JPH02124229A - 治具パレット判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は工業製品等の加工組立ラインにおいて使用され
る治具パレット判別装置に関するものである。

従来の技術 以下、従来の治具パレット判別装置について図面を参照
して説明する。第５図は従来の治具パレット判別装置の
平面図である。従来、治具パレット２６を判別する場合
、判別ピン２３を判別データ記録用シリンダ２２によっ
て押し込み、検出用センサ２４によって判別ピン２３が
押されているか否かを検出することによって行なわれて
いた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の治具パレット判別装置は、判別ピ
ン２３が押された状態と押されていない状態の２種類の
判別しかできないため、もっと多くの種類の判別を行な
いたい場合は判別ピン２３゜判別データ記録用シリンダ
２２．検出用センサ２４を判別種類の数だけ増やさなけ
ればならない。そのため判別の種類が増えると、治具パ
レット判別装置の占めるスペースが増大するとともにコ
ヌトアップの原因となってしまう。また後から判別の種
類を増やそうとしても、治具パレット判別装置を追加し
なければならないので容易に行なうことができないとい
う課題を有していた。

そこで本発明はこの課題を解決するだめ、１本の判別ピ
ンのみで数多くの判別を行なうことができ、その判別数
も容易に変更できる治具パレット判別装置を提供するも
のである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明の治具パレット判別
装置は、物品搬送用の治具パレットに取り付けられ、軸
方向に移動し、任意の位置で停止することにより多値の
データを記憶可能となした判別ピンと、前記判別ピンを
軸方向任意の位置に移動せしめるデータ記録装置と、前
記判別ピンに記録されたデータを検出するための検出装
置を有するものである。

作　　　用 あらかじめ約束づけをしたアナログ値をデータ記録装置
によって判別ピンを所定量押し込むことによって記録し
、記録されたアナログ値を検出装置によって検出し、そ
のアナログ値がどの判別値に対応しているかを判断する
ことによって治具パレットの判別が行なえることとなる
。

実施例 本発明の実施例について以下図面を参照しながら説明す
る。

第１図は本発明の実施例における治具パレット判別装置
の平面図である。同図において、１はステッピングモー
タ等を使用した、押し込み量が変えられる判別ピン押し
込み装置、２は押し込み量が容易に変化しない様にブレ
ーキ機能を持った判別ピン、３は光レーザ等を用いた測
距式の判別ピン検出装置、４は治具パレット、５はスト
ッパ、６はコンベアである。

第２図は判別値と押し込み量の約束づけの一例を表わし
た図で、例えば判別値１の時の押し込み量は１Ｍ、判別
値２の時の押し込み量は２朋という様に約束づけしてい
く方法である。

第３図は、判別ピン押し込み装置１の要部斜視図で、ス
テッピングモータ７を回転させることによってシャフト
８を平行移動させ判別ピン２を決められた押し込み量だ
け押し込むものである。

第４図は、判別ピン２の詳細断面図で、電磁ブレーキ９
に通電することによってブレーキを切り、ピン１ｏを自
由に動かせる様になっている。ブレーキを切りピン１ｏ
を押し込んだ後に電磁ブレーキ９の通電を止めてブレー
キを効かせ、ピン１０が容易に移動しない様にするもの
である。

上記のように構成されたコンベアシステムにおける治具
パレットの判別方法を説明する。

第１図において、ま、ず判別ピン押し込み装置１が判別
ピン２を押し込むことによって判別値を治具パレット４
に記録する。この時、判別ピン２を押し込む量は、判別
値によって対応する量をあらかじめ約束づけておき、判
別値に対応する量を押し込む様にする。記録された判別
値は、判別ピン検出装置３によって、判別ピン２の押し
込み爪を測定し、対応する判別須に変換することによっ
て得られるので、治具パレット４により搬送される品物
の機種や良品・不良品の判別を行なうことができる。

上記の構成を取ることによって１本の判別ピンのみで、
多数の判別を行なうことができるとともに、約束づけし
た押し込み量のピッチを変えるだけで自由に判別数を増
減できるので後からの判別数の変更にも容易に対応でき
る。

発明の効果 本発明によれば、判別ピンへの判別値の記録がアナログ
的に行なわれているため、１本のピンに多数の判別値に
対応するアナログ値を記録することができ、１本の判別
ピンだけで治具パレットに関する多数の情報の判別を行
なうことができる様になる。また後からの判別値の追加
も、使用中のアナログ値の中間値を使うことによって容
易に行なうことができる。このため判別数の増加による
判別ピンのヌベースの増加やコストアップが少なくてす
み、後からの仕様変更にも容易に対応することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における治具パレット判別装置
の平面図、第２図は同実施例における判別値と押し込み
量の約束づけの一例を表わした図、第３図は同実施例に
おける判別ピン押し込み装置の斜視図、第４図は同実施
例における判別ピンの詳細断面図、第５図は従来の治具
パレット判別装置の平面図である。 １・・・・・・判別ピン押し込み装置（デーク記録装置
）、２・・・・・・判別ピン、３・・・・・・判別ピン
検出装置（検出装置）、４・・・・・・治具パレット。 代理人の氏名　弁理士　粟　野　重　孝　ほか１名イ 判別ビニ理Ｌ　Ｌ２１裟」Ｅ 一］フヤア 第 図 ２２−−ヅリシタ１ Ｚ３−一一判夢υビ″ン 舛−−−季町出用ｔシプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品搬送用の治具パレットに取り付けられ、軸方向に移
   動し、任意の位置で停止することにより多値のデータを
   記憶可能とした判別ピンと、前記判別ピンを軸方向任意
   の位置に移動せしめるデータ記録装置と、前記判別ピン
   に記録されたデータを検出するための検出装置を有する
   治具パレット判別装置。