JPH02123068A - 紙葉類の搬送路振分装置 - Google Patents
紙葉類の搬送路振分装置Info
- Publication number
- JPH02123068A JPH02123068A JP27299988A JP27299988A JPH02123068A JP H02123068 A JPH02123068 A JP H02123068A JP 27299988 A JP27299988 A JP 27299988A JP 27299988 A JP27299988 A JP 27299988A JP H02123068 A JPH02123068 A JP H02123068A
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- conveying path
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- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 23
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は紙葉類の搬送装置に関し、特に搬走路の振分装
置に関する。
置に関する。
［従来の技術］
従来この種の搬送路振分装置は１紙葉類の先端を検知し
て紙葉類か通過したと認識し、搬送路振分板を動作させ
て紙葉類を所定の搬送路に振分けるようにしていた。
て紙葉類か通過したと認識し、搬送路振分板を動作させ
て紙葉類を所定の搬送路に振分けるようにしていた。
［解決すべき課題］
北述した従来の紙葉類の搬送路振分？を置は１紙葉類の
先端を検知して搬送路振分板の動作を決定しているため
、搬送路振分板の駆動回路が電気的ノイズを拾ってしま
ったり、紙葉類の小片の通過を紙葉類の先端と誤って認
識したりして１紙葉類が通過したときと同様の動作を行
ない、搬送路振分板を誤動作させることがあるという問
題点があった。
先端を検知して搬送路振分板の動作を決定しているため
、搬送路振分板の駆動回路が電気的ノイズを拾ってしま
ったり、紙葉類の小片の通過を紙葉類の先端と誤って認
識したりして１紙葉類が通過したときと同様の動作を行
ない、搬送路振分板を誤動作させることがあるという問
題点があった。
本発明は上述した問題点にかんがみなされたもので、電
気的ノイズや、小片の通過等によって誤動作することか
ない紙葉類の搬送路振分装置の提供を目的とする。
気的ノイズや、小片の通過等によって誤動作することか
ない紙葉類の搬送路振分装置の提供を目的とする。
［課題の解決手段］
上記目的を達成するために本発明に係る紙葉類の搬送路
振分装置は、搬送路振分板を有し、複数の搬送先に対し
紙葉類を振分けて搬送する搬送装置において、前記紙！
＃類の通過の有無を検出するセンサと、搬送路振分板駆
動部により駆動されて正逆回転し、前記紙葉類を夫々の
所定の搬送先に振分ける搬送路振分板と、前記センサの
位置を前記紙葉類が通過するときの該紙葉類の先端の通
過タイミングを検出する先端検出部と、前記センサの位
２を前記紙葉類が通過するときの該紙葉類の後端の通過
タイミングを検出する後端検出部と、前記センサの位置
を通過する紙葉類の順に前記搬送路振分板を駆動すべき
方向を格納している駆動方向データ格納部と、前記後端
検出部による紙葉類の後端検出により前記駆動方向デー
タ格納部より引出すべき駆動方向データを定めるととも
に、該駆動方向データにより前記搬送路振分板駆動部を
正逆方向に駆動する駆動方向検出部とからなる構成とし
である。
振分装置は、搬送路振分板を有し、複数の搬送先に対し
紙葉類を振分けて搬送する搬送装置において、前記紙！
＃類の通過の有無を検出するセンサと、搬送路振分板駆
動部により駆動されて正逆回転し、前記紙葉類を夫々の
所定の搬送先に振分ける搬送路振分板と、前記センサの
位置を前記紙葉類が通過するときの該紙葉類の先端の通
過タイミングを検出する先端検出部と、前記センサの位
２を前記紙葉類が通過するときの該紙葉類の後端の通過
タイミングを検出する後端検出部と、前記センサの位置
を通過する紙葉類の順に前記搬送路振分板を駆動すべき
方向を格納している駆動方向データ格納部と、前記後端
検出部による紙葉類の後端検出により前記駆動方向デー
タ格納部より引出すべき駆動方向データを定めるととも
に、該駆動方向データにより前記搬送路振分板駆動部を
正逆方向に駆動する駆動方向検出部とからなる構成とし
である。
［実施例］
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は、本発明の−・実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
図中、１はセンサで、このセンサ１は紙葉類の通過の有
無を検出する。具体的には、適宜の発受光部からなり、
紙葉類ｌＯが発受光部間を遮光すると出力か１″になり
、紙葉類ｌＯが遮光していないときは出力が“０”とな
るものである（第２図参照）。
無を検出する。具体的には、適宜の発受光部からなり、
紙葉類ｌＯが発受光部間を遮光すると出力か１″になり
、紙葉類ｌＯが遮光していないときは出力が“０”とな
るものである（第２図参照）。
搬送路振分板２は搬送路振分板駆動部６により駆動され
て図中の矢印方向に正逆回転し、搬送する紙葉類ｌＯの
搬送先を振分ける。搬送路３は、搬送先端側か二つの搬
送ルート３ａ、３ｂに別れており１紙葉類ｌＯは搬送路
振分板２によりこれら二つの搬送ルート３ａ、３ｂのい
ずれかに振分番づられるようになっている。
て図中の矢印方向に正逆回転し、搬送する紙葉類ｌＯの
搬送先を振分ける。搬送路３は、搬送先端側か二つの搬
送ルート３ａ、３ｂに別れており１紙葉類ｌＯは搬送路
振分板２によりこれら二つの搬送ルート３ａ、３ｂのい
ずれかに振分番づられるようになっている。
図中、４は先端検出部で、この先端検出部４はセンサ１
の位置な紙葉類ｌＯか通過するときの紙葉類１０の先端
の通過タイミングを検出する。
の位置な紙葉類ｌＯか通過するときの紙葉類１０の先端
の通過タイミングを検出する。
また図中、５は後端検出部で、この後端検出部５はセン
サｌの位置な紙葉類ｌＯが通過するとき、紙葉類ｌＯの
後端の通過タイミングを検出する。
サｌの位置な紙葉類ｌＯが通過するとき、紙葉類ｌＯの
後端の通過タイミングを検出する。
搬送路振分板駆動部６は、駆動方向検出部７からの指令
に基づき指定される正逆方向に搬送路振分板３を駆動す
る。駆動方向検出部７はセンサ１を通過した紙葉類１０
の累計枚数を保有しており、この累計枚数に対応する搬
送路振分板３の正逆駆動方を検出する。駆動方向データ
格納部８は１図示のように紙葉類１０がセンサｌを通過
する枚数ごとに搬送路振分板３を駆動すべき方向を格納
している。
に基づき指定される正逆方向に搬送路振分板３を駆動す
る。駆動方向検出部７はセンサ１を通過した紙葉類１０
の累計枚数を保有しており、この累計枚数に対応する搬
送路振分板３の正逆駆動方を検出する。駆動方向データ
格納部８は１図示のように紙葉類１０がセンサｌを通過
する枚数ごとに搬送路振分板３を駆動すべき方向を格納
している。
図中、駆動データ格納部８の各ブロック（１）〜（ｎ）
に示すｒ正１またはｒ逆」は、ｌ〜ｎ枚目の紙葉類１０
に対する搬送路振分板２の駆動方向をし示す。
に示すｒ正１またはｒ逆」は、ｌ〜ｎ枚目の紙葉類１０
に対する搬送路振分板２の駆動方向をし示す。
第２図は、前述した後端検出部５における紙葉類ｌＯの
後端の検出方法を示すグラフである。
後端の検出方法を示すグラフである。
出力波形９ａ、９ｂは紙葉類１ｏかセンサ１の位置を通
過したときの後端検出部５の出力波形である。後端検出
のタイミングは、センサｌの出ヵが一定時間″１′の状
態を保持した後“０″に変化した時点である０図示の例
では、この一定時間を時間Ｔに設定しである。従って、
出力波形９ａの検出タイミング１１では紙葉類１０の後
端がセンサｌの位置を通過したとして検出するが、出力
波形９ｂの検出タイミング１２では紙葉類ｌＯの後端か
センサｌの位置を通過したとは検出しない。
過したときの後端検出部５の出力波形である。後端検出
のタイミングは、センサｌの出ヵが一定時間″１′の状
態を保持した後“０″に変化した時点である０図示の例
では、この一定時間を時間Ｔに設定しである。従って、
出力波形９ａの検出タイミング１１では紙葉類１０の後
端がセンサｌの位置を通過したとして検出するが、出力
波形９ｂの検出タイミング１２では紙葉類ｌＯの後端か
センサｌの位置を通過したとは検出しない。
次に１本実施例の動作について説明する。
−枚目の紙葉類ｌＯがセンサｌの発受光部間を遮光する
と、先端検出部４からの検出信号により搬送路振分板駆
動部６が駆動され、搬送路振分板駆動部６は駆動方向検
出部７から、駆動方向データ格納部８に格納されている
一枚目の紙葉類１０に対する搬送路振分板２の駆動方向
指示データを受取り、１１１送路振分板２を所定の方向
にＷ、動する。
と、先端検出部４からの検出信号により搬送路振分板駆
動部６が駆動され、搬送路振分板駆動部６は駆動方向検
出部７から、駆動方向データ格納部８に格納されている
一枚目の紙葉類１０に対する搬送路振分板２の駆動方向
指示データを受取り、１１１送路振分板２を所定の方向
にＷ、動する。
一枚目の紙葉類１０の後端がセンサｌの位置を通過する
と後端検出部５かこれを検出して検出信号を駆動方向検
出部に出力し、駆動方向検出部゛ｌを起動する。駆動方
向検出部７は、保有していた紙葉類１０の累計枚数にｒ
ｌ」を加算し、二枚目以降の紙葉類１０の通過検出に備
える９二枚目以降の紙葉類１０についても、上述と同様
に、センサｌの発受光部１１遮光による先端検出、先端
検出部４からの検出信号による搬送路振分板駆動部６の
駆動、駆動方向データ格納ｆｉ８に格納されている搬送
路振分板２の駆動方向指示データに基づく駆動方向検出
部７による搬送路振分板２の駆動、駆動方向検出？！＆
７の累計枚数の加算か行なわれる。
と後端検出部５かこれを検出して検出信号を駆動方向検
出部に出力し、駆動方向検出部゛ｌを起動する。駆動方
向検出部７は、保有していた紙葉類１０の累計枚数にｒ
ｌ」を加算し、二枚目以降の紙葉類１０の通過検出に備
える９二枚目以降の紙葉類１０についても、上述と同様
に、センサｌの発受光部１１遮光による先端検出、先端
検出部４からの検出信号による搬送路振分板駆動部６の
駆動、駆動方向データ格納ｆｉ８に格納されている搬送
路振分板２の駆動方向指示データに基づく駆動方向検出
部７による搬送路振分板２の駆動、駆動方向検出？！＆
７の累計枚数の加算か行なわれる。
［発明の効果コ
以Ｊ二説明したよう本発明の紙葉類の搬送路振分装置は
、紙葉類の通過の有無を検出するセンサにより紙葉類の
先端及び後端両方を検出し、後端の検出タイミングによ
り紙葉類が通過したが否かを決定して搬送路振分板を駆
動して紙葉類を所定の搬送先に対して振分けるようにし
ているので。
、紙葉類の通過の有無を検出するセンサにより紙葉類の
先端及び後端両方を検出し、後端の検出タイミングによ
り紙葉類が通過したが否かを決定して搬送路振分板を駆
動して紙葉類を所定の搬送先に対して振分けるようにし
ているので。
電気的なノイズや小片の通過による搬送路振分板の誤動
作を防止できるという効果がある。
作を防止できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は第１図の実施例による紙葉類の後端検出を示すグ
ラフである。 ｌ：センサ ２：搬送路振分板 ３・搬送路 ３ａ、３ｂ：搬送ルート４・先端検出
部 ５：後端検出部 ６：搬送路振分板駆動部 ７：駆動方向検出部 ８・駆動方向データ格納部 ｌＯ二紙葉類 代理人 弁理士 渡 辺 喜 乎 第 図 第 図
２図は第１図の実施例による紙葉類の後端検出を示すグ
ラフである。 ｌ：センサ ２：搬送路振分板 ３・搬送路 ３ａ、３ｂ：搬送ルート４・先端検出
部 ５：後端検出部 ６：搬送路振分板駆動部 ７：駆動方向検出部 ８・駆動方向データ格納部 ｌＯ二紙葉類 代理人 弁理士 渡 辺 喜 乎 第 図 第 図
Claims (1)
- 搬送路振分板を有し、複数の搬送先に対し紙葉類を振分
けて搬送する搬送装置において、前記紙葉類の通過の有
無を検出するセンサと、搬送路振分板駆動部により駆動
されて正逆回転し、前記紙葉類を夫々の所定の搬送先に
振分ける搬送路振分板と、前記センサの位置を前記紙葉
類が通過するときの該紙葉類の先端の通過タイミングを
検出する先端検出部と、前記センサの位置を前記紙葉類
が通過するときの該紙葉類の後端の通過タイミングを検
出する後端検出部と、前記センサの位置を通過する紙葉
類の順に前記搬送路振分板を駆動すべき方向を格納して
いる駆動方向データ格納部と、前記後端検出部による紙
葉類の後端検出により前記駆動方向データ格納部より引
出すべき駆動方向データを定めるとともに、該駆動方向
データにより前記搬送路振分板駆動部を正逆方向に駆動
する駆動方向検出部とからなることを特徴とした紙葉類
の搬送路振分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27299988A JP2664961B2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 紙葉類の搬送路振分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27299988A JP2664961B2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 紙葉類の搬送路振分装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02123068A true JPH02123068A (ja) | 1990-05-10 |
| JP2664961B2 JP2664961B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=17521738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27299988A Expired - Fee Related JP2664961B2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 紙葉類の搬送路振分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2664961B2 (ja) |
-
1988
- 1988-10-31 JP JP27299988A patent/JP2664961B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2664961B2 (ja) | 1997-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |