JPS6211863Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は移送装置に係り、特に次工程の送りサ
イクルに確実に合わせてワークを１個づつ次工程
へ移送することができる移送装置に関する。

一般に、ある工程から次工程にワークを移送す
る場合にはコンベアを用いるのが通例であるが、
前工程からのワークの排出間隔が一定でない場合
には送り間隔が一定せず、ワークの重なり等の不
具合が発生するおそれがある。

そこで従来は、搬送ライン上に無端チエーンを
配置するとともにこの無端チエーンに一定間隔で
突片を設け、不定間隔で送られてきたワークを前
記突片で受けて無端チエーン回転に同期させて移
送し、次工程のサイクルにワークの送り速度を合
わせるようにしている。

しかしながらこの種の方法ではチエーンの延び
等によりワークの移送を確実に次工程のサイクル
に同期させることができない等の難点がある。

本考案はかかる従来の難点を解決するために創
案されたもので、その目的とするところは、ワー
クの送り込み時期を次工程に確実に同期させるこ
とができると共に、確実に１個づつ送ることがで
きる移送装置を提供するにある。

本考案は上記目的を達成すべく、移送面上に、
同期回転する複数の本質的に同直径の円板体を移
送方向に平行で、移送面にほぼ直角にかつ、各円
板体の中心間距離を円板半径より小さくそれぞれ
配置し、かつ各円板体の周面に相互に所要の位相
ずれを有する切欠き部をそれぞれ設け、初段の円
板体の周面に接するワークをその切欠き部で受け
て下流側に移送し、これを次段の円板体の切欠き
部で受けて順次下流側に移送する移送部を構成す
るとともに、この移送部の出側には、最終段の円
板体により移送されるワーク上に先端部を臨ませ
て押えアームを上下揺動可能に弾支し、この押え
アームの下面に上記最終段の円板体から離脱した
ワークと係合してこれをその送り出し位置に位置
決めする係合凹部を形成したことを特徴とするも
のである。

そして、本考案は上記構成を有するため、切欠
きを有する複数の円板体によりワークを確実に１
個づつ送り込み、かつその送り込み時期を次工程
のサイクルに確実に同期させることができるとと
もに、送り出し側においては押えアームによりワ
ークを正確な送り出し位置に保持して、次工程処
理装置に向けてのプツシヤ等の送り機構との確実
な連動送り操作および正確なワークの供給姿勢制
御を保証することができる。

以下本考案を図示する一実施例に基づいて説明
する。

第１図において１は、前段工程から半割りすべ
り軸受等のワーク２を搬送してくるコンベアであ
り、このコンベア１の出側には、ワーク２の両側
を案内するため断面状で状低部を搬送面とし
たレール３がコンベア搬送面とレール３の搬送面
が同一面となるように設置されている。そしてこ
のレール３の搬送面上には、第１図および第２図
に示すように初段の円板体４、次段の円板体５お
よび終段の円板体６がレール３の搬送方向に所定
間隔でそれぞれ配置されており、各円板体４，
５，６の回転軸７，８，９は、第２図に示すよう
にスペーサ１０を介して対設された支持板１１に
軸受１２，１３，１４を介して回転自在にそれぞ
れ支承されている。

前記初段の円板体４および終段の円板体６は、
第２図に示すように所要間隔で対設された２枚の
円板でそれぞれ構成され、２枚の円板の間には、
１枚の円板で構成される円板体５の周縁部が嵌入
されている。また各円板体４，５，６の周面１箇
所には、第１図に示すように前記ワーク２が嵌入
可能なほぼ台形状の切欠き４ａ，５ａ，６ａが相
互に76度の位相のずれを有してそれぞれ設けられ
ている。この位相のずれは円板体の直径間隔およ
びワークの大きさにより適宜決められるべきもの
である。

前記初段の円板体４の回転軸７の一端部には、
第２図に示すようにギヤ１５が固着されており、
このギヤ１５は、駆動軸１６に固着されたギヤ１
７に噛合している。このギヤ１７には、次段の円
板体５の回転軸８の両端部にそれぞれ固着された
ギヤ１８，１９のうちの一方のギヤ１８が噛合し
ており、他方のギヤ１９は、第２図に示すように
終段の円板体６の回転軸９に固着されたギヤ２０
に、ギヤ２１を介して噛合している。ギヤ２１
は、前記支持板１１に固定された軸２２に軸受２
３を介して回転自在に支承されている。

しかして、各円板体４，５，６は、駆動軸１６
の回転により同方向（駆動軸１６の回転方向とは
逆の方向）に同期して回転し、初段の円板体４の
切欠き４ａで受けたワーク２を順次下流側に移送
することになる。

一方、終段の円板体６の出側には、第１図およ
び第２図に示すように円板体６を構成する２枚の
円板の間に先端が嵌入された押えアーム２４が配
置され、この押えアーム２４の基端部は、基台２
５にピン２６を介して上下に揺動可能に枢着され
ている。この押えアーム２４は第１図に示すよう
に押えアーム２４の基端側を貫通するロツド２７
に周設されたスプリング２８によつて先端が下方
側に押圧されている。そして、終段の円板体６か
らその下流側に押出されたワーク２は、第１図に
示すように押えアーム２４の傾斜部２４ａに係合
してこれを押上げ、上記円板体６から完全に押出
されるとその押えアーム２４の円弧状凹部２４ｂ
内に係合されて面揃板２９上に載置され、面揃え
が行なわれるようになつている。面揃板２９上に
載置されたワーク２は、図示しないプツシヤによ
つて移送方向と直角の方向に押出されるようにな
つている。

なお、第１図において３０は押えアーム２４先
端の下方への揺動位置を規制するストツパであ
り、このストツパ３０は押えアーム２４の揺動範
囲を調節できるようになつている。また第２図に
おいて３１，３２は、ギヤ１５あるいはギヤ１９
等で構成される歯車機構のカバー、３３は駆動軸
１６の軸受である。

次に作用について説明する。第１図に示すコン
ベア１で送られてきたワーク２は、第１図に示す
時計方向に回転する初段の円板体４の周面に当接
する。このワーク２は、コンベア１が、第１図に
示す左行方向に駆動されているので円板体４に軽
く押圧されることになる。

この状態で円板体４がさらに回転してその切欠
き４ａがワーク２の位置にくると、ワーク２は前
記押圧力により切欠き４ａに嵌入され、円板体４
の回転に伴なつてレール３の搬送面上を下流側に
送られる。この際、コンベア１上をワーク２が連
続して送られてきた場合でも、切欠き４ａ内には
１個のワーク２が嵌入されるスペースしかないの
で、後に続いたワーク２は、円板体４が１回転し
て切欠き４ａがコンベア１位置にくるまで、コン
ベア１上で停止していることになる。

初段の円板体４がさらに回転してワークが次段
の円板体５の周面内へ入り始めると第３図に示す
ように、次段の円板体５の切欠き５ａは、切欠き
４ａに対して位相が76度遅れているのでワーク２
を押しつぶすことなく前段の円板体４の切欠き４
ａによるワーク２送りが継続されることになる。

この状態から円板体４，５がさらに回転する
と、第４図に示すようにワーク２は切欠き４ａに
よる送りが完了すると相前後して円板体５の切欠
き５ａによる送りが始まるのでワーク２は前段の
円板体４の切欠き４ａから、受け渡されることに
なる。そしてワーク２は円板体５の回転に伴なつ
てレール３上をさらに下流側に移送されることに
なる。

円板体５がさらに回転すると、前記する円板体
４，５の場合と同様に、ワーク２は切欠き５ａか
ら終段の円板体６の切欠き６ａに受け渡される。

終段の円板体６が第１図に示す実線の状態から
さらに時計方向に回転すると、ワーク２は押えア
ーム２４に接触した状態で下流側に送られる。そ
して円板体６の切欠き６ａが第１図に鎖線で示す
位置にきてワーク２が完全に円板体６から押出さ
れると、ワーク２は押えアーム２４の円弧状凹部
２４ｂ内に係合されて面揃板２９上に面揃えされ
た状態で載置される。

面揃板２９上に載置されたワーク２は、図示し
ないプツシヤによつて移送方向に直角な方向、す
なわち第１図の表裏方向に押出される。

以上までの操作を繰返してコンベア１上のワー
ク２を面揃板２９に順次移送する。

しかしてワーク２は、次工程のサイクルに同期
して回転駆動される円板体４，５，６により次工
程のサイクルに完全に同期した速度で順次送り出
されることになる。

なお、前記実施例においては３連の円板体４，
５，６でワーク２を移送する場合について説明し
たが、４連またはそれ以上でもよく、また２連で
もよい。

また、前記実施例では、各円板体４，５，６に
切欠き４ａ，５ａ，６ａをそれぞれ１箇所づつ設
ける場合について説明したが、次工程のサイクル
によつては複数箇所設けるようにしてもよい。

以上述べたように、本考案においては、切欠き
を有する複数の円板体によりワークを確実に１個
づつ送り込み、かつその送り込み時期を次工程の
サイクルに確実に同期させることができるととも
に、送り出し側においては押えアームによりワー
クを正確な送り出し位置に保持して、次工程処理
装置に向けてのプツシヤ等の送り機構との確実な
連動送り操作および正確なワークの供給姿勢制御
を保証することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の断面図、第３図および第４図は円板
体によるワークの移送状態をそれぞれ示す説明図
である。 １……コンベア、２……ワーク、３……レー
ル、４，５，６……円板体、４ａ，５ａ，６ａ…
…切欠き、７，８，９……回転軸、１６……駆動
軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移送面上に、同期回転する複数の本質的に同直
   径の円板体を移送方向に平行で、移送面にほぼ直
   角にかつ、各円板体の中心間距離を円板半径より
   小さくそれぞれ配置し、かつ各円板体の周面に相
   互に所要の位相ずれを有する切欠き部をそれぞれ
   設け、初段の円板体の周面に接するワークをその
   切欠き部で受けて下流側に移送し、これを次段の
   円板体の切欠き部で受けて順次下流側に移送する
   移送部を構成するとともに、この移送部の出側に
   は、最終段の円板体により移送されるワーク上に
   先端部を臨ませて押えアームを上下揺動可能に弾
   支し、この押えアームの下面に上記最終段の円板
   体から離脱したワークと係合してこれをその送り
   出し位置に位置決めする係合凹部を形成したこと
   を特徴とする移送装置。