JPH02124357A

JPH02124357A - 荷搬送設備

Info

Publication number: JPH02124357A
Application number: JP27646088A
Authority: JP
Inventors: Masao Arai; 雅雄新井
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1988-10-31
Publication date: 1990-05-11
Anticipated expiration: 2011-07-24
Also published as: JP2518678B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ｔとえば室間や工場内において荷を搬送する
のに採用される荷搬送設備に関するものである。

従来の技術従来、この種の荷搬送設備としては、たとえば特開昭６
１−１５５０７５号公報に見られる構造が提供されてい
る。すなわちガイトレーμに車輪やローラを介して支持
案内され、一定経路上を走行自在な電動走行台車を設け
、前記ガイドレール側にラックギヤを設けるとともに、
このラックギヤに噛合する駆動用ピニオンギヤを電動走
行台車に設けている。

この従来構造によると、ラックギヤに噛合している駆動
ピニオンギヤを駆動回転させることで。

電動走行台車を一定経路上で走行させることができ、そ
して駆動０回転を停止させることで目的の場所に電動走
行台車を停止できる。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式において、ラックギヤは直状のものや円
弧状のものなど多数本を接続することで形成される。し
友がって一定経路がループ状であり九とき、その製作精
度や配設精度などによって、たどえは最終の接続部でラ
ックギヤの山谷の形状が乱れることになる。このような
乱れが生じると、ラックギヤやピニオンギヤの山（歯）
がつぶれ之９（歯こほれ）する。これに対しては精度向
ｈｔはかればよいが容易ではない。ま九使用経過に伴っ
て接続部に隙間などが生じることになる。

本発明の目的とするところは、接続部での山谷の形状が
乱れることなく、常に一定化し得る荷搬送設備を提供す
る点にある。

課題を解決するｔめの手段上記目的を達成するために本発明の荷搬送設備は、レー
μと、このレーμに複数個の輪体を介して支持案内され
一定経路上ｔｔ走行自在な自走体と、前記レール側に配
設し次ラックと、このラックに噛合すべく自走体に設け
た駆動ピニオンとを有し、前記一定経路上の一部にラッ
ク欠除部を形成し、このラック欠除部に、欠除部長さよ
りも短尺の分断ラックをラック長さ方向に移動自在に設
けるとともに、移動用の作動装置を設け、前記分断ラッ
クに駆動ピニオンが噛合した状態で自走体を一時停止す
べく構成している。

作用かかる本発明の構成によると、自走体の走行は、駆動ピ
ニオンをラックに噛合回転させることで一定経路上にお
いて行われる。そして自走体がラック欠除部に到達する
削に、自走体が走行してくる側に分断ラックを移動させ
てラックに接続させておく。すると駆動ピニオンはラッ
クから分断ラックへと噛合回転し、走行体はラック欠除
部へと移る。次いで走行体を停止させｔのち１分断ラッ
クを他方側に移動させて他方のラック端部に接続させる
。この後、走行体を再走行させると、駆動ピニオンを分
断ラックからラックへと噛合回転し、走行体は下手へと
走行される。製作精度や配役精度に基づく欠除部長さの
変化に対しては、作動装置による分断ラックの移動竜の
変化で吸収し得る。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は自走体で、レー／Ｌ／２に支持案内される走行駆動
部３と、この走行駆動部３に取付けｔ被搬送物収納部４
とから構成される。前記走行駆動部３は、機枠５に車軸
６ｔ−介して遊転自在に取付けた左右一対の第１車輪（
輪体）７と、これよりも−定径路８の方向の何れかに離
れた位置において前記機枠５に車軸９を介して遊転自在
に取付けた左右一対の第２車輪（輪体）１０と、両車軸
６．９の外端に取付けｔ槓移動規制用ローブ（輪体）１
１゜１２と、前記機枠５に揺動自在に取付けた走行駆動
付けｔ駆動ビニオン１６と、前記機枠５側に取付は九東
電子１７ならびに信号用ブラシ１８などから構成される
。＠記駆動ビニオン１６は第１車輪７の近くに位置し、
そして機枠５とモータ１３との間に設けたばね（図示せ
ず）によりラック（後述する）に噛合すべく付勢されて
いる。

前記レー／Ｉ／２は、第１車輸７に上側から当接する第
１走行案内面２１と、第２車＃１１０に下側から当接す
る第２走行案内面２２と、横移動規制用ローフ１１．１
２に外側から当接する第３走行案内面器とを有し、前記
第２走行案内面２２には、＠記集電子１７が摺接する給
′鑞し−ｔｖ　２４と、信号用プヲシ１８が摺接する信
号Ｖ−／ｌ／２５と、前記駆動ピニオン１６が噛合する
ラック２６とが設けられる。

前記レーμ２に支持案内される自走体１の一定経路８は
、たとえば第６図に示すように平面視でループ状に形成
される。そして前記一定径路８上の一部（一箇所または
複数箇所）にラック欠除部３０　を形成している１、こ
のラック欠除部３０には、第１図〜第３図に示すように
欠除部長さしよりも短尺ｌの分断ラック２７を長さ方向
に移動自在に設けている。すなわちラック欠除部３０で
は、前記レー／Ｉ／２の第２走行案内面２２ヲ形成する
底板部分の一部であるラック配設相当部に長孔３１が形
成される。

そして長孔３１の下方を覆うようにレー／Ｌ／２の底面
側にはり・形状の支持枠体３２が取付けられる。この支
持枠体３２上で幅方向の中央部にＪｒＬ前記一定径路８
に沿つｔガイトレー／Ｉ／３３が配設され、前記分断ラ
ック２７はこのガイトレー／ｌ／３３に複数個の摺動体
３４を介して支持案内される。前記分断ラック２７ｔ−
移動させる作動装置は友とえばシリンダ装置３５とから
なり、そのシリンダ本体３６ヲ支持枠体３２に取付ける
とともに、ピストンロッド３７を分断ラック２７側から
のブラケット３８に連結している。このシリンダ装置３
５はガイトレー／Ｌ／３３を中にして一側に設けられ、
他側には移動量の規制装置３９が設けられる。この規制
装置３１ｔ、支持枠体３２上に取付けたベース板４０と
、このベース板４０上で一定経路８の方向に離れｔ二箇
所に取付けｔ受は部材４１Ａ。

４１Ａと、これら受は部材４１Ａ、４１Ｂの相対向する
面側に複数枚のシム４２Ａ　、　４２Ｂを介して配役し
ｔストッパ４３Ａ、４３Ｂと、ストッパ４３Ａ、４３Ｂ
を受は部材４１Ａ、４１Ｂに固定する定めのボルト・ナ
ツトなどからなる固定具４４Ａ、４４Ｂと、両ストッパ
４３Ａ、４３Ｂ間に位置すべくブラケット４５１に介し
て前記分断ラック２７側に取付けた被ストッパ体４６と
から構成される。なお支持枠体３２には固定具４４Ａ、
４４Ｂ　’に操作するｔめの切欠き４７が形成されてい
る。前記ラック２６の山２６ａや谷２６ｂと、分断ラッ
ク２７の山２７ａや谷２７ｂとは同一形状であり、駆動
ピニオン１６０山１６ａや谷１６ｂと円滑に噛合するも
のである。そしてラック２６と分断ラックごとの端部間
には、この分断ラックがか接続部したときに、たとえば
正常な接続部谷（山であって本よい）　２８Ａ、２８Ｂ
を形成すべく構成しである。

上記ノー１ｖ２ｔ″ｌ：所望の箇所に配設され、そして
ラックあが差し込み形式などによって、ラック欠除部３
０を除いて全長に配設される。その際に製作精度や配設
精度によって欠除部長さしは常に一定とはならない。し
たがって、たとえば分断ラック２７の一端をラック２６
に接続部させｔときに、一端側のストッパ４３Ａが被ス
トッパ体４６に当接すべくシム４２Ａの調整がなされ、
このとき分断ラック２７の他端とラック２６との間に生
じた隙間Ａ１に等しくして、他端側のストッパ４３Ｂと
被ストッパ体４６トの間に隙間Ａ！が生じるようにシム
４２Ｂの調整がなされる。

自走体１０走行は、モータ１３０回転力を減速装置１１
４、駆動軸１５を介して駆動ピニオン１６に伝達し、こ
の駆動ピニオン１６をラック２６に噛合回転させること
で行える。その際に第２走行案内面２２に対する第２車
輪１００転勤と、第１走行案内面２１に対する第１車輪
７の転勤、ならびに演移動規制用ローヲ１１　、１２の
第３走行案内面２３に対する転勤とにより、一定経路８
上を振れやガタ付きなどない状轢で安定して行われる。

そして信号レーμ２５　ｔ−介しての指示などにより、
自走体１は目的とするステーションで停止し、ここで収
納部４に対して荷の積み卸しが行われる。自走体１がラ
ック欠除部３０に到達する前に１分断ラック２７は＠１
図、第２図の実線で示すように一端側に移動してラック
２６に接続している。このとき端部の山２６ａ、２７ａ
間に正常な接続部谷２８Ａ　ｔ−形成している。したが
って駆動ピニオン１６の噛合回転による自走体ｌの走行
は何んら支障なく行われる。そして第１図仮想線で示す
ように自走体１がラック欠除部３０に完全に乗り移った
状態で、前述した信号レーＩｖ２５を介しての指示など
により自走体１を一時停止させる。次いでシリンダ装置
３５を伸展させ、分断ラック２７１１Ｉ：他端側に移動
させて、第１図仮想線で示すように他端をブック２６に
接続させる。このとき自走体１は、駆動ピニオン１６が
分断ラック２７に噛合していることから一体的に移動す
る。上述のように接続させたとき、端部の山２６ａ　、
２７Ａ間に正常な接続部谷２８Ｂが形成される。し友が
って自走体１′５ｃ再走行させたとき、駆動ピニオン１
６の噛合同転による自走体１０走行は何んら支障なく行
われる。

上記実施例では分断ラック２７のみを移動させる形式を
示したが、これはレー／Ｉ／２ｔ−分断して分断ラック
２７ヲ一体化し、分断レールとともに移動させる形式で
あってもよい。

自走体１とレー／Ｌ／２の形式は、九とえば従来例のよ
うな形式などであってもよく、まｔ一定経路８は５ｊ！
施例で示す平面的なμｍプ経路のほか、立面的なμｍプ
経路、あるいはこれらの組合せなどであってもよい。

発明の効果上記構成の本発明によると、自走体は、駆動ピニオンを
ラックに噛合回転させることで一定経路上で走行させる
ことができる。そして自走体が走行してくる側に分断ラ
ックを移動させてラックに接続させておくことで、駆動
ピニオンはラックから分断ラックへと噛合回転し、以っ
て走行体をラック欠除部へ走行させ友のち停止させるこ
とができる。次いで分断ラックを他方側に移動させて他
方のラック端部に接続させることで、駆動ピニオンを分
断ラックからラックへと噛合回転させて走行体を下手へ
と走行させることができる。また製作精度や配設精度、
ならびに使用経過に伴っての寸法誤差は欠除部長さの変
化で吸収することができ、したがって製作や配役は、さ
ほど精度を気にすることなく容易に行うことができる。

そして欠除部長さの変化に対しては、作動装置による分
断ブックの移動量の変化で吸収することができ、そして
移動によるラックと分断ラックの接続部では、山谷の形
状が乱れることなく常に一足化できて、駆動ビニオンや
両ラックの山（歯）がつぶれ交りすることｔ−極減でき
る。

【図面の簡単な説明】図面は本発明の一５ｊ！施例を示し、第１図はラック欠
除部の一部切欠き側面図、第２図は同縦断背面図、第３
図は同縦断背面図、第４□□□は走行体とレーμとを示
す一部切欠き側面図、第５図は同背面図、第６図は経路
を示す概略平面図である。１・・・自走体、２・・・レーμ、３・・・走行駆動部
、７・・・第１車輸（輪体）、８・・・一定径路、１０
・・・第２車輪（輪体）、１１．１２・・・横移動規制
用ローラ（輸体）。１３・・・モータ、１５・・・駆動軸、１６・・・駆動
ビニオン、１６ａ・・・山、１６ｂ・・・谷、１８・・
・信号用ブラシ、２５・・・信号レール、２６・・・ラ
ック、２６ａ・・・山％２６ｂ・・・谷、２７・・・分
断ラック、２７ａ・・・山、２７ｂ・・・谷、２８Ａ、
２８Ｂ・・・接続部径、３０・・・ラック欠除部、３３
・・・ガイドレール、３５・・・シリンダ装置（作動装
置）、３９・・・規制装置、４２Ａ。４２Ｂ・・・シム、４６・・・被ストッパ体、Ｌ・・・
欠除部長さ、ｌ・・・分断ラック長さ。代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims

【特許請求の範囲】

１、レールと、このレールに複数個の輪体を介して支持
案内され一定経路上を走行自在な自走体と、前記レール
側に配設したラックと、このラックに噛合すべく自走体
に設けた駆動ピニオンとを有し、前記一定経路上の一部
にラック欠除部を形成し、このラック欠除部に、欠除部
長さよりも短尺の分断ラックをラック長さ方向に移動自
在に設けるとともに、移動用の作動装置を設け、前記分
断ラックに駆動ピニオンが噛合した状態で自走体を一時
停止すべく構成したことを特徴とする荷搬送設備。