JPH02123019A - 開放径路システムにおいて物品を分類する方法及びプラント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品のシステム内への導入時にはまだ位置の
決定されていない搬入ステーションから搬出ステーショ
ンヘ物品を分類する方法に関するものである。かかる分
類は、例えば、チエツクインの時、荷物を仕向けるべき
分類点がまだ決定されていないことが頻発する空港での
荷物分類の場合に起こる。荷物は、各々が固有の固定コ
ードによって電子的に区別されたキャリッジによって搬
送され、搬入時に、物品の行先を示し且つその時々で変
更し得ろコードが固定コードと関連付けられる。径路に
沿って、スイッチに近接して装置が設けられ、この装置
は、キャリッジか通過する時にこのようなコードを読取
ることができるとノ（に、スイッチに作用してキャリッ
ジを所定の分類点に仕向ける。

〔従来の技術〕

―Ｖ敗個のキャリッジが所定の径路に沿って移動して径
路内の多くの異なる最終行先に対応４゛る所定の地点で
物品を搬出ケる搬送分類システムは公知である。この種
のシステムては、搬入時に行先に対応するコードが物品
に付与されるー・方、径路に沿って離隔配置又は集中配
置された適当な装置が、キャリッジが径路に沿って進行
する時にギヤリッジを制御すると共に、対応する収集ス
テーションの前を通過する時に搬出させる装置を作動す
る。

一般に、この種のシステムでは、物品の導入点は比較的
少いのに、多くの行先、従って、多くの搬出ステーショ
ンがある。この型式の典型的な装置は、郵便局内の物品
分類装置や大きな通信販売会社における注文分類システ
ムである。又、例えば、空港で荷物を取扱う別の場合、
導入点は多数あるのに対し、搬出ステーション又は搬出
区域は少ない上、チエツクインの時にまだ決定されてい
ない。従って、導入点と分類点の間の固定した直接の径
路を設けることは不可能であり、物品に搬出ステーンジ
ンの識別コードを付与することはできない。

更に、装置への物品の導入が出発時よりもずっと前に行
われると、荷物は分類ステーションへ選択的に仕向けら
れる前に集積区域に保管されなければならない。チエツ
クインから搬出区域への荷物の搬送を自動化する方法が
公知であるが、この方法は問題を完全には解決しない。

例えば、米国特許第４，０５８，２１７号は、特殊な機
械が分配するラベルを各荷物に対して付与する方法を開
示し、荷物か仕向けられるべき行先に対応して中央計算
機によって直接、自動的に読込まれる情報がラベルに書
込まれている。しかしながら、本システムは、チエツク
イン時にはしばしば、自由な分類点が全く無く、且つ、
まだ決定されていないため、全てのキャリッジによって
共有のばら積み状態となる。即ち、行先によって区別さ
れていないので、でたらめな貯蔵状態のため所定の行先
用の荷物を回収するのに長時間を要するという事実を充
分に考慮していない。

従って、全システムの効率を低減する手動分類を用いる
必要がある。

米国特許第４，２３９，４３４号は、荷物重量の検出に
基づく方法を開示する。しカルながら、本方法は、荷物
が分類点に向けて移動するように追従すべき径路が前も
って決定できないという事実を無視している。実際、こ
の方法は固定径路の場合にのみ適用できる。

米国特許第３，２６０，３４９号は、荷物を搬出ステー
７ョンに送る前に荷物を分類する問題を取扱っているが
、この問題は荷物を再循環させることによって極めて不
完全な解決しかなされておらｒ、このような非選択貯蔵
システムは多くの欠点を生じる。上述したように、これ
らの米国特許では、空港での荷物取扱いに対する今日の
関心からも明らかなように、問題解決が不充分である。

上記説明から明らかなように、開放径路システムにおけ
る荷物分類は極めて）９雑な問題である。

〔問題を解決するための手段〕

この問題を解決するために、本発明は、荷物がノステ１
２に導入されると、荷物の識別のための全ての必要な情
報を含むコードが各々に付与されるキャリッジによって
荷物が搬送される方法を提供する。更に詳述すれば、こ
のコード又はマークは、例えば、航空会社の名前、飛行
便数１乗客名等の各種の情報に関するデータがコード化
して挿入された複数の欄から成る。

キャリッジには、例えばバーコードからなる固有の固定
コードが付与されており、固定コードは、キャリッジを
識別すると共に、径路に沿ってスイッチに近接して設け
られた公知の読取装置によって検出可能である。全シス
テムを制御する中央計算機のメモリ内において、コード
はａ、ｍ、情報と関連付けられて、ノステムが更に作動
し得ることとなる。各キャリッジは２個の異なる独立の
コード、即ち、実行すべき仕事に従って割当てられるマ
ークと、固定していてその特定のキャリッジを識別する
バーコードとによって識別される。

スイッチ装置に作用することによって、キャリッジを正
しい行先に向けて送る装置によってマークは読取られる
。又、径路に沿って検出されるバーコードは、所定の仕
事が各キャリッジに対応していることを検査するための
情報を中央計算機に供給する。これは、荷物の分類にお
ける誤りを避けることを目的とする相互検査システムで
ある。

実際、キャリッジを所定の収集ステーションへ向けて送
るのにマークが充分であれば、例えば、全てのキャリッ
ジに所定の仕事が割当てられ、該キャリッジのみが所定
の搬出区域に到達したことを検査することによって、バ
ーコードは、各キャリッジがその仕事を正当に完了した
ことの追加の検査を可能にする。上記情報は、漸進的な
チエツクイン番号、チエツクインカウンタ番号等の他の
データと関連付けて中央計算機に挿入される。

このようにして、搬送される物品及びコンベヤ手段の識
別のための何らかの有用なデータがシステムに供給され
る。

〔実　施　例〕

実施例について図面を参照して説明すると、第１図のプ
ラントは、複数個のブロックから成る。

即ち、各キャリッジが使用できるか否かを示すコードが
記されたキャリッジ集積区域１と、複数個のチエツクイ
ン区域２と、種回路ループ３と、まだ搬入段階を通過し
なければならない飛行便向けのキャリッジ用の貯蔵区域
４と、搬出区域５と、流入して移動する荷物用の搬入区
域６と、荷物を例えば径路からキャリッジ集積区域１へ
、次に、キャリッジ集積区域１からチエツクイン区域２
、そして再び径路へ移動する径路８．９及び１０とであ
る。

各キャリッジには独立のモータを設けて、各キャリッジ
を開放径路を区域内へ移行せしめることが望ましい。代
りに、例えばチエツクイン区域２に近接したキャリッジ
集積回路！と搬入区域６等の固定径路区域又は上昇ルー
トや降下ルート（装置が異なるレベルにある時）では、
取扱いをチェーンで行って、ｉｌ路のこれらの全ての区
域でキャリッジを同期状態移行させることが望ましい。

プラントを形成する個々の装置は一般に公知の型式のも
のであったり、前記の公知文献等の池の特許に記載され
ているので、詳細な説明は省略する。

プログラム可能ロノック制御装置（以下、“ＰＬ。

Ｃ”と呼ぶ）が、ロードネットワークスイッチに近接し
て配置されていると共に、搬入すべき出発飛行便に関す
る情報を供給される。

プログラム可能なローカルコントローラの機能を果たす
これらの装置は、スイッチ等の径路指定手段の作動を制
御して、コントローラの前を通過するキャリッジを記さ
れたコードに従って最適の径路を通って特定の行先へ到
達せしめる。識別コードに関する情報の交換がキャリッ
ジと固定ＰしＣ装置の間で行われる。読取られたコード
と記憶されたコードが一致する場合、装置は所定の分類
点へ向けてキャリッジを送る。不一致の場合、キャリッ
ジが更に径路に沿って、らし必要ならば各飛行便向けの
貯蔵区域へ送られる。

キャリッジによって送られるメツセージは利用情報又は
故障情報を含む。その場合、Ｐ　Ｌ　Ｃ装置はキャリッ
ジを収集区域又はもしあれば修理区域へ仕向ける。

前述したように、コンベヤキャリッジは自走式であるこ
とが望ましく、モータ送りは、公知の装置を介して、キ
ャリッジの板に装着されたマイクロコンピュータによっ
て制御される。キャリッジの車にセットされたセンサが
径路（例えば、長い走行径路、キャリッジ集積区域１１
通常の移行区域等の通過）及び通行（ライン、障害物等
）に関する作動状態について指示をキャリッジに送る。

従って、ロジック装置は、キャリッジの移動速度を最大
許容速度に到達するように異なる操作状態に調整する。

他のセンサは、ロジック装置へ固定障害物の存在及び／
又はキャリッジと他のキャリッジ等の他の部材との接触
を報知する。この場合、ロジック装置は、障害物を除去
できるようにモータを最小速度状態に設定する。固定障
害物が径路上に発見された時、送りは中止されて、制御
装置は所定時間間隔で、循環を回復することを繰返し試
行する。

キャリッジが通常互いに接触している貯蔵区域に対応し
て、特殊な１−−ン又はモノユレートキャリャーがバス
バーに挿入されることにより、上記トーンによって貯蔵
区域内にあることが報知されているマイクロコンピュー
タは、循環を元通りにしようとするＰ　１．、　Ｃ装置
の計時試行を除去する。

トーンが消失した時、取扱いを再び作動することができ
る。

本方法は従って、情報を検出して指示を送ることによっ
て主制御計算機（ＭＭＣ）か制御対象部材と対話し、又
、異なる言語レベルが各種の装置の異なる責任度に対応
するようにした、開放径路を使用する非同期分類法であ
る。

第ルベルにおいて、主計算機ＭＭＣは空港情報システム
（Ａ　Ｉ　Ｓｌロジスティック情報ソステム（Ｌ［Ｓ）
及び制御室と接続されたネットワークである。主計算機
と径路制御ユニッＩ−（ＰＣｔＪ）の間で交換される情
報と指示の種類により適した異なる言語レベルでプラン
トのパイシステム（ｂｙ−ｓｙｓｔｅｍ）は操作される
。径路制御ユニット（Ｐ　ＣＵ）は、径路が分割されて
いる集積貯蔵区域等の各種の区域で通行を管理する機能
を有する。

更にもっと簡略化された言語レベルが、径路制御ユニッ
ト０）ＣＵ）とプログラム可能ローカルコントローラＰ
ＬＯの間の対話のために採用される。

Ｐ　Ｌ　Ｏは、キャリッジに記されたメツセージを読取
り、スイッチアクチュエータを制御し、又、スイッチ位
置を検出するセンサから来るデータを識別する。

ＰＬＣは、所定のコードが付与されたキャリッジの存在
下で取るべき挙動についての指示を受ける。各キャリッ
ジは、搬送“任務゛にある時に与えられたデータ、例え
ば、航空会社と飛行便と行先の組合せ、又は、任務に就
き得ることを示すコード又はテストステージタンで遮断
できるように故障コードを連続的に伝達する。

スイッチに近接して、固定受取り装置が、キャリッジに
よって伝達されるコードを受けて次に、そのコードをロ
ーカルＰＬＯに送る。該コードが遮断されるべきキャリ
ッジに属しているかどうかに応じて、ローカルＰＬＯは
スイッチの電気機織制御に作用するか又は作用しない。

本発明の方法をより良く理解するために、プラントが分
割されている異なる区域に応じた各種の分類操作を以下
に詳細に説明する。

チエツクイン点における搬入 固定レシーバ１１が、流入するキャリッジから、これら
のキャリッジが空で搬入できることを示すコードを検出
する。トランスミッタ１２は擬似コードを記し、レシー
バ１３はこの擬似コードがキャリッジによって正確に再
生されていることを検査する。もし正確に再生されてい
れば、キャリッジはスイッチ１４を介して径路の上昇走
行部８へ仕向けられ、そこから、キャリッジは集積区域
１に到達する。

集積区域１から、キャリッジは降下走行部１０を経てチ
エツクイン点に到達し、ここで、荷物の重量が測られる
と共に、荷物の寸法が自動的に検査される。この点にお
いて、オペレータはキーボードを使って、航空会社、飛
行便及び行先のコードとローカルＰＬＯに記憶されてい
るコードを荷物に押印する。チエツクイン区域を制御す
るＰＬＯは、自由に流入してくるキャリッジの一つを取
−Ｌげて、荷物が誘導ベルト１６によって搬入ステーシ
ョンからそのキャリッジへ移動するように制御する。

降下走行部９を通過した後、キャリッジはトランスミッ
タ１７の前を通過して、実行すべき仕事に関する情報を
キャリッジの固定コードに追加してキャリッジに記す。

この情報は次のレシーバ■８によって検査される。結果
が肯定的な場合、レシーバ１８はキャリッジの固定コー
ド（バーコード読取装置１９によって検査される）と、
主計算機システムのデータベース内の任務（乗客名、航
空会社、飛行便３行先）に関するデータと関連付ける。

次に、キャリッジは、主分類ループに入って、荷物、運
搬人１行先等を識別するコードを伝達し続けつつ、板り
のモータによって自走を開始する。

キャリッジがスイッチに近接する毎に、適当な装置が、
そのコードを読取ると共に、主計算機によって与えられ
る指示に従ってスイッチに作用する。もし飛行便が搬入
段階になると、スイッチが作動してキャリッジを夫々の
区域へ送る。一方、もし飛行便がまだ準備できていなけ
れば、上記コードを有するキャリッジは貯蔵区域へ送ら
れる。

空のキャリッジは遮断されて上昇走行部８と反対側の区
域へ再循環される。

貯蔵区域 貯蔵区域向けのキャリッジは回路２０に沿って仕向けら
れる。固定レシーバ２１は、その領域内の区域、例えば
区域２２に貯蔵すべきキャリッジのコードを検知すると
、スイッチ２３を適当な時に作動する。もしある区域が
、所定のコードが記されたキャリッジを貯蔵するための
ものであれば、機械的封鎖装置−２４が遮断位置に設定
される。封鎖装置２４は貯蔵されたキャリッジの内の最
初のもののためストッパを構成する。もしある区域があ
るコードが記されたキャリッジを貯蔵する準備ができて
いなければ、封鎖装置２４は非遮断位置に保持されて、
その区域を代りのルートが必要な時に使用できる通常径
路に変える。

搬出区域が、あるコードが記されたキャリッジに使用で
きることが発表される否や、そのコードによって識別さ
れたキャリッジを含む貯蔵区域内の封鎖装置２４は非遮
断位置へ設定される。同時に、そのコードで識別される
キャリッジに装置されたロジック制御装置にこの新しい
状態か報知されて、搬出区域へ通じる径路へキャリッジ
か前進及び導入されろ。

搬出区域への荷物の搬送 主分類ループ３決び集積区域から来るキャリッジはレシ
ーバ２５とバーコード読取装置２６によって識別される
。キャリッジが搬出区域２７へ到達すると、キャリッジ
は、キャリッジに装着された回転ベルト等の装置を介し
て荷物を自動的に搬出する。

一旦キャリッジが搬出区域を通過すると、別の制御装置
が、荷物が実際に搬出されたことを検査して、既述の方
法によって利用コードをキャリッジに押印する。次に、
キャリッジがプラント中を再循環し始めるか、又は、条
件によっては、空のキャリッジ用に特に設けた貯蔵区域
へ駆動されることができる。

流入する荷物の分類 到着した飛行機によって排出される荷物は区域６で搬入
され、状況に応して、引渡し回転装置の一つに関する行
先コードか又は、キャリッジを他の飛行便に移動さＵ゛
るべきことを示すコードが各キャリッジに記される。

らしレシーバ２７が、流入してきたキャリッジの行先が
例えば回転装置７であることを示すコードを受取ると、
レシーバ２７はスイッチ２８に作用する。レシーバ２７
と関連するバーコード読取装置はギヤリッジコードを検
査して、上記キャリッジにこのような行先を有する荷物
が実際に搬入されたことを検査する。その後、荷物を引
渡し回転装置へ運ぶコンベヤ２９ヘキヤリツジが搬出す
る。

搬出後、ｆす用コードがトランスミッタ３０によってキ
ャリッジに５己され、レシーバ３１は、キャリッジが主
径路へ放出される前にこのコードが正確であることを検
査する。

逆に、もし到着区域６に対応するキャリッジに搬入され
た荷物か別の飛行便に佳向けられると、関連するギヤリ
ッジは主分類ループ内へ循環されて、次に、あたかもチ
エツクイン区域から来たかのように取扱われる。

荷物の選択的数十げ 貯蔵区域から荷物を選択的に取上げるために、各コンベ
ヤキャリッジの識別番号か使用される。

実際、システムのデータベースには、荷物識別コード、
乗客名及びバーコードによって識別されるコンベヤキャ
リッジの識別番号間の関連が記憶されている。個々の荷
物を取Ｅげるために、関連した貯蔵区域のキャリッジが
取扱われる。求めるキャリッジがバーコード読取装置の
前を通過する時、チエツクインの時に前もって割当てら
れたコード又はマークが別の行先コードと交換されて、
キャリッジが主径路に沿って所望の区域へ送られる。既
に搬出区域に近接した荷物を遮断するために類似の方法
を用いることができる。

以下に、本発明の方法を実行するのに用いる装置を説明
する。これらの装置のいくつかは本出願人による先行特
許又は出願、例えばイタリア特許１　１４０．１８８号
やイタリア出願第２２２６４Ａ／８４号、第２３１１０
−Ａ／８４号、第２０７７１−Ｂ／８５号及び第２４２
２７−Ｂ／８５号に記載されていて既に公知である。

上記操作を行うための最も重要な装置は、キャリッジと
、トラックと、プログラム可能制御装置とブツシャ一部
材とである。各キャリッジは、キャリッジの板に装着さ
れた独立モータを介して及びチェーン、エレベータ等の
外部手段を介して取扱うことのできる搬出ユニットを備
える。

凸キャリッジには、例えば、分類すべき物品が載置され
る撤退平面を形成する回転ベルト等の公知の搬出装置が
装着されている。この搬出装置は、ベルトの駆動ローラ
に連結された独立モータによつて、又は、搬出ステーシ
ョンに対応して配置されていると共にキャリッジの板上
で装置を連結することによって適当に係合し、且つ、ベ
ルト駆動〔１−ラに連結された外部モータ手段によって
作動することができる。

キャリッジは、マイクロコンピュータ、トランスミッタ
・レシーバ、近接センサ等のセンサ装置。

衝突防止センサ及び機械的ブロックセンサを備える。

第３図の結線図は、各種の受取った情報を所有してキャ
リッジ機能を制御するマイクロコンピュータ３１と、バ
スバー上にあるトーンを識別して対応する信号をマイク
ロコンピュータ３１に送る区域復号器３２と、貯蔵区域
のブロック等の制御システムによって作動される機械的
ブロックを検出する磁気センサ等の機械的ブロックセン
サ３３と、キャリッジの車の運動を検出して信号をマイ
クロコンピュータに送って、マイクロコンピュータにキ
ャリッジの車の運動が実際に進行中であることを報知す
るセンサ３４と、径路に沿って障害物が存在することを
検出して、衝突を避けるためにマイクロコンピュータが
前進速度を減少できるように、マイクロコンピュータに
信号を送る近接・接触センサ３５と、マイクロコンピュ
ータ３１によって制御されると共にバスパー３７を介し
て送られるキャリッジモータユニット３６と、キャリッ
ジに押圧されると共に実行すべき任務の特徴データを含
むマーク信号の入力線３８と、キャリッジを識別すると
共にＰＬＣ装置によって受取られるように連続的に与え
られるマーク信号の出力線３９を示す。バスパー３７は
、電力を供給する他に、キャリッジの位置をマイクロコ
ンピュータに報知する、適当な時期に復号化された電気
信号か通過する。又、ＰＬＣ装置はキャリッジ自身の正
確な行先のための適当なステップを行う。

第４図及び第６図に示されたトラック又はスイッチは、
径路を各キャリッジ用に決められたプログラムに合わせ
るようにする偏向器を備える。これらのスイッチは、シ
ート４０内を走行すると共にキャリッジに固着された夫
々のガイドホイールと係合する。電気式でも空圧式でも
よいスイッチ制御はＰＬＣユニットによって命令される
。キャリッジはｉＱ進ずろにつれて、摺動面として機能
するレール４１上の遊び車を介して休止する。これらの
摺動面は第４図及び第６図に示され、偏向器はキャリッ
ジのルートを限定する２個の可能な位置にある。プログ
ラム可能コントローラは、トラックシステムのスイッチ
に近接して配置された電ｒ装置であると共に、トランシ
ーバとプログラム可能ロジック装置を備えろ。プログラ
ムに従って、ＰＬＯ装置は、例えば電気サーボモータに
よりスイッチを制御する。

第２図はＰＬＯ装置を示す。Ｐ　Ｌ　Ｏ装置は、空港の
主計算機４２と、計算機４２から来る情報を処理するノ
ード４３と、プラントトポロジーを制御し、システムの
操作状態をノード４３に報知し続けると共に、ビデオ端
子を介してシステムの制御に必要な情報を提供するパイ
システム（ｂｙｓｙｓｔｅｍ）４４と、スイッチを作動
することによってキャリッジの分類を行うと共に、高速
ローカルネットワークを介してパイシステム４４に連結
されたある数のＰ　Ｌ　Ｏユニットから成ろｐ　ｒ、　
ｃネットワーク４５と、各キャリッジに設けられて、シ
ステムと情報を交換４−るマイクロコンピュータ４６と
、谷キャリッジの番号を検出Ａ゛るバーコード読取装置
４７を含む。ノード４３は飛行便時間と搬入作業の開始
に関する情報を受ける。父、ノード４３はヂエックイン
点から荷物に関するデータを受取る。ノード４３は、計
算機４２によって受取られた行先ヒントを対応するＣＩ
物と関連付ける。

更に、ノード４３は他の装置に？１先を報知する。

又、ノード４３は他の制御装置に各荷物に割当てられた
径路を報知する。ノート４３はシステム内にある荷物が
正しく分類されたことを検査する。

荷物を分類システムに導入することにより、６：Ｊ物は
夫々のキャリッジに割当てらイ１、回路の始めに設定さ
れたＰＬＣユニットは、識別コートを受取って、キャリ
ッジがＰＬＣユニットの前を通過する時に識別コードを
キャリッジに伝達する。

ブツシャ−は電磁石によって、又は電気的にあるいはキ
ャリッジ自身によって機械的に作動されるカムによって
制御される。プッシャーは、一つの搬送システムから他
の搬送システムへの径路、更に詳しくは、キャリッジが
自身のモータの作用で走行する径路からキャリッジがチ
ェーンによって駆動される１菫路へ通過する点、例えば
、上昇走行部８．降下走行部９及びＩＯや集積区域Ｉに
対応して配置されている。

プッシャ一部材の作動は上昇運動又は降下運動中にエレ
ベータと同期せしめられるので、キャリッジは、コンベ
ヤ自身の運転サイクルによって決まるある時間間隔でコ
ンベヤ上で押される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の方法を実施するための空港荷物分類
用プラントの概略斜視図であり、第２図は荷物ロジック
分類のブロック図であり、第３図は各キャリッジに装着
される電子装置のブロック図であり、第４図及び第５図
は第１図のプラントに用い得る型式のスイッチの斜視図
であり、第６図はスイッチを作動するための機械的装置
の概略図面の浄書（ 斜視図である。 ｌ・・・キャリッジ集積区域、 ２・・・ヂエックイン区域、 ３・・・主回路ループ、　　４・・・貯蔵区域、５・・
・搬出区域、　　　　　６・・・搬入区域、１１・・・
固定レシーバ、１２・・・トランスミッタ、１３・・・
レシーバ　　　２１・・固定レシーバ２４・・・機械的
封鎖装置、 ２６・・バーコード読取り装置、 ３１・・・マイクロコンピュータ、 ４２・・・主計算機、　　　４３・・・ノード、４６・
・・マイクロコンピュータ。 特許出願人　フランチェスコ・カンツィアー二代理　人
　弁理士　青　山　葆　他１名内容に変更なし） １、 事（牛の表７ｆＣ 昭和　６３年特許願第 号 ２゜ 発明の名称 開放径路システムにおいて物品を分類する方法及びプラ
ント３゜ 補正をする者 事件との関係 特許部願人 氏名 フランチェスコ・カンツィア一二 ４゜代理人 住所　〒５４０ 大阪府大阪市東区域見２丁目１番６１＠ツイン２１　Ｍ
ＩＤタワー内　電話（０６）９４９−１２６１６゜ 補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物品を開放径路システムにおいて分類する分類方法
   において、 分類すべき各物品は、スイッチで連結された摺動面に沿
   って、主計算機に接続された電子装置によって制御され
   る移動キャリッジに積載され、又、搬送される物品の最
   終行先に関する各種のデータの識別コードが、物品の積
   載時に時々、固定コードで恒久的に識別された各キャリ
   ッジに割当てられ、更に、スイッチを制御すると共にキ
   ャリッジを所望の行先へ送るために、径路に沿って配設
   されたロジック装置によって識別コードが使用される分
   類方法。 ２、スイッチで連結された径路に沿って走行すると共に
   恒久的コードを記されたキャリッジに各物品が積載され
   るようにした物品を分類する分類方法において、 物品の行先を識別する一時的コードを各キャリッジの恒
   久的コードと関連付け、又、コードの上記関連が、搬出
   が完了するまで、プラント全体を制御する電子システム
   に記憶され、更に、特定の径路がキャリッジに割当てら
   れる一方、各キャリッジの径路に関する情報が、キャリ
   ッジ自身のコード番号の機能において、スイッチ制御装
   置に伝達され、又、各キャリッジが前進するにつれて、
   関連付けられた恒久的コードと一時的コードが、スイッ
   チに近接して配置された装置によって検出され、且つ、
   スイッチは、検出されたコードの関連の機能において、
   電子システムが受取る情報に基づいて制御される分類方
   法。 ３、キャリッジ自身に付与される恒久的コードと一時的
   コードの間の正しい関連が検査された後でのみ、キャリ
   ッジが走行開始し得る請求項１又は２記載の分類方法。 ４、径路に沿ってのキャリッジ自身の正確な位置が、各
   キャリッジ上のロジック装置に対して、キャリッジモー
   タの送りラインに沿ってモジュレートキャリアによって
   報知される請求項１乃至３のいずれかに記載の分類方法
   。 ５、スイッチによって連結された数個の径路と、該径路
   に沿って走行すると共に各々が固定コードで識別される
   複数個のキャリッジを備える分類システムに、搬送され
   る物品の最終行先を識別する一時的コードを各キャリッ
   ジの固定コードと関連付ける手段と、径路に沿って配設
   され、且つ、各キャリッジの固定コードと一時的コード
   を連続的に検出すると共にスイッチに作用する手段と、
   キャリッジが収集区域の前を通過する時に搬送される物
   品の搬出を作動させる手段とを設けた、請求項１乃至４
   のいずれかに記載の分類方法を実施するプラント。 ６、径路に沿って配置されたバスバーを介して供給され
   る独立のモータを各キャリッジに設けた請求項５記載の
   プラント。 ７、モジュレートキャリアが各種の径路部に応じてバス
   バー内に導入され、又、モジュレートキャリアを検出し
   、且つ、キャリッジ自身が位置する径路区域に従ってキ
   ャリッジの各種の機能を制御する電子手段を各キャリッ
   ジ上に設けた請求項６記載のプラント。 ８、キャリッジが非同期状態で移動する径路部と、キャ
   リッジが外部手段によって駆動されて同期状態で移動す
   る、前もって設定された径路部とを備える請求項５乃至
   ７のいずれかに記載のプラント。 ９、トラックユニットが、空のキャリッジ用の貯蔵区域
   と、キャリッジをコード化及びキャリッジに荷物を積載
   するための区域と、貯蔵区域へ返送される空のキャリッ
   ジ用の再循環区域と、荷物が積載されたキャリッジの集
   積区域と、荷物の搬出区域と、空のキャリッジを貯蔵区
   域へ送るための区域とを備える請求項５乃至８のいずれ
   かに記載のプラント。 １０、キャリッジを停止又は適当な速度で前進させるた
   めに、キャリッジ上に配設されたセンサによって送られ
   る情報を記憶するマイクロコンピュータを各キャリッジ
   上に設けた請求項５乃至９のいずれかに記載のプラント
   。 １１、上記センサは近接センサ及び接触センサである請
   求項１０記載のプラント。 １２、情報システムは、情報システムが制御する機能の
   複雑さに応じて異なる言語レベルを使用する請求項５乃
   至１１のいずれかに記載のプラント。