの外周面の間の相対運動を防止する、すなわち、ス
リップを防止するために、両者の間の力はこの物品給送
装置の部品の加、減速に十分なものでなければならない
。

ここまでの図面の簡単な説明に示されているように、好
ましい実施例は、その一部において、非金属製の実質的
に非伸張性のベルト６又は６ａを使用してなり、その内
面１９又は１９ａがそれぞれ、この物品給送装置１の駆
動ドラム４の梨地状外周面１０に接触でいる。

ここで、第６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｂ図を参照すると、第
４Ａ、５Ａ図及び第４Ｂ、５Ｂ図に示されるとともに先
に説明された方法によって形成された梨地状外周面１０
にベル）６，６ａをいろいろに組合せることが示されて
いる。第６Ａ図は、第３図の■−■線から見た断面図で
あって、ベルト６の内面が駆動ドラム４の梨地状外周面
に直に接触しているところを示している。やや模式的に
示されているが、内面１つの複数の局所部分２５が四部
１５の開口へ突出し、それによって、梨地状外周面１０
に噛合っている。駆動ドラム４に対するアイドラ・ドラ
ム５の位置を通じてベルト６の張力を調節することによ
って、内面１９の局所部分２５の凹部１５との噛合いの
深さを変えることができる。

駆動ドラム４の梨地状外周面１０は、エツチングや粒子
ブラストによって多数の高、低点を形成することによっ
て形成されている。結果として生じた四部１５によって
、ベルト６の内面１９と被動ドラム４の梨地状外周面１
０の高点との間の総体的直接接触面積が減少する。接触
面積が減少する結果、ベルト張力が同じ、したがって、
ベルト６と外周面１０の間の法線力が同じ場合に、ベル
ト６の内面１９に対する局部圧力が上昇することになる
。このため、内面１９が局部的に弾性変形を起こして、
ベルトの噛合い部分２５が梨地状外周面１０の高点１５
ａより低い所に位置することになる。したがって、ベル
ト６の内面１９と梨地状外周面１０との間の長平方向（
すなわち周方向）の力は、もはや、２つの平面が当接す
る際に存在する単なる摩擦力の結果ではなく、むしろ両
者の間に相対運動、すなわちスリップを起こさせるため
に大きな長手方向力を必要とする２つの噛合い面の結果
である。

つまり、被動ドラム４に対するアイドラ・ドラム５の位
置によってベルト６の張力を調節することによって、内
面１９の噛合い部分２５に両者の間のスリップを防止す
るに十分な面間力を発生させるのである。好ましい実施
例の別の態様は、比較的低いジュロメータ硬度を有する
構成成分から内面１つを形成することである。

これら「軟質」の構成成分によれば、噛合い部分２５の
凹部１５へ噛合う深さを同じにするためにベルト６の内
面１９と梨地状外周面１０との間に必要な法線力が小さ
くて済む。このようにすることにより、ベルト６の張力
を小さくでき、ベルト６の寿命が結果的に延びることに
なる。

第６Ｂ図にはベルト６の別の組合せが示されており、そ
の内面１９は、第４Ｂ、５Ｂ図に示され、かつ上述した
ようにローレット加工によって形成された梨地状外周面
１０に接触している。ここでも、ベルト６と被動ドラム
４との間の法線力によってベルト６の内面１９が局部的
に弾性変形を起こし、それによって、複数の噛合い部分
２５ａが梨状外周面１０の高点１６より低い所に位置し
ている。第６Ａ図に関連して上述したように、ベルト６
の張力、したがってベルト６と被動ドラム４との間の法
線力は、噛合い部分２５ａの噛合い深さが両者の間の相
対運動、すなわちスリップを防止するのに十分なように
調節される。やはり、上述したように、内面１つは、比
較的低いジュロメータ硬度ををするコンパウンドから形
成されていて、ベルト６の張力を小さくすることを可能
としている。

ここで、第６Ｃ図を参照すると、第７Ｂ図に示し、また
前述したように内面１９ａに複数の長手方向リブを形成
してなる物品給送ベルト６ａは、第４Ａ、５Ａ図に示さ
れるようにエツチング又は粒子ブラストによって形成さ
れた駆動ドラム４の梨地状外周面１０に接触している。

第６Ｃ図は、第３図の■−■線に沿って切断した断面図
であって、追加の別の実施例、すなわち、本発明の組合
せを示している。第６Ａ、６Ｂ図に関連した上記説明と
同様に、梨地状外周面１０は多数の高、低点から形成さ
れていて、ベルトと被動ドラムの間の総接触面積が減少
している。

ベルト６ａの内面１９ａに長手方向リブ２２を形成する
ことによって、ベルト６ａの内面１９ａと梨地状外周面
１０との間の総接触面積がさらに減少することになる。

この結果、被動ドラムの高点と接触するベルトの内面の
局部圧力が所定のベルト張力に対してさらに上昇するこ
とになる。この局部圧力は、駆動ドラムとベルトの内面
の両方が比較的平滑で均一に仕上げされており、かつベ
ルトの張力が同じに保たれている場合の局部圧力よりか
なり高くなる。この局部的な高単位負荷によって、リブ
の先端２４が弾性変形し、噛合い部分２６が不均一に分
布した四部１５内に突出することになる。ベルト６ａと
駆動ドラム４との間の長手方向の力は、もはや当接する
２つの平面の単なる摩擦力の結果ではなく、２つの噛合
い而の結果であり、これにより、両者の間の相対運動、
すなわちスリップを起こすには大きな力が必要となる。

内面１９ａにはリブ２２が形成されていて、梨地状外周
面１０との接触面積が小さくなるので、スリップを防止
するのに必要な噛合い部分２６の噛合い深さを得るのに
必要とされるよりもベルトの張力が小さくて済む。

ここで、第６Ｄ図を参照すると、長手方向にリブを備え
たベルト６ａは（第４Ｂ、５Ｂ図に示された）被動ドラ
ム４のローレット加工した梨地状外周面１０と組合わさ
れている。作用原理及び相対力は、第６Ｃ図に示された
形態に関して上述したものと変わらない。内面１９ａの
先端２４の局部的な弾性変形は、噛合い部分２６ａを生
ずる。前と同様に、ベルトの張力をアイドラ・ドラム５
によって調節することで、両者の間の相対運動、すなわ
ち、スリップを防止するのに十分な面間力を得ることが
できる。

ここで、第８図を参照すると、ここに示された本発明の
追加の別の実施例でも、物品給送ベルトの内面の局部的
な弾性変形を利用して両者の間のスリップを防止するの
に十分な面間力を発生させていると同時に、ベルトの張
力を許容範囲に維持してその長寿命化を図っている。第
８図は、被動ドラム４ａの回転軸心沿いの端面図である
。駆動ドラム４ａの周囲には半径方向に突出した複数の
リブ３０が軸方向に配設されている。第９図に示されて
いるように、軸方向リブ３０は、被動ドラム４ａの外周
面３２に形成されたノツチ３１に保持された装入体から
形成されている。内面１９ａに長手方向リブが形成され
た物品給送ベルト６ａが外周面３２に接触している。軸
方向リブ３０の外向き突部により引起こされたベルト６
ａの内面１９ａの局部変形が３３で示されている。軸方
向リブ３０は外周面３２から所定距離だけ突出して、３
３に示すような局部弾性変形を引起こして、ベルト６ａ
と外周面３２との間に、両者の間のスリップを防止する
のに十分な長手方向の力を発生させている。

上述したのと同様の原理に基づくこの実施例においては
、被動ドラム４ａは内面１９ａと噛合って局部弾性変形
を引起こしている。長手方向リブを使用することによっ
て、ベルトが軸方向リブ３０を「跨ぐ」ことのないよう
に、内面１９ａが十分に変形できるようになる。「跨が
り」が発生するような場合には、被動ドラム４ａの径ピ
ツチが軸方向リブ３０の所で変化してしまう。正確な物
品の位置決めを保証するためには、ベルト６ａと外周面
３２との間の接触円弧にわたって径ピツチが正確かつ一
定に維持されなければならない。

上述したベルト６のように比較的滑らかな内面１９を持
つベルトも軸方向リブ３０と組み合わせて使用できる。

このような組合せのベルト６の内面１９は、比較的低い
ジュロメータ硬度を有する物質から形成して、第９図の
３３で示される局所弾性変形が可能となるようにするこ
とが好ましい。内面１９のジュロメータ硬度が高くなる
につれて、跨がりを防止するのに必要なベルトの張力が
大きくなり、それによって、ベルトの寿命が短くなって
しまう。

軸方向リブ３０は梨地状外周面と組合せても使用できる
。このような組合せでは、半径方向外向きに突出した軸
方向リブとベルトの噛合い。

及びベルトの内面が梨地状外周面の高点の下まで突出す
る際の外周面とベルト内面の噛合いが起こる。

第１０図には、本発明のさらに別の実施例が模式的に示
されている。ベルト６（又は６ａ）の孔９に相補形の半
径方向外向きに突出しているプラグ４０が、駆動ドラム
４ｂの梨地状外周面４１の周囲に配設されている。この
形態では、ベルト６の内面及び梨地状外周面４１の噛合
い部分によって発生する力は、ベルト６を駆動するのに
十分である。プラグ４０が、ベルト６の孔９に噛合うこ
とによって、ベルト６と駆動ドラム４ｂとの間の相対運
動を防止するのに必要な力が作り出される。プラグ４０
が孔９と噛合うのであるから、ベルト６の局部弾性変形
は不要となる。ベルト６の内面は、平滑面としてもよい
し、長平方向リブを備えてもよい。プラグ４０は、孔９
と相補形として、孔９にぴったりと嵌入するようにする
。

第】１図は、第１０図に示された駆動ドラム４ｂの回転
軸心に沿った模式的な断面図である。

第１２図は、プラグ４０の取付を示している。

被動ドラム４ｂの外周面４１に配設した各プラグ４０に
ついて、ドラム４ｂの外周面４１には対応した蟻溝４２
が凹設されている。「蟻溝」構造について通常のように
、蟻溝の側壁４３は半径方向に収束し、外周面４１の箇
所４４で終端している。蟻溝組立体の第２の構成要素は
蟻溝装入体４５であって、蟻溝４２の収束側壁４３に相
補形である。この装入体の厚さは、蟻溝内に係入した際
に、外面４６がプラグ４ｏの内面４７に接触せず、装入
体４５の内面４８が蟻溝４２の底面４９に接触しないよ
うな厚さとする。

蟻溝装入体４５には、雌ねじ５１を形成したねじ穴５０
が画成されている。１個の蟻溝装入体４５には複数のね
じ穴５０を形成できるが、図示されているのは１個のね
じ穴５０のみである。ねじ穴５０に対応して相補形のプ
ラグ開口部５２がプラグ４０に画成されている。ボルト
やねじ等のねじ込締結具５３がプラグ４ｏの開口部５２
に装置され、ねじ穴５０の雌ねじ５１に螺合される。周
知のように、ねじ込締結具５３を緊締してやると、蟻溝
装入体４５が蟻溝４２の半径方向収束壁４３に半径方向
外向きに押付けられるにつれて蟻溝装入体４５のカム作
用によって、プラグ４０が駆動ドラム４ｂの外周面４１
に当接して動かないように固定できる。

上述したようなプラグ４０の蟻溝取付構成によって、プ
ラグ４０の軸方向整合が最小の調整で可能となる。ねじ
込締結具５３を緩めてやれば、蟻溝装入体４５を軸方向
に位置決めして、この物品給送装置に隣接して設けられ
た一連の作業ステーションにベルト６を整合させること
ができる。蟻溝装入体４５の長さは蟻溝４２よりも短く
し、かつ、駆動ドラム４ｂの外周面４１の周囲にプラグ
４０を軸方向に整合できるのに十分な長さの差を設ける
。

本発明の好ましい実施例の上述の説明は、例示及び説明
の目的のために呈示したものであって、完全を期したも
のではなく、また、本発明を開示された厳密な形態に限
定しようとしたものでもない。明瞭な改変や変形が上述
の教示に照らして可能である。実施例を選択し説明した
のは、本発明の原理及びその実施の適用を最良に例示し
、それによって、当業者が本発明をいろいろな実施例に
最詫に実施し、意図した特定の用途に適したようにいろ
いろな改変できるようにしたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、物品給送装置の模式的平面図であり、第２図は、一対の平行軸心ドラム及びこのドラムに巻回
されたベルトの一部の斜曳図であり、第３図は、駆動ド
ラム及びこのドラムに巻回されたベルトの一部の側面図
であり、第４Ａ図は、駆動ドラムの梨地状外周面を示す第３図の
線■から見た部分平面図であり、第４Ｂ図は、駆動ドラ
ムの別の梨地状外周面の第３図の線■から見た部分平面
図であり、第５Ａ図は、第３図のＶ−ｖ線に沿って切断
した駆動ドラムの部分断面図であり、第５Ｂ図は、第３図のＶ−ｖ線に沿って切断した第４Ｂ
図に示す別のドラムの部分断面図であり、第６Ａ図は、駆動ドラムの梨地状外周面に接触したベル
トの第３図のｖｔ−ｖｔ線に沿って切断した断面図であ
り、第６Ｂ図は、第４Ｂ、５Ｂ図に示された別のドラム梨地
状外周面に接触したベルトを示す第３図のＶ［−Ｖｌ線
に沿って切断した断面図であり、第６Ｃ図は、第４Ａ、
５Ａ図に示されたドラム面と接触した別の実施例のベル
トを示す第３図のＶｌ−Ｖｌ線に沿って切断した断面図
であり、第６Ｄ図は、第４Ｂ、５Ｂ図の別の梨地状外周
面と接触した別のベルトを示す第３図の■−■線に沿っ
て切断した断面図であり、第７Ａ図は、第２図の■−■線に沿って切断したベルト
の断面図であり、第７Ｂ図は、第２図の■−■線に沿って切断した別のベ
ルトの断面図であり、第８図は、ドラムの外周面から半径方向外向きに突出し
た軸方向リブを示す被動ドラムの端面図であり、第９図は、ベルトに接触した第８図に示すドラムの軸方
向部分拡大断面図であり、第１０図は、プラグを梨地状外周面と組合せて使用する
ことを示すドラム及びこのドラムに巻回したベルトの一
部の斜視図であり、第１１図は、第１０図の被動ドラム
の外周面に取付けられた半径方向外向きに突出するプラ
グを示す駆動ドラムの端面図であり、第１２図は、第１０図の外周プラグの蟻溝及び装入体取
付の部分拡大断面図である。１・・・物品給送装置、４，４ａ、４ｂ・・・被動ドラ
ム、５・・・アイドラ・ドラム、６，６ａ・・・ベルト
、７・・・駆動機構、９・・・物品受は孔、１０・・・
梨地状外周面、２２・・・長手方向リブ、３０・・・軸
方向リブ、４０・・・プラグ、４２・・・蟻溝、４５・
・・蟻溝製人体、５０・・・ねじ穴、５２・・・プラグ
開口部、５３・・・ねじ込締結具。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一連の類似の物品を複数の作業ステーションに連
続的に位置させて前記物品に作業を順次行うために、経
路に沿って間歇的に前記物品を給送する装置であって、
各々外周面を有しかつ平行な軸心に搭載された一対の離
間しているドラムと、前記ドラムに巻回されてその内面
が前記外周面の各々の少なくとも一部に少なくとも部分
的に接触している実質的に非伸張性のベルトと、前記ド
ラムの少なくとも一方を間歇的に駆動して前記ベルトを
所定距離だけ間歇的に移動させる手段とを備えてなるタ
イプの給送装置において、前記被動ドラムの外周面を梨
地状とし、この梨地状外周面を前記ベルトの内面と協働
する形状とし、それによって、前記ベルトと前記被動ド
ラムのスリップを防止するようにしたことを特徴とする
給送装置。
（２）前記梨地状外周面が、前記被動ドラムの外周面に
エッチングを施すことによって形成されていることを特
徴とする請求項１に記載の装置。
（３）前記梨地状外周面が、前記被動ドラムの外周面へ
の粒子ブラストによって形成されていることを特徴とす
る請求項１に記載の装置。
（４）前記梨地状外周面が、前記駆動ドラムの外周面へ
のローレット加工により形成されていることを特徴とす
る請求項１に記載の装置。
（５）前記ベルトの内面が、低いジュロメータ硬度を有
する材料で形成されていることを特徴とする請求項１に
記載の装置。
（６）前記ベルトの内面に形成された複数の長手方向リ
ブをさらに具備してなることを特徴とする請求項１に記
載の装置。
（７）前記リブが台形断面を有していることを特徴とす
る請求項６に記載の装置。
（８）前記ベルトに等間隔に画成され、かつ前記物品に
嵌合する形状を持つ複数の物品受け孔と、前記被動ドラ
ムの外周面に等間隔に配置され、かつ半径方向外向きに
突出していて、前記ベルトが前記被動ドラムに係合した
ときに対応する物品受け孔にぴったりと嵌入する形状を
持つ複数のプラグとをさらに具備してなることを特徴と
する請求項１に記載の装置。
（９）前記プラグを前記被動ドラムに対して軸方向に整
合する手段をさらに具備してなることを特徴とする請求
項８に記載の装置。
（１０）前記整合手段が、（ａ）前記被動ドラムの外周面に等間隔に、軸方向に配
置され、かつ半径方向に穿設された複数の蟻溝と：（ｂ）それぞれ前記ドラムに対して半径方向に配向され
た少なくとも１個のねじ穴を持ち、かつ前記蟻溝の各々
に装入される相補形をしている少なくとも１個の蟻溝装
入体と：（ｃ）前記装入体の各々の前記ねじ穴のひとつに整合し
、かつ前記被動ドラムに対して半径方向に配向された、
前記プラグの各々に画成された少なくとも１個のプラグ
開口部と：（ｄ）それぞれ前記プラグ開口部の各々に挿通され、か
つ前記蟻溝装入体の対応する前記ねじ穴に螺合する複数
のねじ込締結具とからなり、前記プラグの前記被動ドラ
ムに対する軸方向位置を調節可能としたことを特徴とす
る請求項９に記載の装置。
（１１）前記ベルトの内面が、低いジュロメータ硬度を
有する材料で形成されていることを特徴とする請求項８
に記載の装置。
（１２）前記ベルトの内面に形成された複数の長手方向
リブをさらに具備してなることを特徴とする請求項８に
記載の装置。
（１３）一連の類似の物品を複数の作業ステーションに
連続的に位置させて前記物品に作業を順次行うために、
経路に沿って間歇的に前記物品を給送する装置であって
、各々外周面を有しかつ平行な軸心に搭載された一対の
離間しているドラムと、前記ドラムに巻回されてその内
面が前記外周面の各々の少なくとも一部に少なくとも部
分的に接触している実質的に非伸張性のベルトと、前記
ドラムの少なくとも一方を間歇的に駆動して前記ベルト
を所定距離だけ間歇的に移動させる手段とを備えてなる
タイプの給送装置において、前記被動ドラムが、該被動
ドラムの外周面に半径方向外向きに突出して配設された
複数の軸方向リブを有することを特徴とする給送装置。
（１４）前記ベルトの内面が、低いジュロメータ硬度を
有する材料で形成されていることを特徴とする請求項１
３に記載の装置。
（１５）前記ベルトの内面に形成された複数の長手方向
リブをさらに具備してなることを特徴とする請求項１３
に記載の装置。
（１６）前記ベルトに等間隔に画成され、かつ前記物品
に嵌合する形状を持つ複数の物品受け孔と、前記被動ド
ラムの外周面に等間隔に配置され、かつ半径方向外向き
に突出していて、前記ベルトが前記被動ドラムに係合し
たときに対応する物品受け孔にぴったりと嵌入する形状
を持つ複数のプラグとをさらに具備してなることを特徴
とする請求項１５に記載の装置。
（１７）前記被動ドラムの外周面を梨地状とし、この梨
地状外周面を前記ベルトの内面と協働する形状とし、そ
れによって、前記ベルトと前記被動ドラムのスリップを
防止するようにしたことを特徴とする請求項１５に記載
の装置。
（１８）前記ベルトに等間隔に画成され、かつ前記物品
に嵌合する形状を持つ複数の物品受け孔と、前記被動ド
ラムの外周面に等間隔に配置され、かつ半径方向外向き
に突出していて、前記ベルトが前記被動ドラムに係合し
たときに対応する物品受け孔にぴったりと嵌入する形状
を持つ複数のプラグとをさらに具備してなることを特徴
とする請求項１７に記載の装置。
（１９）一連の類似の物品を複数の作業ステーションに
連続的に位置させて前記物品に作業を順次行うために、
経路に沿って間歇的に前記物品を給送する装置であって
、各々外周面を有しかつ平行な軸心に搭載された一対の
離間しているドラムと、前記ドラムに巻回されてその内
面が前記外周面の各々の少なくとも一部に少なくとも部
分的に接触している実質的に非伸張性のベルトと、前記
ドラムの少なくとも一方を間歇的に駆動して前記ベルト
を所定距離だけ間歇的に移動させる手段とを備えてなる
タイプの給送装置において、（ａ）前記被動ドラムの外周面に等間隔に、軸方向に配
置され、かつ半径方向に穿設された複数の蟻溝と：（ｂ）それぞれ前記ドラムに対して半径方向に配向され
た少なくとも１個のねじ穴を持ち、かつ前記蟻溝の各々
に装入される相補形をしている少なくとも１個の蟻溝装
入体と：（ｃ）前記装入体の各々の前記ねじ穴のひとつに整合し
、かつ前記被動ドラムに対して半径方向に配向された、
前記プラグの各々に画成された少なくとも１個のプラグ
開口部と：（ｄ）それぞれ前記プラグ開口部の各々に挿通され、か
つ前記蟻溝装入体の対応する前記ねじ穴に螺合する複数
のねじ込締結具とからなり、前記プラグの前記被動ドラ
ムに対する軸方向位置を調節可能としたことを特徴とす
る給送装置。