JPH02123078A - 糸シートの巻き取り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、糊付装置などの糸シート巻き取り装置に関し
、特にその巻き取り制御装置に関する。

従来技術 この種の巻き取り制御装置は、張力制御系として構成さ
れている。張力制御系は、糸シートの張力を検出し、そ
の張力に応じて巻き取りモータの回転速度を調節し、巻
き取りビームで糸シートを所定の張力のもとに巻き取っ
ていく。

ところで、巻き取りビームの取り換え時に、糸シートの
初期の巻き付けに失敗すると、糸シートが緩んでいる状
態として検出されるため、張力制御系は、緩み状態を吸
収しようとして、巻き取りモータを高速で回転させる。

この結果、巻き取りビームが異常な高速となり、巻き取
り装置が危険な運転状態となる。

そこで、実開昭５３−１２２４０７号の考案は、紙など
の破損し易い材料を張力運転するに際し、その張力値が
設定点に達したときに、速度制御運転から張力制御運転
に自動的に切り換えることを開示している。その制御方
式によると、駆動モータの異常回転が防止できるが、再
通祇の際の速度制御過程で、速度設定抵抗器の駆動用電
動機が不可欠であり、速度設定部分が複雑となる。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、速度設定抵抗器の駆動用
電動機などを省略し、速度制御系を簡略化することであ
る。

発明の解決手段 上記目的のもとに、本発明は、糸シートの巻き取り制御
装置の速度ホ制御系を送り出し速度の制御系に追従させ
る方式として、速度設定抵抗器の駆動用の電動機などを
不必要とし、さらに速度制御系と張力制御■系との切り
換え部分に記憶器を介在することによって、巻き取りビ
ームの取り替え以外の運転状態で初期の巻き付け動作を
繰り返さないようにしている。

発明の構成 第１図は、糸シートの巻き取り装置ｌとともに、巻き取
り制御装置２の構成を示している。

糸シート３は、案内ロール４および送り出しロール５に
よって、所定の速度で走行し、テンションロール６に接
し、ガイドロール７を経て、巻き取りビーム８に巻き取
られていく。上記送り出しロール５は、送り出しモータ
９によって駆動され、運転回路１０によって制御される
。また、上記巻き取りビーム８は、巻き取りモータ１）
によって駆動され、本発明の巻き取り制御装置２によっ
て制御される。

この巻き取り制御装置２は比率変換器１２、速度制御器
１３、張力検出器１４、張力制御器１５、巻き付け判別
器１６、記憶器１７および切り換え器１８などによって
構成されている。

上記比率変換器１２は、一方の入力端で、巻き取りモー
タ１）に連結されたパルスジェネレ−Ｖ１９に、また他
方の入力端でバレル径設定器２８に接続された比率演算
器２７に接続されており、また、出力側で加え合わせ点
２０を介し速度制御器１３の入力端に接続されている。

バレル径設定器２８は、入力端で設定値変更用のアップ
スイッチ３０、ダウンスイッチ３１に接続されており、
また、出力側でバレル径の表示器２９に接続されている
。また前記運転回路ｌＯの出力端または送り出しモータ
９に連結されたパルスジェネレータ２１は、上記加え合
わせ点２０を介し同様に速度制御器１３の入力端に接続
されている。

また、張力検出器Ｉ４は、テンションロール６に機械的
に連結されており、出力側で巻き付け判別器１６の負側
の入力端に接続され、さらに加え合わせ点２２を介し張
力制御器１５の入力端に接続されている。また、巻き付
け張力設定器２３および運転張力設定器２４は、電気的
に連動するよう接続されており、そのうち一方の巻き付
け張力設定器２３は、巻き付け判別器１６の正側の入力
端に接続されており、また運転張力設定器２４は、加え
合わせ点２２を介し張力制御器１５の入力端に接続され
ている。

そして、上記巻き付け判別器１６は、コンパレータによ
って構成されており、記憶器１７を介し切り換え器１８
を操作するためのリレー２５に接続されている。上記速
度制御器１３および張力側？１′Ｕ器１５は、ＰＩＤ動
作を行う部分であり、出力側で切り換え１）８の接点１
８ｂ、１８ａを介し巻き取りモータ１）の駆動器２６に
接続されている。

発明の作用 巻き取り装置ｌの初期運転の開始に際し、オペレータは
、新たな巻き取りビーム８を仕掛け、糸シート３の巻き
始め端を巻き取りビーム８の巻き胴の外周に巻き付け得
る状態に設定しておく。このとき、記憶器１７は、新た
な巻き取りビーム８の仕掛けに応動する近接スイッチな
どの信号により、またはオペレータの操作によって、リ
セット信号を受け、リセット状態に設定されるため、リ
レー２５は、切り換え器１８の接点１８ａをオフの状態
に設定し、接点１８ｂをオンの状態に設定する。これに
よ、って、初期の運転時に、速度制御器１３は、運転回
路１ｏの目標のライン速度信号を基準として、駆動器２
６を介し巻き取りモータ１）を駆動できる状態となる。

このあと、オペレータからの始動措令によって運転回路
１０は、送り出しモータ９を起動させ、低速からしだい
に加速し、目標のライン速度で送り出しロール５を駆動
し、糸シート３を送り出していく。そこで、速度制御器
１３はライン速度信号を基準とし、比率変換器１２がら
の出力信号を帰還出力として、ＰＩＤ動作のもとに駆動
器２６を介し巻き取りモータ１）を送り出しモータ９の
回転に所定の比率で追従するよう駆動していく。

ここで、比率変換器１２は、パルスジェ不し−クエ９か
らの巻き取り速度信号を所定の比率にで変換して、出力
信号としている。したがって、巻き取りビーム８は、下
記の関係を満足するように制御される。

ライン速度信号＝ＫＸ巻き取り速度信号ここて、」：記
比率には、巻き取りビーム８の周速度が送り出しロール
５の周速度よりもわずかに速くなるように設定される。

すなわち、比率演算器２７は、バレル径設定器２８で設
定された巻き取すヒ−，ａ、ｓのバレルｉｌ　ヲ入力し
、このバレル径と１．予め設定された巻き取りビーム８
と送り出しロール５との各周速度の比率ｋ、および送り
出しロール５のロール径やギヤ比等のシステム固有の定
数とから、上記比率Ｋを求め、比率変換器１２に入力し
ている。

このため、速度制御器１３の出力すなわち速度操作信号
は、送り出しロール５の周速度よりも巻き取りビーム８
の周速度を大きく設定する値となっている。したがって
、この時点で、糸シート３が巻き取りビーム８の外周に
正しく巻き付けられていなくても、巻き取りビー１．８
の周速度は、送り出しロール５の部分での糸シート３の
ライン速度よりもわずかに速く回転することになる。な
お、バレル径を設定するに際しては、表示器２９を参照
しながらアップスイッチ３０およびダウンスイッチ３１
を操作することによって、設定変更することができる。

このようにして、速度制御器１３は、比率変換器１２か
らの出力信号とライン速度信号との偏差に基づいて、そ
の偏差を解消する方向に速度操作信号を出力し、駆動器
２６を介し、巻き取りモータ１）の回転速度を送り出し
モータ９の回転に追従するよう制御していく。

やがて、巻き取りビーム８の部分で糸シート３の巻き付
け量が増えると、糸シート３は、巻き取りビーム８の外
周に完全に巻き付けられていく。

この過程で、送り出しロール５の部分での糸シート３の
ライン速度よりも巻き取り位置での巻き取り速度がわず
かに速く設定されているため、糸シート３の張力は、送
り出しロール５と巻き取りビ−ム８と区間すなわち張力
検出位置でしだいに高まっていく。この張力の高まりに
よって、糸シート３が正しく巻き取られていく過程が確
認できる。

この過程で、糸シート３の張力すなわち張力検出器１４
の張力信号が巻き付け張力設定器２３で設定された設定
巻き付け張力の信号に等しくなるかまたはそれよりも大
きくなると、巻き付け判別器１６は、切り換え作動（３
号を発生し、これで記憶器１７をセットし、リレー２５
を作動させる。

このため、切り換え器１８は、接点１８ａをオンの状態
とし、代わりに接点１８ｂをオフの状態とすることによ
って、巻き取りモータ１）を張力制御器１５で制御する
よう切り換える。ここで記憶器１７は、初期の巻き付け
作動信号が出力され、その後、張力信号く設定巻き付け
張力の状態になり切り換え作動信号がオフになったとし
ても、巻き付け作動信号の出力を維持する。したがって
、定常な運転に入ると、切り換え器１８は、巻き付け判
別器１６の判別内容の変化にかかわらず、接点１８ａを
オンの状態に継続していくことになる。

なお、上記比率には、巻き取りビーム８の巻径が最小の
ときの巻き取り周速度が送り出しロール５の周速度より
も幾分大きくなるように設定されているものであるから
、巻き取りビーム８の巻径が大きくなった状態では、成
立しないものである。

したがって、新たな巻き取りビーム８が仕掛けられた後
、初期の巻き付け運転が完了したことを記憶しているた
め、定常運転の途中で糸切れなどで巻き取り装置１が一
時的に停止したとしても、また停電により運転状態が停
止したとしても、その後の再運転に際し、糸シート３の
張力が緩んで設定巻き付け張力よりも低くなったとして
も、巻き取り制御装置２は、初期の巻き付け動作を再開
しないことになる。

この切り換え以後に、張力制御器１５は、運転張力設定
器２４で予め設定された設定運転張力信号を目標の張力
とし、それと張力信号との偏差に基づいて、その張力の
偏差を解消する方向の張力丘作信号を発生し、駆動器２
６を介し巻き取りモータ１）の回転を制御し、巻き取り
ビーム８を回転させていく。したがって、初期の運転状
態が経過すると、巻き取り装置１は、巻き取り制御装置
２の張力制御系によって制御され、糸シート３を目標の
張力のもとに巻き取っていくことになる。

ここで、巻き付け張力設定器２３と運転張力設定器２４
とが電気的に連動する関係にあって、糸種の変更などに
よって、オペレータが設定運転張力を変更をしたとき、
設定巻き付け張力もこれに連動して自動的に変更される
ため、設定運転張力の設定や変更の度に、設定巻きイ１
け張力をこれに合わせて設定し、または変更する必要が
なくなる。

発明の他の実施例 上記実施例は、運転張力設定器２４の電圧を分圧し、例
えば設定運転張力信号の８０％程度を設定巻き付け張力
信号としているが、巻き付け張力器２３および運転張力
設定器２４は、それぞれ別の設定電圧に接続されていて
、可変調節部の部分で機械的に連動していてもよく、ま
たそれぞれ連動しない関係で設けられていてもよい。ま
た、上記実施例は、比率変換器１２をフィードバック経
路中に介在させているが、第２図に示すように、比率を
１／にとして、ライン速度信号の回路中に介在させても
よい。

発明の効果 本発明では、新たな巻き取りビームについての巻き付け
初期に、巻き付けに失敗したとしても、巻き取りモータ
が速度制御系として、常に送り出しモータの回転に追従
していくため、巻き取゛リビームが高速回転せず、高速
回転による危険が未然に防止できる。

速度制御過程で、糸シートに所定の張力が付与されるよ
う、比率変換器によって巻き取りモータが比率変換によ
って速度制御されるため、速度調節用の電動機が不要と
なる。また巻き付け判別器で糸シートの張力が設定巻き
付け張力を越えたときに、速度制御系から張力制御系に
切り換えられるため、切り換え時の張力変動が低く抑え
られ、滑らかな移行が実現できる。

設定巻き付け張力の設定器と、設定運転張力の設定器と
が電気的にまたは機械的に連動していると、糸種の変更
にともなって設定運転張力の変更時に、設定巻き付け張
力もこれに連動して自動的に変更されるため、設定運転
張力の設定変更時に、設定巻き付け張力の設定変更操作
が省略できる。

これによって、設定運転張力の変更時に、設定巻き付け
張力の再設定忘れや設定ミスなどが未然に防止できるの
で、切り換え時の張力変動が大きくなるおそれがない。

さらに、巻き付け判別器の出力側に記憶器が付加されて
いると、新たなビームを仕掛けた後、初期の巻き付けが
完了したことを記憶し７ているので、定常運転時の糸切
れなどで巻き取り装置が一時的に停止したとき、または
停電により巻き取り装置が停止したとき、その後の再運
転に際し、糸シートの張力が緩んで、設定巻き付け張力
よりも低くなったとしても、制御装置が誤って初期巻き
付け動作を再開することもなく、したがって、常に安全
な運転が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の巻き取り制御装置のブロック線図、第
２図は他の実施例のブロック線図である。 １・・糸シートの巻き取り装置、２・・巻き取り制御装
置、３・・糸シート、５・・送り出しロール、８・・巻
き取りビーム、９・・送り出しモータ、１０・・運転回
路、１）・・巻き取りモータ、１２・・比率変換器、１
３・・速度制御器、１４・・張力検出器、１５・・張力
制御器、】６・・巻き付け判別器、１７・・記憶器、１
８・・切り換え器、２３・・巻き付け張力設定器、２４
・・運転張力設定器、２５・・リレー　２６・・駆動器
。 特　許　出　願　人津田駒工業株式会社代　　　理　　
　人　弁理士　中　川　國　男笥 「刀 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）巻き取りモータで巻き取りビームを回転させ、こ
   の巻き取りビームに糸シートを巻き取る巻き取り装置に
   おいて、巻き取り速度信号およびライン速度信号のうち
   一方のものを入力し、所定の比率で信号を変換する比率
   変換器と、この比率変換器の出力信号と巻き取り速度信
   号およびライン速度信号のうち他方のものとの偏差に基
   づいて偏差解消方向に速度操作信号を出力する速度制御
   器と、送り出しロールと巻き取りビームとの間で糸シー
   トの張力を検出し張力信号を出力する張力検出器と、張
   力信号と設定運転張力との偏差に基づいて偏差解消方向
   に張力操作信号を出力する張力制御器と、張力信号と設
   定巻き付け張力とを比較して、張力信号≧設定巻き付け
   張力のとき切り変え作動信号を出力する巻き付け判別器
   と、切り換え作動信号が出力されていないときに速度操
   作信号を選択し、出力されているときに張力操作信号を
   選択する切り換え器と、この切り換え器で選択された信
   号を受けて上記巻き取りモータを駆動する駆動器とから
   なることを特徴とする巻き取り制御装置。
2. （２）巻き取りモータで巻き取りビームを回転させ、こ
   の巻き取りビームに糸シートを巻き取る巻き取り装置に
   おいて、巻き取り速度信号およびライン速度信号のうち
   一方のものを入力し、所定の比率で信号を変換する比率
   変換器と、この比率変換器の出力信号と巻き取り速度信
   号およびライン速度信号のうち他方のものとの偏差に基
   づいて偏差解消方向に速度操作信号を出力する速度制御
   器と、送り出しロールと巻き取りビームとの間で糸シー
   トの張力を検出し張力信号を出力する張力検出器と、張
   力信号と設定運転張力との偏差に基づいて偏差解消方向
   に張力操作信号を出力する張力制御器と、張力信号と設
   定巻き付け張力とを比較して、張力信号≧設定巻き付け
   張力のとき切り変え作動信号を出力する巻き付け判別器
   と、新たなビームを仕掛けた後、最初の切り換え作動信
   号が出力されたことを記憶しておく記憶器と、切り換え
   作動信号が出力されていないときに速度操作信号を選択
   し、出力されているときに張力操作信号を選択する切り
   換え器と、この切り換え器で選択された信号を受けて上
   記巻き取りモータを駆動する駆動器とからなることを特
   徴とする巻き取り制御装置。
3. （３）上記設定巻き付け張力の設定器と設定運転張力の
   設定器とを電気的に連動させてなることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項または第２項記載の糸シートの巻き
   取り制御装置。