JPS63247205A - 搬送物の垂直貯留方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば高層タイプの水平回転式ロータリラッ
ク等に隣接して設けられる垂直荷下し搬送技術に係り、
特に、ロータリラックの出庫口に並設した自動抽出装置
により受は入れたトレーを、装置の中途に一時貯留して
おいて、効率良く下部コンベア等に搬出するようにした
搬送物の垂直貯留方法およびその装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、ＦＡ（ファクトリオートメーション）化の一貫と
して、加工製品や仕掛品を、生産ラインにタイムリーに
供給する自動倉庫が普及してきており、これらの倉庫に
は、コンピュータ管理のもとに高速でトレーの入出庫が
可能なロータリラックシステムが設置されている。

ロータリラックより抽出されたトレーは、通常順次水平
のコンベアラインに払い出されて、ワークステーション
或いはピッキングステーションへ搬送される。この場合
、コンベアライン上に、いわゆるアキュムレーション（
貯留）区間を設けてトレーを一時停止させ、作業の待ち
時間を短縮することが行われている。

しかしながら、コンベアライン上にアキュムレーション
区間を設けて多数のトレーを貯留することは、必然的に
コンベアラインの長大化を招き、倉庫の占有面積も多く
なる。従って、倉庫スペースの有効利用を図りたい場合
や、小さなスペースの倉庫等においては、上記コンベア
ライン上のアキュムレーション以外に、倉庫上下の余剰
空間を利用した垂直方向へのアキュムレーション方式が
要求される。

そこで、本願出願人は、先に特願昭６０−９７８６６号
において、トレーを垂直方向に搬送して、下部の搬出口
よりコンベアに搬出する間、複数個のトレーを昇降枠内
に一時貯留し、効率良く搬送し得る＝４− ようにした搬送物貯留装置を提案している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記先願の搬送物貯留装置では、縦枠の通路の両側に、
垂直方向に回走する１対のエンドレスチェーンを配置し
、搬送物を、双方のチェーンにより支持して下降させて
いたため、装置全体が大型で重量体となり易く、又チェ
ーンの本数も多いうえに、チェーンを駆動するための駆
動機構が複雑となり、組立、製造に要するコストや、こ
れを設置するための設備費等が嵩むなどの問題点があっ
た。

また、エンドレスチェーンが駆動モータにより間欠駆動
されるため、搬送効率の向上が図れなかった・ 本発明は、上記問題点に鑑みて開発されたもので、小型
、軽量化と製造コストや設備費等の低減を可能にすると
ともに、トレーの迅速かつ連続した搬送並びに貯留がで
き、作業の能率向上が図れる垂直貯留方法およびその装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための本発明による具体的な手段
は、次の如き方法と装置である。

（］）　−Ｊｚ方の出庫１」から下方の搬出口へ搬送物
を搬送する方法であって、垂直方向に長円状の軌跡をも
つエンドレスチェーンを常時回走させ、このエンドレス
チェーンに、複数の搬送装置を係合してチェーンととも
に回走させ、前記出庫口より搬送物を移載した先行する
搬送装置が、前記搬出口に設けられた係ｆ］二機構に当
接して停止したとき、該装置に備えた一方向噛合手段を
解除させてチェーンとの係合を外し、後続の複数の搬送
装置か先行している搬送装置に順次当接したとき、同し
く各装置に備えた一方向噛合手段を解除させて、前記出
庫口と搬出口間に搬送物を移載した搬送装置を垂直にか
つ列状に貯留し、前記係止機構を解除して順次搬出口か
ら搬送物を搬出するようにしたことを特徴とする搬送物
の垂直貯留方法。

（２）　　Ｉ一方の出庫１」より下方の搬出口へ搬送物
を搬送する装置であって、互いに離間して立設されたフ
１ノーム間を、該フレームの上下に設けられたスプロケ
ットにより、垂直方向に長円状の軌跡を描いて常時回走
する１対のエンドレスチェーンと、該チェーンに沿って
前記フレームに垂直に固着された前後各１対のガイドレ
ールと、該ガイドレールに案内されて前記チェーンとと
もに回走する、チェーンへの係合手段と、下降時の落下
防止および停止時にチェーンとの噛合を解除する一方向
噛合手段と、上昇時の落下防止手段とを備える複数の搬
送物の搬送装置と、前記出庫口と搬出口近傍のフレーム
に設置されて、前記搬送装置の下降を停止させる係止機
構と、該係止機構の近傍に設けら汎で、前記搬送装置の
有無を検知する検知器を備えることを特徴とする搬送物
の垂直貯留装置。

〔作　用〕

上記構成の垂直貯留方法及び装置によると、エンドレス
チェーンに係合させた搬送装置は、下降時には一方向噛
合手段により、また上昇時には落下防止手段により、そ
れぞれ落下が防止されるため、チェーンとともに一体的
に回走し、各係止機構により搬送装置を停止させると、
一方向噛合手段および落下防止手段が作用して、チェー
ンのみが引き続いて回走する。

一方、出庫口近傍のフレームの下方に設けた係止機構を
動作させると、下降してきた搬送装置は、順次搬送物を
載置したまま列状となって停止し、垂直方向に貯留して
待機状態にさせることができる。係止機構を解除すると
、一方向噛合手段が再びチェーンと噛合して貯留してい
る搬送装置は下降し、搬送物を速やかに搬出することが
できる。

〔実施例〕

以下、本発明の装置の一実施例を図面に基づいて説明す
るが、これにより、本発明の方法も、自から明らかにな
ると思う。

第１図および第２図は、本発明に係る貯留装置全体の側
面図、および正面図を示すもので、フレーム（１，）（
１）は、互いに所定間隔離間して平行に立設され、その
上下および中間部の所定位置にステ−　（２）　（２）
・・・を横架して、フレーム（１）（１）の補強が図ら
れている。

（３）は側板で、フレーム（１）（１）の後部（第１図
中右側）たる開放部に固着されており、これによりフレ
ーム（１）（］）は、平面視コ字形を呈している。

各フレーム（１）の内側前方寄りとほぼ中央部には、後
記する搬送装置を案内するためのガイトレール（４ａ）
（４ｂ）が各１対づつ相対して垂設されている。

フレーム（１）　（１）の上下部には、水平の枢軸（５
ａ）。

（５ｂ）がそれぞれ枢支され、上部枢軸（５ａ）には左
右１対の従動側スプロケット（６ａ）　（６ｂ）が、又
下部枢軸（５ｂ）には左右１対の駆動側スプロケット（
７ａ）（７ｂ）が、それぞれ相対して軸着されている。

この」二下に各相対するスプロケット（６ａ）（７ａ）
および（６ｂ）　（７ｂ）間には、後記する搬送装置を
懸吊して移送するためのエンドレスチェーン（８ａ）　
（８ｂ）が、長円状の軌跡を描いて回走するように張設
されている。

下方の枢軸（５ｂ）は、駆動モータ（９）、減速機（１
０）からなる駆動機構（１１）に、カップリング（１２
）をもって連結されている。

上方の枢軸（５ａ）は、チェーンテンショナ（１３ａ）
（１３ｂ）を介して上下に移動可能に枢支され、ニンド
レスチェーン（８ａ）　（８ｂ）の張設時および使用中
におけるたるみの調整を可能としている。

次に第３図乃至第５図を参照して、搬送装置（１５）に
ついて説明する。

搬送装置（１５）は、側板（１６ａ）　（１６ｂ）、底
抜（１７ａ）、上板（１７ｂ）および前板（Ｊ８）とか
らなる後向きコ字状のキャリア本体（１９）の下部前側
に設けた断面内向きコ字形の腕体（２０）と、チェーン
（８ａ）（８ｂ）への係合手段を構成する、キャリア本
体（１９）内に左右対称形に設けられた１対のスプロケ
ット（２１ａ）（２１ｂ）、および上下２個ずつのアイ
ドルローラ（２２ａ）　（２２ａ）、（２２ｂ）　（２
２ｂ）と、上記スプロケット（２１ａ）　（２１ｂ）の
同軸上に設けられて、一方向噛合手段を構成するワンウ
ェイクラッチ機構（２４）と、前記キャリア本体（１９
）の上昇時において、その落下防止手段を構成するラチ
ェット（２５）、並びに該ラチェット（２５）と係合す
るロックレバ−（２６）を要部として構成されている。

前記腕体（２０）は、第３図および第４図に示す如く、
キャリア本体（１９）の前板（１８）下部に、底抜（１
７ａ）の下面と同一面に固着されたアングル状支持体（
２７）に、段付ボルト（２８）　（２８）をもって揺動
可能状態に枢支され、腕体（２０）は、その下面が支持
体（２７）に当接して、水平に保持されている。

なお、腕体（２０）の取付は、段付ボルト（２０）によ
る以外、蝶番等であっても構わない。

前記スプロケット（２１ａ）　（２１ｂ）は、キャリア
本体（１９）の側板（１６ａ）　（１６ｂ）のほぼ中央
部に、ベアリング（２９）　（２９）を介して枢支され
たスプロケット軸（３０）に固着されており、その相互
間の寸法は、前記フレーム（１）　（１）の上下に設け
であるスプロケット（６ａ）　（６ｂ）　、（７ａ）　
（７ｂ）間の寸法と等しく設定されている。

ワンウェイクラッチ機構（２４）は、スプロケット軸（
３０）の中間部に嵌挿され、支持体（３１）を介して底
抜（１７ａ）に固定されている。

なお、このワンウェイクラッチ機構（２４）は、公知の
機械式ワンウェイクラッチと呼ばれるもので、図示しな
いが、内外軸の相対回転方向により、内外輪間の円周上
に多数配列したカムが、噛合いとすべり作用を行うこと
で、一方向にのみ駆動力が伝達されるようになっている
。

本実施例では、スプロケット軸（３０）、或いはスプロ
ケット（２１ｂ）が、第４図において矢印Ａ方向（時計
回り）に回動したとき、その回動がロックされ、反対に
矢印Ｂ方向（反時計回り）に回動したときには空転する
ようにしである。

前記ラチェット（２５）は、円周の一部を求心方向に段
落させて係止部（２５ａ）を形成し、かつ半径を連続的
に変化させた円板カム状のもので、スプロケット軸（３
０）に固着されている。

このラチェット（２５）と係合するロックレバ−（２６
）は、くの字形に屈曲され、その屈曲部は、底板（１７
ａ）に固着してなるブラケット（３２）に、ピン（３２
ａ）で揺動可能に枢支されている。また、このロックレ
バ−（２６）の上腕のほぼ中間部には、該レバー（２６
）を常時スプロケット軸（３０）側に付勢する引張りス
プリング（３３）が係着されている。

ロックレバ−（２６）の下腕の先端部は、第４図に示す
如く、レバー（２６）の上腕の先端がラチェット（２５
）の係止部（２５ａ）と係合状態にあるとき、底板（１
７ａ）に形成された空域部（Ｄ）より、やや下方に突出
するようにしである。

前記キャリア本体（１９）内に左右対称的に設けられた
上下２個ずつのアイドルローラ（２２ａ）　（２２ｂ）
は、次のように取付けられている。

すなわち、第３図乃至第５図に示す如く、スプロケット
軸（３０）の後方上下において、左右の側板（１６ａ）
　（１６ｂ）に、上下に所定寸法離隔するローラ軸（３
４ａ）　（３４ａ）　、　（３４ｂ）　（３４ｂ）を挿
設し、このそれぞれに、ベアリング（３５ａ）　（３５
ａ）　、　（３５ｂ）　（３５ｂ）を介して各アイドル
ローラ（２２ａ）　（２２ｂ）を嵌挿し、かつ、それぞ
れロックナツト（３６）をもって抜は止めしである。

側板（１６ａ）　（１６ｂ）の外方へ突出している各ロ
ーラ軸（３４ａ）　（３４ｂ）の端部は、前記フレーム
（１）（１）に立設されたガイドレール（４ａ）　（４
ａ）　、　（４ｂ）　（４ｂ）に、ガイトローラＣＩ）
７ａ）　（：３７ａＬ　（３７ｂ）　（３７ｂ）を介し
て支承されている。

左右の相対する各アイドルローラ（２２ａ）　（２２ｂ
）間の寸法は、スプロケット（２］、ａ）　（２１，ｂ
）間の寸法と等しく、前記エンドレスチェーン（８ａ）
　（８ｂ）は、第４　図のように、上下２個のアイドル
ローラ（２２ａ）（２２ｂ）とスプロケット（２］、ａ
）　（２１ｂ）との間を、横向きＵ字状に、すなわち、
スプロケツ１〜（２１ａ）（２１，ｂ）を約半周巻回さ
せて張設されている。

ここで、左右のスプロケットと各上下のアイドルローラ
、および上下のアイドルローラ同士の相互関係を第６図
を参照して詳細に説明する。

便宜り片側のスプロケットとアイドルローラを例にとっ
て説明すると、アイ１へルローラ（２２ａ）（２ｚａ）
間の寸法（Ｌ、）、およびスプロケット（２］−ａ）と
アイ１〜ルローラ（２２ａ）間の寸法（Ｌ２）は、次の
理由により経験則上の規定寸法に定められている。

すなわち、第６図のように、スプロケット（２１ａ）と
」１下のアイ１〜ルローラ（２２ａ）間にほぼ１１字状
に巻回されたチェーン（８ａ）が、従動側スプロケツ１
−（６ａ）と噛合して該スプロケット（６ａ）とともに
図中矢印反時計方向に回動して直線状の回走に移る際、
前側（回転方向側）のガイドローラ（２２ａ）は、後側
のガイドローラ（２２ａ）の（イ）を中心とした半径（
Ｒ）の軌跡をもってスプロケット（６ａ）より離れよう
とし、同じくスプロケット（６ａ）とガイドローラ（２
２ａ）間にあるチェーン（８ａ）も半径（Ｒ）とする（
口）の軌跡をもって歯先（ハ）（ニ）より離れようとす
るため、」１記寸法Ｌ　）　（Ｌ２　）が所定の寸法に
ないとチェーン（８ａ）とスプロケット（６ａ）の歯先
が干渉することになり、円滑な回動ができなくなる。

次に、再び第１図および第２図を参照して、搬送装置（
１５）の係止機構について説明する。

フレーム（１）（１）の上部と下部要所に、それぞれス
テー（３８ａ）（３８ｂ）　（３８ｃ）を横架し、これ
らそれぞれに、エアシリンダ（３９ａ）　（３９ｂ）　
（３９ｃ）を固定しである。エアシリンダ（３９ａ）（
３９ｃ）のロッドには、キャリア本体（１９）の下面に
当接して、該キャリア本体（１９）の下降を停止させる
かぎ形のフック（４０ａ）（４０ｃ）が、図示しないリ
ンク機構をもって、揺動可能に取付けられている。

また、エアシリンダ（３’９ｂ）のロッドには、キャリ
ア本体（１９）の上昇を停止させるフック（４０ｂ）が
、上記フック（４０ａ）　（４０ｃ）と反対向きに、同
じく揺動可能に取付けられている。

これらフック（４０ａ）　（４０ｂ）　（４０ｃ）は、
キャリア本体（１９）との当接時において、該キャリア
本体（１９）の下端面より突出する各ロックレバ−（２
６）の下腕の先端部にも同時に当接し、各ロックレバ−
（２６）を、引張りスプリング（３３）に抗して強制的
に揺動させるようになっている。

次に、上記実施例の動作を説明する。

まず、第７図を参照して、エンドレスチェーン（８ａ）
（８ｂ）による搬送装置（１５）の移送状態を説明する
。

キャリア本体（１９）の下降行程においては、搬送装置
（１５）の自重により、スプロケット（２］、ａ）（又
はスプロケット軸（３０））　３、図示矢印へ方向に回
動させて、チェーン（８ａ）　（一方のみ図示する）上
をすべり落ちようとする。しかし、スプロケソｌ”（２
１，ａ）　１ｂ　− （一方のみ図示する）が固着されているスプロケット軸
（３０）は、前述したワンウェイクラッチ機構（２４）
の作用により、図中矢印入方向（時計回り）の回動がロ
ックされるため、チェーン（８ａ）を掛け回しであるス
プロケット（２］、ａ　）の回動も阻止される。

この結果、キャリア本体（１９）は、チェーン（８ａ）
とともに一体となって下降するようになる。

一方、キャリア本体（１９）が反転して上昇行程に移る
と、キャリア本体（１９）は、自重によりスプロケット
（２１ａ）、スプロケット軸（３０）を前記とは逆に、
反時削回りに回動させて落下しようとする。

この時、スプロケット軸（３０）は、ワンウェイクラッ
チ機構（２４）の逆作用により空転しようとするが、ス
プロケット軸（３０）に固着しであるロックフランラチ
ェット（２５）の係止部（２５ａ）が、直ちにロックレ
バ−（２６）の先端部に当接するため、スプロケット軸
（３０）の反時計方向への回転は阻止される。

この結果、キャリア本体（１９）は前記と同様にチェー
ン（８ａ）とともに一体的に上昇するようになる。

この時、腕体２０は自重により折り畳まれるので、側板
（３）と干渉することはない。

次に、本発明の垂直貯留装置について説明する。

本装置は、例えば図示しない高層タイプのロータリラッ
クの出庫口に並設した自動抽出装置に隣設して設置され
、自動抽出装置により払い出されたトレー（Ｃ）は、第
１図に示すようにブツシャ（押出装置）（Ｐ）によって
、装置の上方に待機している搬送装置（１５）の腕体（
２０）上に自動的に載置される。

キャリア本体（１９）の待機中は、フック（４０ａ）が
キャリア本体（１９）を支持するとともに、ロックレバ
−（２Ｇ）の下端部に当接してこれを上方に押し上げる
ことから、ラチェット（２５）との係合が外れ（第９図
参照）、更に、ワンウェイクラッチ機構（２４）の作用
により、スプロケット（２１ａ）は左回りに空転可能と
なるため、チェーン（８ａ）　（８ｂ）は停止すること
なく回走を続ける。

この状態から、エアシリンダ（３９ａ）に対し、ブツシ
ャ（Ｐ）等からトレー（Ｃ）の腕体（２０）への移載完
了の信号が発せられると、フック（４０ａ）は、図示２
点鎖線のように後退してキャリア本体（１９）より外れ
る。

この時、キャリア本体（１９）はトレー（Ｃ）の荷重と
自重により、すベリ落ちようとするが、前述したように
、ワンウェイクラッチ機構（２４）によりそれが阻止さ
れて、チェーン（８ａ）　（８ｂ）と一体となって下降
するようになる。そして、通常は、装置下方の搬出口に
臨ませであるコンベアライン（Ｌ）によって、所定のワ
ークステーション或いはピッキングステーションへ搬送
される。

しかし、コンベアライン（Ｌ）が停止したり、ワークス
テーションやピッキングステーションに作業の停滞等が
生じて、コンベアライン（Ｌ）上に多くのトレー（Ｃ）
を貯留できない事態が発生した場合には、エアシリンダ
（３９ｃ）に信号を発してフック（４０ｃ）を係止状態
に突出させる。

これにより、下降してきたキャリア本体（１９）は、ト
レー（Ｃ）を載置したまま、コンベアライン（Ｌ）上で
待機状態となり、前記と同様チェーン（８ａ）　（８ｂ
）のみが空回走する（第９図参照）。

一方、前記フック（４０ａ）は、エアシリンダ（３９ａ
）近傍に設けた、例えばフォトセンサ又は近接センサ（
Ｓ工）等が、キャリア本体（１９）が下降したことを検
知すると、直ちにロック状態に復帰し、次に回走してく
る空のキャリア本体（１９）の停止に備える。

フック（４０ｂ）は、反転して上昇してくる空のキャリ
ア本体（１９）を一時停止させて、１台ずつ上記フック
（４０ａ）の係止位置へ移送するもので、エアシリンダ
（３９ｂ）をセンサ（Ｓ工）からの信号により動作させ
、トレー（Ｃ）移載後のキャリア本体（Ｉ９）が下降し
たと同時にフック（４０ｂ）を解除して、１台のキャリ
ア本体（１９）を移送する。

移送後は、センサ（Ｓ２）の検知により、直ちにフック
（４０ｂ）をロック状態に復帰させる。

第９図は、フック（４０ｂ）によるキャリア本体（１９
）の停止状態を示すもので、第７図のように、チェーン
（８ａ）と一体的に上昇していったキャリア本体（Ｉ９
）がフック（４０ｂ）に当接すると、それまでのロック
レバ−（２６）とラチェット（２５）との係合状態が外
れ、チェーン（８ａ）のみが引き続いて回走する。

また、後続のキャリア本体（１９）が、先行している一
２０＝ キャリア本体（１９）に当接したとき、同様にロックレ
バ−（２６）がラチェット（２５）より外れることにな
り、チェーン（８ａ）のみの回走が続行する。

ところで、ラチェット（２５）とロックレバ−（２Ｇ）
との係合が外れたとき、スプロケット（２１ａ）　（２
１ｂ）並びにスプロケット軸（３０）は一時的にフリー
状態となって、キャリア本体（１９）は自重により一時
的に若干下降するが、ロックレバ−（２６）は引張スプ
リング（３３）により軸方向に付勢されているため、ラ
チェット（２５）が１回転したとき再び係合し合い、そ
れ以上の下降は防止される。

このようにして、トレー（Ｃ）　を移載したキャリア本
体（１９）は、下方のフック（４０ｃ）が係止状態にあ
る限り、第１図２点鎖線のように順次１台ずつ先行する
キャリア上に重なり合って、所定数フック（４０ａ）　
（４０ｃ）間に貯留（アキュムレート）されるようにな
る。

第９図は、キャリア本体（１９）　（１９）がフック（
４０ｃ）に係止されて貯留状態にあるときの説明図であ
る。

チェーン（８ａ）とともに、下降してきたキャリア本体
（１９）か、先行して停止しているキャリア本体（１９
）に当接すると、ロックレバ−（２６）がラチェッ１〜
（２５）の係止部（２５ａ）より外れ、直ちにスプロケ
ット（２１，ａ）は、ワンウェイクラッチ機構（２４）
チェーン（８ａ）とともに、下降してきたキャリア本体
（１９）が、先行して停止しているキャリア本体（１９
）に当接すると、ロックレバ−（２６）がラチェット（
２５）の係止部（２５ａ）より外れ、直ちにスプロケッ
ト（２１ａ）は、ワンウェイクラッチの作用により、図
示矢印方向に空転してチェーン（８ａ）のみを回走させ
る。

そして、ワークステーションやコンベアライン（Ｉ４）
等が、正常に動き出した旨の信号がエアシリンダ（３９
ｃ）に送られると、フック（４０ｃ）が第１図２点鎖線
のように後退し、それまで待機していたキャリア本体（
１９）か順次下降して、トレー（Ｃ）を連続してコンベ
アライン（Ｌ）に移載することができる。

なお、ラインスピードが遅い場合は、間欠移載も可能で
あり、この場合、先行するキャリア本体（１９）が下降
したことをセンサ（Ｓ３）により検知し、直ちにフック
（４０ｃ）をロック状態にして、後続のキャリア本体（
１９）を係止する。そして、ワークステーション等によ
る要求信号によりフック（４０ｃ）を解除して、次のキ
ャリア本体（１９）を下降させる。

以上のように、本装置によると、連続して回走するエン
１〜レスチエーン（８ａ）　（８ｂ）に、装置の規模或
いは使用目的に応じて複数の搬送装置（１５）を任意の
間隔に係合させ、コンベアライン（１、）やワークステ
ーションの状況等により、トレー（Ｃ）移載後の複数の
キャリア本体（１９）を、垂直方向へ貯留して待機させ
ることかできる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
発明の思想を逸脱しない範囲内において、種々の改変並
びに実施態様をとり得る。

例えば、一方向噛合手段であるワンウェイクラッチ機構
を電磁式クラッチとして電気的に搬送装置の落下防止と
チェーンとの係脱を行っても良く、また各フックを操作
させるエアシリンダを、電磁ソレノイドに変えることも
できる。

更に、ラチェットに形成された係止部を円周−Ｉ−に複
数設けることにより、キャリア本体かフックにより停止
したとき、一時的に降下する現象を最小限に抑えること
ができる。

〔発明の効果〕

本発明の垂直貯留方法および装置によれば次のような効
果が得られる。

（＋）１７ｒｔ出口へ臨ませたコンベアラインが停止し
たり、ワークステーション等に搬送物か滞留したような
場合、搬出口近傍に設けた係止機構を係止Ｕ（態にすれ
ば、出庫口と搬出Ｄ　Ｉｉ’ｄに！浚物を移載した複数
の搬送装置を列状に連ねて貯留することかでき、従って
、コンヘアラインの運転か再開したり、ワークステーシ
ョン等から搬送物の要求があった場合、搬送物を順次連
続して搬出できるので、コンベア上に空所が生ぜず、搬
送効率が著しく向上する。

（２）搬送物の貯留中はもとより、搬送物の移載時にお
いても、常時チェーンは回走しているから、一般の間欠
移送に比へて曽；れた移送効率を有し、ｚ４一 作業能率の向上が図れる。

（３）互いに離間して設けられたフレーム間に１対のエ
ンドレスチェーンを常時回走させ、これにチェーンへの
係合手段、一方向噛合手段、および落下防止手段を備え
た搬送装置を係合させたのみであるから、従来に比べて
簡単な構成とすることができ、大幅な小型軽量化とロス
１−低減が可能となる。

（４）搬送装置とチェーンとの係合手段を、上下のアイ
ドルローラ間と、このアイドルローラ間に回転軸を違差
させて設けたスプロケットに、チェーンを横向きＵ字状
に掛け回したことにより、スブロケッｉ〜に対するチェ
ーンの噛合い長さが長くなって、スプロケットの歯に作
用する荷重負荷が軽減する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る装置全体のフレームを一部破断
した状態の側面図、 第２図は、装置全体の正面図、 第３図は、第１図における搬送装置のＸ−Ｘ線横断平面
図、 第４図は、第３図におけるＹ−Ｙ線縦断側面図、第５図
は、第４図における２−２線矢視図、第６図は、Ｕ字状
に巻回されたチェーンがスプロケットとともに回動する
状態の説明図、第７図乃至第９図は、搬送装置の搬送お
よび停止状態を示す説明図である。 （１）フレーム　　　　　　　　（３）側板（４ａ）　
（４ｂ）ガイドレール　　　　（６ａ）　（６ｂ）従動
側スプロケット（７ａ）　（７ｂ）駆動側スプロケット
　（８ａ）　（８ｂ）エンドレスチェーン（１１）駆動
機構　　　　　　　　（１５）搬送装置（１，６ａ）　
（］　６ｂ）側板　　　　　　　（１７ａ）底抜（１８
）前板　　　　　　　　　　（１９）キャリア本体（２
０）腕体　　　　　　　　　　（２１ａ）　（２１ｂ）
スプロケット（２２ａ）　（２２ｂ）アイドルローラ　
　（２４）ワンウェイクラッチ機構（２５）ラチェッ１
〜　　　　　　　（２６）ロックレバ−（２７）支持体
　　　　　　　　　（２８）段付ボルト（２９）ベアリ
ング　　　　　　　（３０）スプロケット軸（３１）支
持体　　　　　　　　　（３３）引張スプリング（３４
ａ）　（３４ｂ）ローラ軸　　　　　（３６）ロックナ
ラ１〜（３７ａ）　（３７ｂ）ガイドローラ　　　（３
９ａ）　（３９ｂ）　（３９ｃ）エアシリンダ（４０ａ
）　（４０ｂ）　（４０ｃ）フック　　　　（Ｃ）トレ
ー（１，）コンベアライン　　　　　（Ｐ）ブツシャ（
Ｓ□）　（Ｓ２　）　Ｃ８３）センサ手続補正書（自発
） 昭和６２年１０月７２　日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 昭和６２年特　許　願第７８７７１−号２、発明の名称
　　　搬送物の垂直貯留方法およびその装置３、補正を
する者 事件との関係　特許出願人 名称　株式会社岡村製作所 ４、代理人 ５、補正命令の［コ付　　　自　発 ６、補正により増加する発明の数　　なしく補正の内容
） （１）明細書第１８頁第１４行目〜同第１５行目、「ロ
ックフランラチェット」を、 「ラチェット」と訂正する。 （２）同第２１頁第１４行目、 「第９図」を、 「第８図」と訂正する。 （３）同第２３頁第４行目〜同第９行目、「チェ・・・
・クラッチ・・・・」までを削除する。 （４）同第２５頁第４行目、 「・・・・ことができる。」の後に、改行して次の文を
加入する。 「また、一時的に降下する現象は、次のような落下防止
手段を設けることにより完全に防止することができる。 すなわち、第１０図に示す如く、キャリア本体（１９）
の−側方よりスプロケット軸（３０）を外方に延出し、
この軸（３０）上に、上述のワンウェイクラッチ機構（
２４）とロック方向を反対とした機械式ワンウェイクラ
ッチ（５０）、すなわちスプロケット軸（３０）が、第
４図において矢印Ｂ方向（反時計回り）に回動したとき
、その回動をロックし、反対に矢印Ａ方向（時計回り）
に回動したとき空転するようにした機械式ワンウェイク
ラッチ（５０）を装着するとともに、このワンウェイク
ラッチ（５０）に、外径をスプロケッｌ”　（２１ａ）
　（２１ｂ）とほぼ等寸としたスプロケット（５１）を
一体的に外嵌する。 同様に、キャリア本体（１９）の−側方の上下のローラ
軸（３４ａ）を外方に延出し、このそれぞれに、上記ス
プロケット（５１）と平行をなすアイドルローラ（５２
）を回動自在に嵌挿する。 一方、フレーム（１）の上下に枢支した枢軸（５ａ）（
５ｂ）の各軸」二には、スプロケット（６ａ）　（６ｂ
）および（７ａ）　（７ｂ）と等寸としたスプロケット
（図示略）を回動不能に設け、かつこのスプロケット間
にロック用エンドレスチェーン（図示略）を固定的に張
設する。 そして、このロック用エンドレスチェーンを、前記キャ
リア本体（１９）の移送用として、スプロケット（２１
，ａ）（２］、ｂ）および上下の各アイドルローラ（２
２ａ）　（２２ｂ）間に巻回したエンドレスチェーン（
８ａ）（８ｂ）と同様に、上記スプロケット（５１）と
上下のアイドルローラ（５２）間に横向Ｕ字状に巻回す
る。 このような構成とした落下防止手段においては、ワンウ
ェイクラッチ（５０）の作用により、これと一体とした
スプロケット（５１）がスプロケット軸（３０）に対し
時計方向に空転するため、キャリア本体（１９）の下降
および上昇は支障なく行なわれる。 キャリア本体（１９）の上昇工程において、ラチェット
（２５）とロックレバ−（２６）との係合が外れたとき
、キャリア本体（１９）は、スプロケット軸（３０）を
反時計方向に回動させながら自重により下降しようとす
るが、直ちにワンウェイクラッチ（５０）が作動して、
スプロケット軸（３０）の反時削方向への回動を阻止し
、かつスプロケット（５１）とロック用エンドレスチェ
ーンとの噛合をもって、キャリア本体（１９）を、フッ
ク（４０ｂ）と当接させた状態のまま、確実に保持する
。 また、後続のキャリア本体（１９）が先行するキャリア
本体（１９）に当接したときでも、」１記と同様の作用
により順次停止させることができ、一時的に降下する現
象は完全に防止される。 この落下防止手段を用いた場合、腕体（２０）を折畳み
不能の固定式にすることにより、例えば空になったトレ
ー（Ｃ）等を下方から上方へ搬送することも可能となる
。 なお、この実施例において、ロック用エンドレスチェー
ンは、エンドレスとしないで上昇側のみに１本張設し、
これをアイドルローラ（５２）を介さずにワンウェイク
ラッチ（５０）に外嵌したスプロケット（５１）に噛合
させるようにしても良い。 この場合、チェーンに対しスプロケット（５１）の噛み
合いを大とするために、チェーンは、なるべくスプロケ
ット軸（３０）の軸心に近ずけるように張設するのが良
い。」 （５）同第２７頁第７行目、 「説明図である。」を、 「説明図、」と訂正する。 （６）同第２７頁第７行目、 「・・・・である。」の後に、改行して、−４＝ 「第１Ｏ図は、本発明の他の実施例を示す説明図である
。」を加入する。 （７）図面中に、別紙のとおり第１０図を追加する。 （以　上）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）上方の出庫口から下方の搬出口へ搬送物を搬送す
   る方法であって、垂直方向に長円状の軌跡をもつエンド
   レスチェーンを常時回走させ、このエンドレスチェーン
   に、複数の搬送装置を係合してチェーンとともに回走さ
   せ、前記出庫口より搬送物を移載した先行する搬送装置
   が、前記搬出口に設けられた係止機構に当接して停止し
   たとき、該装置に備えた一方向噛合手段を解除させてチ
   ェーンとの係合を外し、後続の複数の搬送装置が先行し
   ている搬送装置に順次当接したとき、同じく各装置に備
   えた一方向噛合手段を解除させて、前記出庫口と搬出口
   間に、搬送物を移載した搬送装置を垂直にかつ列状に貯
   留し、前記係止機構を解除して、順次搬出口から搬送物
   を搬出するようにしたことを特徴とする搬送物の垂直貯
   留方法。
2. （２）エンドレスチェーンの上昇側の所定位置に設けら
   れた係止機構に、空になった複数の搬送装置を順次列状
   に当接させて一時貯留し、検知手段が出庫口に搬送装置
   のないことを検知したとき、前記係止機構を解除して、
   搬送装置を１台ずつ移送するようにしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１）項に記載の搬送物の垂直貯留
   方法。
3. （３）上方の出庫口より下方の搬出口ヘ搬送物を搬送す
   る装置であって、互いに離間して立設されたフレーム間
   を、該フレームの上下に設けられたスプロケットにより
   、垂直方向に長円状の軌跡を描いて常時回走する１対の
   エンドレスチェーンと、該チェーンに沿って前記フレー
   ムに垂直に固着された前後各１対のガイドレールと、該
   ガイドレールに案内されて前記チェーンとともに回走す
   る、チェーンへの係合手段と、下降時の落下防止および
   停止時にチェーンとの噛合を解除する一方向噛合手段と
   、上昇時の落下防止手段とを備える複数の搬送物の搬送
   装置と、前記出庫口と搬出口近傍のフレームに設置され
   て、前記搬送装置の下降を停止させる係止機構と、該係
   止機構の近傍に設けられて、前記搬送装置の有無を検知
   する検知器を備えることを特徴とする搬送物の垂直貯留
   装置。
4. （４）エンドレスチェーンの上昇側にあたるフレームの
   上方部に、搬送装置の上昇を停止させる係止機構と、搬
   送装置の有無を検知する検知器とを設けたことを特徴と
   する特許請求の範囲第（３）項に記載の搬送物の垂直貯
   留装置。
5. （５）エンドレスチェーンへの係合手段が、上下のアイ
   ドルローラ間と、両アイドルローラ間に回転軸を違差さ
   せて設けたスプロケットに、チェーンを横向きＵ字状に
   掛け回して係合させたものであることを特徴とする特許
   請求の範囲第（３）項に記載の搬送物の垂直貯留装置。
6. （６）一方向噛合手段が、機械式ワンウエイクラッチで
   あることを特徴とする特許請求の範囲第（３）項に記載
   の搬送物の垂直貯留装置。
7. （７）落下防止手段が、チェーン係合手段のスプケット
   軸に固着されたラチェットと、搬送装置に揺動可能に枢
   支されたロックレバーよりなることを特徴とする特許請
   求の範囲第（３）項に記載の搬送物の垂直貯留装置。