JPH0716970Y2 - 多段式ラックピニオン構造を具えた台車走行距離測定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、台車の走行距離を測定
するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、台車の走行距離を測定する装置
（図示省略）として、台車の走行路に全長に沿って設置
された１本のラックに台車に具えられたピニオンを噛合
させ、台車の走行にともなって回転するピニオンの回転
数によって台車の走行距離を測定するラック・ピニオン
構造の台車走行距離測定装置がある。一方、例えば、製
鉄所において、薄鋼板を巻いたコイルをコイル貯蔵場所
に搬送する装置（図示省略）として、重量物の貯蔵・搬
送装置がある。この装置は、コイルを積載して移動しう
る第１台車と、第１台車を積載して第１台車と交差する
方向（例えば、直交方向）に走行する第２台車とで構成
されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、この台車走
行距離測定装置は上記の貯蔵・搬送装置に組込むことが
できない構造になっている。即ち、第２台車が第１台車
を積載し第１台車と交差する方向に移動するとき、第１
台車上のピニオンを第１台車の走行路に沿って敷設され
たラックから外さなければならないという問題点を有し
ている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、第１台車に具
えられた第１ラックと、前記第１台車を積載して前記第
１台車と交差する方向に走行する第２台車に具えられた
第２ラックと、両端の歯車が前記第１、第２ラックにそ
れぞれ噛合する奇数の歯車からなる歯車列を有し前記第
１、第２ラックに移動可能に具えられた第３ラックと、
前記第３ラックの移動によって作動し第１台車の移動距
離を測定する距離測定手段とを具えた装置により、前記
の課題を解決したものである。

【０００５】

【作用】第１台車は搬送物を積載し、第２台車と交差す
る方向に走行し、第２台車から離れる。このとき、第１
台車に設けられている第１ラックも第１台車と一体に移
動する。これと同時に、第１ラックに噛合している歯車
は、第１ラックの移動に伴って回転させられ、歯車列の
各歯車を介して最後尾の歯車を回転させる。最後尾の歯
車は第２ラック上を転がり移動し、第３ラックを第１台
車と同方向に移動させる。第３ラックは移動中に距離測
定手段を作動させ、距離測定手段に第１台車の走行距離
を測定させる。第１台車は、距離測定手段によって所定
の位置に停止させられる。搬送物を所定の位置に降ろし
た空の第１台車は第２台車上に戻る。この時、第１ラッ
クも第１台車とともに第２台車上に戻る。第１ラックの
戻り動作によって歯車列の各歯車も逆回転させられ、第
３ラックは第２台車上に引き込まれる。その後、第２台
車は、第１台車と台車走行距離測定装置を積載したま
ま、他の場所へと走行していく。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。台車走行距離測定装置２０は、コイルＣ（図４参
照）を搬送する第１台車２１の走行距離を測定する装置
であり、第１台車２１に具えられた第１ラック２２と、
第１台車２１を積載して第１台車２１と直交方向に走行
する第２台車２３に具えられた第２ラック２４と、両端
の歯車５１，５２がそれぞれ第１、第２ラック２２，２
４に噛合する奇数の歯車からなる歯車列２５を有し第
１、第２ラック２２，２４に対して移動可能に具えられ
た第３ラック５５と、この第３ラック５５の移動によっ
て第１台車２１の移動距離を測定する距離測定手段３５
とを具えている。

【０００７】先ず、台車走行距離測定装置（以下、単に
「測定装置」と称する。）２０が具えられている、第
１、第２台車２１，２３について説明する。第１台車２
１（図２乃至図５参照）は、第２台車２３とでコイル搬
送装置３０を構成している。このコイル搬送装置３０は
コイル搬入出場所とコイル貯蔵場所（何れも図示省略）
との間でコイルＣ（図４参照）を搬送する装置である。
第１台車２１は、コイル昇降台３１を有し、一対の固定
レールＲ３，Ｒ３（片方は図示省略）上と第２台車２３
上の一対の第１台車用レールＲ１，Ｒ１上とを図２、図
３中矢印Ａ方向に走行するようになっている。第２台車
２３は、固定されたコイル置台３２と第１台車用レール
Ｒ１，Ｒ１とを有し、図２中矢印Ｂ方向に第２台車用レ
ールＲ２，Ｒ２（図３参照）上を走行するようになって
いる。レールＲ３はレールＲ１，Ｒ２と直交している。
さらに、固定レールＲ３は第２台車用レールＲ２の両側
にコイル貯蔵場所の数に比例して複数組敷設されてい
る。

【０００８】従って、第２台車２３は、第１台車用レー
ルＲ１，Ｒ１上に第１台車２１を積載し、且つコイル置
台３２上にコイルＣを積載して第２台車用レールＲ２，
Ｒ２上を走行し、固定レールＲ３，Ｒ３の所で停止す
る。その後、第１台車２１は、コイル昇降台３１を上昇
させ、コイルＣをコイル置台３２から受け取り、第１台
車用レールＲ１から固定レールＲ３上へ乗り移り、所定
のコイル貯蔵場所（図示省略）まで走行する。そして、
第１台車２１はコイル昇降台３１を下降させ、第２台車
２３上のコイル置台３２と同様な構造をした貯蔵用コイ
ル置台（図示省略）上にコイルを降ろし、空の状態で第
２台車２３上に戻る。第２台車２３は、空の第１台車２
１を積載して新たなコイルを受け取りにコイル搬入出場
所へと走行して行く。

【０００９】次に、測定装置２０（図６乃至図９参照）
について説明する。第１ラック２２と、パルス・リニア
・ジェネレータ（以下、「ＰＬＧ」と称する。）２７
は、第２台車２３に具えられている。ＰＬＧ２７は、直
線移動する物体の動きに伴ってパルスを発生するもので
あり、物体の移動速度に比例してパルスの間隔が変化す
るようになっている。従って、パルス数をカウントする
ことによって、物体の移動距離を測定することができ
る。なお、パルスをカウントするカウント回路、カウン
ト数を距離に変換する演算回路等は公知の回路を使用し
ており、図示及び説明は省略する。第２ラック２４は第
１台車２１に具えられている。

【００１０】移動バー２６は、全体に角筒状をしてお
り、内部に１１個の歯車からなる歯車列２５が設けられ
ている。両側の伝動ピニオン５１，５２は他の９個のア
イドル歯車５３より直径が大きく、伝動ピニオン５１は
第１ラック２２に噛合し、伝動ピニオン５２は第２ラッ
ク２４に噛合している。なお、歯車列２５の歯車の数
は、奇数であればよく、１１個に限定されるものではな
い。移動バー２６の両側面には、複数のローラ５４が具
えられている。このローラ５４は、第２台車２３に具え
られた断面コ字状の一対のガイドレールＧＲ２，ＧＲ２
を走行するようになっている。又、移動バー２６の上面
には、アイドル歯車４０に噛合する第３ラック５５が一
体に設けられている。

【００１１】さらに、移動バー２６の下部の両側面に
も、複数の小径ローラ５６，５７が具えられている。こ
の小径ローラ５６は、第１ラック２２に具えられた断面
コ字状のガイドレールＧＲ１，ＧＲ１上を走行するよう
になっている。ローラ５７（図９参照）は第１ラック２
２の側面に接するようになっている。従って、移動バー
２６と第３ラック５５は、ローラ５４とガイドレールＧ
Ｒ２との案内と、小径ローラ５６とガイドレールＧＲ１
との案内によって、第１、第２ラック２２，２４に対し
て支持され、且つ第１ラック２２の動きに伴って第１ラ
ック２２と同一方向に移動するようになっている。以上
の構造の内、アイドル歯車４０，４１、ＰＬＧ２７、カ
ウント回路、演算回路（何れも図示省略）等は距離測定
手段３５を構成している。

【００１２】次に、測定装置２０の動作について説明す
る。第２台車２３に第１台車２１が載せられているとき
（図５参照）、移動バー２６は第２ラック２４の下に重
なっている。第１台車２１が、第２台車２３からコイル
Ｃを受け取り、第１台車用レールＲ１上から固定レール
Ｒ３上へ乗り移り、所定のコイル貯蔵場所（図示省略）
まで走行するとき、第１ラック２２も第１台車２１と一
体に移動する。第１ラック２２の移動により、第１ラッ
ク２２に噛合している伝動ピニオン５１が回転させら
れ、歯車列２５のアイドル歯車５３を介して最終的に最
後尾の伝動ピニオン５２も回転させられる。

【００１３】伝動ピニオン５２は回転に伴って第２台車
に具えられた固定状態の第２ラック２４上を転がり移動
し、移動バー２６を第１台車２１の走行方向に移動させ
る。これによって、移動バー２６と一体の第３ラック５
５も、第１台車２１の移動によって、第２ラック２４の
下から引き出されるように移動を開始する。このとき、
第２ラック２４に対する第３ラック５５の移動距離は、
第１台車２１の移動距離の半分である。第３ラック５５
は移動しながらアイドル歯車４０，４１を介してＰＬＧ
２７を作動させる。ＰＬＧ２７は、第１台車２１の走行
距離、即ち、その時点までの走行距離を測定し、第１台
車２１をコイル貯蔵場所（図示省略）に設置してあるコ
イル置台の傍に確実に停止させる。

【００１４】コイルをコイル貯蔵場所において空になっ
た第１台車２１は、第２台車２３に戻るとき、第１ラッ
ク２２によって歯車列２５の各歯車５１，５３，５２を
逆転させ、移動バー２６及び第３ラック５５を第２ラッ
ク２４の下に引き戻す。このときも、ＰＬＧ２７は第３
ラック５５によって作動させられるため、第１台車２１
を第２台車２３上の所定の位置に停止させる。

【００１５】次に、他の実施例の台車走行距離測定装置
１２０を図１０、図１１に基づいて説明する。この測定
装置１２０において、前述の測定装置２０と異なる点
は、ＰＬＧ１２７が第２台車２３の略々中央に具えられ
ていることと、第１ラック１２２と第２ラック１２４が
それぞれ一対具えられていることである。

【００１６】この測定装置１２０においても、第１台車
２１が、第２台車２３からコイルＣを受け取り、第１台
車用レールＲ１上から固定レールＲ３上へ乗り移り、所
定のコイル貯蔵場所（図示省略）まで走行するとき、第
１ラック１２２も第１台車２１と一体に移動する。第１
ラック１２２の移動により、第１ラック１２２に噛合し
ている伝動ピニオン１５１が回転させられ、歯車列１２
５のアイドル歯車１５３を介して最終的に伝動ピニオン
１５２も回転させられる。伝動ピニオン１５２は回転に
伴って、第２台車に具えられた固定状態の第２ラック１
２４上を転がり移動し、移動バー１２６を第１台車２１
の走行方向に移動させる。なお、移動バー１２６は、ロ
ーラ１５４とガイドレールＧＲ２との案内と、小径ロー
ラ１５６とガイドレールＧＲ１との案内によって、第
１、第２ラック１２２，１２４に対して支持されて移動
する。これによって、移動バー１２６と一体の第３ラッ
ク１５５も、第１台車２１の移動によって、第２ラック
１２４の下から引き出されるように移動を開始する。こ
のとき、第２ラック１２４に対する第３ラック１５５の
移動距離は、第１台車２１の移動距離の半分である。

【００１７】第３ラック１５５は、移動しながら第２台
車２３に具えられた歯車列６０の各歯車６１を回転させ
る。すると、歯車列６０の中央の歯車６２がＰＬＧ１２
７を作動させる。この歯車列６０は移動バー１２６上の
歯車列１２５と略々同一の構造をしており、１３個の歯
車を有している。ＰＬＧ１２７は、第１台車２１の走行
距離を測定し、第１台車２１をコイル貯蔵場所（図示省
略）に設置してあるコイル置台の傍に確実に停止させる
（図１０参照）。

【００１８】コイルをコイル貯蔵場所において空になっ
た第１台車２１は、第２台車２３に戻るとき、第１ラッ
ク１２２によって歯車列１２５の各歯車１５１，１５
３，１５２を逆転させ、移動バー１２６及び第３ラック
１５５を第２ラック１２４の下に引き戻す。このとき
も、ＰＬＧ１２７は第３ラック１５５によって作動させ
られるため、第１台車２１を第２台車２３上の所定の位
置に停止させる。以上の構造の内、歯車列６０、ＰＬＧ
２７、カウント回路、演算回路（何れも図示省略）等は
距離測定手段１３５を構成している。

【００１９】なお、測定装置１２０は、第１台車２１が
図１０において左方向に走行するときのみならず右方向
に走行するときも、同様にして第１台車２１の走行距離
を測定することができるようになっている。従って、測
定装置２０，１２０は、第２ラックに対して重なり状態
にある第１ラックと第３ラックが第１台車の移動に伴っ
て、引き出されるような多段式ラックピニオン構造にな
っているため、互いに交差方向に移動する第１台車と第
２台車との間に具えることができる。

【００２０】

【考案の効果】本考案の台車走行距離測定装置は、第２
ラックに対して重なり状態にある第１ラックと第３ラッ
クが第１台車の移動に伴って、引き出されるような多段
式ラックピニオン構造になっているため、互いに交差方
向に移動する第１台車と第２台車との間に具えることが
できるという効果を奏する。また、第１台車の走行路に
沿ってラックを具える必要がなくなり、第１台車の走行
路を簡素化することができるという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の台車走行距離測定装置の原理図であ
る。

【図２】本考案の台車走行距離測定装置をコイル搬送装
置に具えた状態の平面図であり、コイル搬送装置の一部
分を省略した図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】図３の左側面図である。

【図５】第１台車が第２台車に積載されているときの台
車走行距離測定装置の正面図である。

【図６】図５における台車走行距離測定装置の平面図で
あり、一部分断面で表わした図である。

【図７】図６の正面図であり、一部分省略した図であ
る。

【図８】図４における台車走行距離測定装置の拡大図で
ある。

【図９】図６中９−９矢視断面図である。

【図１０】他の実施例の台車走行距離測定装置の正面概
略図である。

【図１１】図１０において、第１台車が第２台車に載せ
られたときの１１−１１矢視断面図である。

【符号の説明】

２０，１２０ 台車走行距離測定装置 ２１ 第１台車 ２２，１２２ 第１ラック ２３ 第２台車 ２４，１２４ 第２ラック ２５，１２５ 歯車列 ２６，１２６ 移動バー ３５，１３５ 距離測定手段 ５１，５２，１５１，１５２ 伝動ピニオン（歯車） ５５，１５５ 第３ラック

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１台車に具えられた第１ラックと、前
   記第１台車を積載して前記第１台車と交差する方向に走
   行する第２台車に具えられた第２ラックと、両端の歯車
   が前記第１、第２ラックにそれぞれ噛合する奇数の歯車
   からなる歯車列を有し前記第１、第２ラックに対して移
   動可能に具えられた第３ラックと、前記第３ラックの移
   動によって作動し第１台車の移動距離を測定する距離測
   定手段とを具えた、台車走行距離測定装置。