JPH02123020A - スパイラル揚重機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被搬送物を上下方向に搬送して移載するｍ搬送
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ダンボール箱などの被搬送物を高さの異なるコンベア間
に移載する縦１１１送装置としては、エレベータや上下
方向に循環回動する無端チェ７に一定間隔で物品載置台
を数多配列したチェンコンベア方式のものや物晶載置自
を有する昇降リフトなどがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

然し、これらの４１ｗｔ送装置は、上部コンベア及び下
部コンベアとの間で物品を授受する際に縦搬送装置を停
止して移載動作を行わなければならないものが多く、又
、上下に往復動する装置では片方向だけが搬送に供され
るため無駄な時間が大きく、多量の被搬送物を効率よく
連続的に搬送することができない欠点があった。

又、′４ｉ１搬送装置は一般に大規模になり、装置の占
有床面積が大となる欠点と装置の設備費が嵩む問題があ
った。

本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので
あり、被搬送物を連続的に移載並びに縦搬送するため搬
送処理能力が大きく、構造が簡単なため設備費が廉価で
あり、且つ占有床面積も小さいスパイラル揚重機を提供
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明のスパイラル揚重機
においては、上下両端部を支承された回転軸の上部及び
下部にそれぞれ回転軸の外周面より略水平に突出する上
部移載テーブル及び下部移載テーブルを設け、此の上部
移載テーブル及び下部移載テーブルの間にフリーローラ
ーを螺旋状に多数配列した。

そして、下部移載テーブルの回転軌跡の外側に１個又は
複数個の下部テーブルを近設し、該下部テーブルに下部
コンベアを隣接して設け、上記上部移載テーブルの回動
軌跡の外側に近設し且つ上記下部テーブルの上方に位置
する上部テーブルを設け、該上部テーブルに上部コンベ
アを隣接して設け、上記下部テーブルより上部テーブル
に至る上下方向に被搬送物の回転軌跡外への脱落防止用
ガイドと被搬送物の回転防止用ガイドを設け、上以上の
ように構成されたスパイラル揚重機は、被搬送物を上方
及び下方に縦搬送することができるが、上方搬送の場合
について説明する。

螺旋状に配列されたフリーローラーの上面は略螺旋面を
形成する。

此の螺旋面が上昇する方向に回転し、下部移載テーブル
が下部テーブルに接近したときに移載装置が作動して下
部コンベア上の被搬送物が下部テーブルを経て下部移載
テーブルに移される。

下部移載テーブル上に移載された被搬送物はそのまま下
部移載テーブルと共に回転しようとするが、回転防止用
ガイドに当接して回転が阻止され、回転してきたフリー
ローラー上に載り、回転防止用ガイド及び回転軌跡外へ
の脱落防止用ガイドに沿って上昇し、回転してきた上部
移載テーブルに！３！置されたときに、移載装置が動作
し′Ｃ被搬送物は上部テーブルを経て上部コンベアに移
される。

下部コンベア及び上部コンベアがそれぞれ複数台設置さ
れている場合には、上部移載テーブルが各々の上部テー
ブルに近接したタイミングに合わせて、下部移載テーブ
ルが各々の下部テーブルに近接したタイミングを合わせ
て上記の動作が同時に併行して行なわれる。

〔実施例〕

本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図はスパイラル揚重機の正面図、第２図は下部移載
部を示す横断面図、第３図は上部移載部を示す横断面図
である。

同図において、符号１は上下両端部を軸受２及び３に支
承された回転軸で、下端に設けられた小径部１ａにスプ
ロケット４，５が固着され、減速機付きのモーター６の
出力軸に固着されたスプロケット７とスプロケット４と
にチェ７８が巻回される。

回転軸１の上部には回転軸１の外周面より略水平に突出
する上部移載テーブル９が設けられ（第３図参照）、回
転軸１の下部には回転軸１の外周面より略水平に突出す
る下部移載テーブル１０が設けられる（第２図参照）。

上部移載テーブル９及び下部移載テーブル１０は共に、
被搬送物の移載を容易ならしめるために、上面にポール
キャスタ１１が取付けられる。

上部移載テーブル９と下部移載テーブル１０との間には
、回転軸１の外周面に固着され上部にフリーローラー１
２を支承する腕１３が螺旋状に多数配列され、各フリー
ローラー１２の上面をつないだ搬送面は略螺旋面を形成
する（第４図参照）。

回転軸ｌと共に回転する下部移載テーブルｌＯの回転軌
跡の外側に接近して下部テーブル１４が設置される。

第２図では、下部テーブル１４の個数を２個とし、回転
軸１に対して対称の位置に設けたが、下部テーブルの個
数は１個でもよく、又、第５図に示すように３個とする
こともできる。

下部テーブル１４は上面にポールキャスタ１１が設けら
れ、下部テーブル１４に隣接して下部コンベア１５が設
置される。

下部コンベア１５は、ダンボール箱などの被搬送物１６
を下部移載テーブル１０に送給するコンベアであり、モ
ーター１７で駆動されるフリクションローラー１８を有
するアキュムレート部と、中央に空間部を挟んでフリー
ローラー１９を２列に配列した供給部とを有し、フリク
ションローラー１８の後端部とフリーローラー１９の後
端部にそれぞれ上下動式のス１−ツバ−２０，２１が配
設される。

フリーローラー１９の中央の空間部にはドッグ２２付き
のコンベアチェン２３より成る移載装置が設けられる。

回転軸ｌの小径部１ａの左側には、軸受（図示しない）
に支承された軸２４が配設され、軸２４の下端に固着さ
れたスプロケット２５とスプロケット５にチェノ２６が
巻回され、軸２４の上端に設けられたベベルギヤ２７に
２個のへベルギヤ２８が歯合する（第１図及び第６図参
照）。

ベベルギヤ２８が固着される軸２９にはスプロケット３
０が固着され、コンヘアチェン２３の駆動スプロケット
３１が固着される軸３１ａに固着されるスプロケット３
１ｂとスプロケット３０とにチェノ３２が巻回される。

上部移載テーブル９の回動軌跡の外側に接近し且つ下部
テーブル１４の上方となる位置に上部テーブル３３が設
置される。

上部テーブル３３の」二面にはポールキャスク１１が設
けられ、上部テーブル３３に隣接して上部コンベア３４
が設置される。

上部コンヘア３４は、モーター３５によって駆動される
ローラー３６を有する。

回転軸■の上端に設けられた小径部１ｂにはベベルギヤ
３７が固着され、ベベルギヤ３７に歯合する２個のへベ
ルギヤ３８が固着される軸３９にスプロケット４０が固
着され、スプロケット４０はチェノ４１を介してスプロ
ケット４２につながり、スプロケット４２が固着される
軸４３にドッグ４４付きのコンペアチェン４５の駆動側
スプロケット４６が固着される（第７図及び第１図参照
）螺旋状に配列されたフリーローラー１２の周囲には架
台４７が設置され、架台４７には、下部テーブル１４か
ら上部テーブル３３の上方に至るまで被搬送物１６の回
動軌跡外への脱落防止用ガイド４８及び回動防止用ガイ
ド４９が設けられる。

脱落防市川ガイド４８は下部移載テーブル１０に移載さ
れた被搬送物１６が回転の遠心力を受けて回転軸１の反
対側に移動することを防止するもので、下部テーブルエ
４の上方に設けられた移載ガイド５０より上部テーブル
３３の移載ガイド５Ｉの上方まで縦方向に２本設けられ
る。

回動防止用ガイド４９は下部移載テーブル１゜に移載さ
れた被搬送物１６が下部移載テーブル１０の回転方向に
移動することを防止するもので、移載ガイド５０．５１
に対して直角な方向に押圧面を有する。

なお、脱落防止用ガイド４８及び回動防止用ガイド４９
は、被搬送物１６との接触摩擦を防止するために、フリ
ーローラー１２の上面で構成される螺旋面が回転軸ｌの
回転に伴って上昇或いはＦ降する速度に対し′ζ、同方
向且つ同速度で回動するヘルドコンヘア或はローラーコ
ンペ、ア構造としてもよい。

以上のように構成されたスパイラル揚重機の作用を説明
する。

モーター６を正転すると、回転軸ｌはフリーローラー１
２の螺旋面が上昇する方向に回転し、コンヘアチェン２
３．４５が矢印Ａ方向に回動する。

下部コンベア１５には複数個の被１般送物Ｉ６が回転す
るフリクションローラー１８上に載置されストッパー２
０によって走行が明止され”でアキュムレートされ、１
個の被搬送物１６がフリーローラー１’Ｊにに載置され
る。

下部移載テーブル１０が下部テーブル１４に接近したと
きに、ストッパー２１が下降すると共にコンベアチェン
２３のドッグ２２がフリーローラー１９上の被搬送物１
６の後面に当たり、被搬送物１６は矢印Ｆ方向に押動さ
れて下部テーブル１４上を走行し、下部移載テーブル１
０に載置されて下部移載テーブル１０と共に回転しよう
とするが回動防止用ガイド４９に当たり、回転してきた
フリーローラー１２上に載り、回動防止用ガイド４９及
び脱落防止用ガイド４８に沿って上昇し、フリーローラ
ー１２より上部移載テーブル９に乗り移ったときに、矢
印Ａ方向に回動するコンベアチェン４５のドッグ４４に
当たり、」二部コンベア３４に排出され、矢印Ｇ方向に
回動する上部コンベア３４により矢印Ｇ方向に搬送され
る。

フリーローラー１９上の被搬送物１６が下部移載テーブ
ルＩＯに移載されるとき、ストッパー２０が下降してフ
リクシタンローラー１８上の被搬送物１６がフリーロー
ラー１９上に送られ上記の縦搬送動作が行なわれ、被搬
送物Ｉ６は次々と上部コンベア３４に連続的に且つ自動
的に送られる。

第５図のように下部テーブル１４が３箇所に配置された
場合には、下部移載テーブル１０が一回転する間に３個
の被搬送物が下部移載テーブル１０を経由してフリーロ
ーラー１２に送り込まれるので、極めて効率的な縦搬送
が行われる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成されているので、以下に記
載されるような効果を奏する。

（１）　　スパイラル揚重機は回転を停止することなく
上部及び下部コンベアに被搬送物を授受するので移載の
ための停止時間がなく、短時間に多量の被搬送物を効率
よく搬送することができる。

（２）　　回転軸の回転に対しコンベアチェン及びスト
ッパーが同期しているので、自動的に且つ連続的に被搬
送物を縦搬送することができる。

（３）　　スパイラル揚重機は構造が極めて簡単である
ので股ｆｉｉｆｆの製作費が低廉である。

又、重量が軽いので輸送及び設置工事が容易である。

（４）　　スパイラル揚重機の占を床面積が小さいので
限られた倉庫或いは工場の床面積を有効に活用できる。

（５）　　スパイラル揚重機は周囲から縦搬送される被
搬送物を透視することができるので、自動運転される設
備の監視をするのに便利である。

（６）被搬送物に衝撃を与えることな（搬送するのでダ
ンボール箱等の搬送が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の実施例を示し、第１図はスパ
イラル揚重機の正面図、 第２図は下部移載部を示す横断面図、 第３図は上部移載部を示す横断面図、 第４図は螺旋状に配列されたフリーローラーの斜視図、 第５図は搬入ステーションである下部テーブルを３箇所
に設けた場合の配置図（略図）、第６図は下部のコンベ
アチェンの回転伝達機構を示す略図、 第７図は」二部のコンベアチェンの回転伝達機構を示す
略図である。 ！・・・回転軸、６・・・モーター、９・・・上部移載
テーブル、１０・・・下部移載テーブル、１１・・・ポ
ールキャスタ、１２・・・フリーローラー　１３・・・
腕、工４・・・下部テーブル、１５・・・下部コンベア
、１６・・・被１般送物、１７・・・モーター　１８・
・・フリクションローラー　１９・・・フリーローラー
、２０．２１・・・ストッパー、２２・・・ドッグ、２
３・・・チェンコンベア、３３・・・上部テーブル、３
４・・・上部コンベア、３５・・・モーター、３６・・
・ローラー、４４・・・ドッグ、４５・・・コンベアチ
ェン、４７・・・架台、４８・・・脱落防止用ガイド、
４９・・・回転防止用ガイド。 特許出願人　　　日本たばこ産業株式会社第４ ■

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下両端部を支承されモーター等により回転駆動
   される回転軸の上部及び下部にそれぞれ上記回転軸の外
   周面より略水平に突出する上部移載テーブル及び下部移
   載テーブルを設け、上記回転軸に固着される腕に支承さ
   れるフリーローラーを上記上部移載テーブルと下部移載
   テーブルとの間に螺旋状に多数配列して設け、上記下部
   移載テーブルの回転軌跡の外側に１又は複数個の下部テ
   ーブルを近設し、該下部テーブルに下部コンベアを隣接
   して設け、上記上部移載テーブルの回動軌跡の外側に近
   設され且つ上記下部テーブル上方に位置する上部テーブ
   ルを１又は複数個設け、該上部テーブルに上部コンベア
   を隣接して設け、上記下部テーブルより上部テーブルに
   至る上下方向に被搬送物の脱落防止用ガイドと被搬送物
   の回転防止用ガイドを設け、上記上部テーブル及び下部
   テーブルに移載装置を設けたことを特徴とするスパイラ
   ル揚重機。
2. （２）上記脱落防止用ガイド及び回転防止用ガイドは、
   螺旋状に配設された上記フリーローラーの上面で構成さ
   れる螺旋面が上記回転軸の回転に伴って上昇或いは下降
   する速度に対して、同方向且つ同速度で回動するコンベ
   アによって構成されることを特徴とした請求項１記載の
   スパイラル揚重機。