JPH02125026A - 土木用車輌のコントロールレバーの制御パターンの切替装置における連繋機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、バックホウ等の土木用車輌において、作業機
等の作動を制御するコントロールレバーの制御パターン
を切替える切替装置に関する。

／ヘツクホウ等の土木用車輌において、それの各作業部
の作動のコントロールは、通常、第１図にあるよう、車
体ａに左右方向の回動および前後方向の回動が自在に行
なわれるように設けたコントロールレバーｂを、車体ａ
に装架せる油圧切替弁装置Ｖに作動機構部Ｗを介して連
繋しておき、そのコントロールレバーｂを左右または前
後に回動させる操作により行なうようにしである。

そして、それの作動機構部Ｗは、第２図にある如く、車
体ａに設けである支軸Ｃに、作動点１および作動点２を
具備する作動部材ｄと、作動点４および作動点３を具備
する作動部材ｅとを、二連に並列させて回動自在に軸支
せしめ１作動部材ｄの作動点２と作動部材ｅの作動点３
とを、油圧切替弁装置■の並夕号する弁機構ｖ１・ｖ２
にそれぞれ連繋し、作動部材ｄの作動点１と作動部材ｅ
の作動点４とを、コントロールレバーｂに対し、それの
左右方向の傾斜回動で一方の作動点が動き、前後方向の
傾斜回動で他方の作動点が動くよう連繋することで構成
しである。

そして、これにより、コントロールレバーｂをそれの傾
斜回動の方向を選択して行なう作動により、二つの弁機
構Ｖ１１１Ｖ２を選択して二つの作業部の作動を制御す
るようにしている。

ところで、このようにコントロールレバーｂを左右およ
び前後に傾斜回動させることで行なう制御のパターンは
、油圧切替弁装置Ｖの並列する各弁機構ｖｌ＊ｖ２によ
り制御せしめる作業部の組合わせにより幾つもの種類が
ある０例えば゛、油圧切替弁装置Ｖの並列する各弁機構
ｖ１・ｖ２により制御される作業部が、車体のステアリ
ングを制御するシリンダＣＹ！と、バックホウのアーム
を回動制御するシリンダＣＹ２との二つで、そのステア
リング用のシリンダＣＹ１を制御する弁機構ｖｌが作動
部材ｄの作動点２に連繋し、アーム回動用のシリンダＣ
Ｙ２を制御する弁機構ｖ２が作動部材ｅの作動点３に連
繋している場合についていえば、コントロールレバーす
を左右方向に傾斜回動させたときには、作動部材ｄに設
けた作動点ｌに連繋して、ステアリングの制御が行なわ
れるようになり、また、コントロールレバ−ｂを前後方
向に傾斜回動させたときには作動部材ｅに設けた作動点
４に連繋して、パケットの作動を制御するようになる、
という第１の制御パターンと、コントロールレバーｂを
左右方向に傾斜回動させたときには作動部材ｅの作動点
４にｉ！Ｉ！ａ！してバケツトの制御が行なわれ、コン
トロールレバーｂを前後方向に傾斜回動させると作動部
材ｅに設けた作動点１に連撃してステアリングの制御が
行なわれるようになる第２の制御パターンとの二重があ
るそして、このように２つの作動部を、コントロールレ
バーすの左右および前後の二方向の傾斜回動の方向の選
択で交互に制御する際の、方向が入れ違った二通りの制
御パターンは、パックホウを製作するメーカーが、それ
ぞれ勝手に選択している。このため、第１の制御パター
ンに従う車体の操作になれた者は、第２の制御パターン
に従う車体を取扱うときに、誤操作を生じ易く使いづら
い問題が出ている。

これには、コントロールレバ−ｂを左右または前後に傾
斜回動させたときの、作動部材ｄに設けた作動点ｌまた
は作動部材ｅに設けた作動点４に対する連繋が、コント
ロールレバーｂを左右に回動させたときには作動部材ｄ
に設けた作動点１に連繋し前後に回動させたときには作
動部材ｅに１没けた作動点４に連繋していく状態と、コ
ントロールレバーすを左右に回動させたときには作動部
材ｅに設けた作動点４に連繋し前後に回動させたときに
は作動部材ｄに設けた作動点工に連繋していく状態とに
、切替わる切替手段を設けるか、作動部材ｄに設けた作
動点２および作動部材ｅに設けた作動点３の油圧切替弁
装２１ｖの弁機構ｖ１および弁機構ｖ２に対する連繋部
位に、それらの連繋を交互に入れ持える切替手段を設け
れば、その切符手段の操作により、第１の制御パターン
に従うレバー操作で第２の制御パターンの結果が得られ
また、第２の制御パターンに従うレバー操作で第１の制
御パターンの結果が得られることになって、問題が解消
されるようになる。

そして、本発明の出願人は、このための切換手段として
、第４図、第５図、第６図に示している如く、一対に対
向する機壁状の軸支部材５１・５２をＪｔ［ｉするフレ
ームｆに、軸方向の一半側Ｃ１を内軸６１の外周に軸部
状の外軸６２が回転自在に嵌合する二重軸とし他生側Ｃ
２を軸杆状とした支軸Ｃ（第５図）を、軸方向の摺動自
在に軸支しておいて、その支軸Ｃの前記軸支部材５１・
５２間の間隔内に位置する部位に、コントロールレバー
ｂに対して連繋する作動点ｌを具備する第１作動部材ｄ
１と、作業部の制御部に対して連繋する作動点２を具備
する第２作動部材ｄ２と、前記コントロールレバーｂに
対して連繋する別の作動点４を具備する第３作動部材ｅ
１と、別の作業部の制御部に対して連繋する作動点３を
具備する第４作動部材ｅ２とを、それらの順に四連に並
列せしめて、軸方向および回転方向の摺動を自在にｍ嵌
軸架し、かつ、それらの外側で該支軸Ｃの二重軸とした
一半側Ｃ１に、それら作動部材ｄ１〜ｅ２と同形に形成
した連繋作動部材ｇを軸方向および回転方向に摺動自在
に遊嵌軸架し、その連繋作動部材ｇと第４作動部材ｅ２
とをそれらの外周側において連繋機構れを介して回転方
向に連繋しく第４図）、支軸Ｃの一半側Ｃ１の外周には
、支軸Ｃの軸方向の押込作動と引出作動とにより、第１
作動部材ｄ１と第２作動部材ｄ２とを回転方向に結合さ
せる状態と第１作動部材ｄ１と連繋作動部材ｇとを回転
方向に結合させる状態とに切換わるキーに１を設け（第
５図）、支軸Ｃの他生側Ｃ２の外周には、支軸Ｃの軸方
向の押込作動と引出作動とにより、第３作動部材ｄ２と
第４作動部材ｅ２とを回転方向に結合させる状態と第３
作動部材ｅ１と第２作動部材ｄ２とを回転方向に結合さ
せる状態とに切換えるキーに２を設けてなる土木用車輌
等におけるコントロールレバーの制御パターンの切替装
置を開発し特願昭６３−２０１５３９号として出願した
。

この手段は、支軸Ｃを第６図の如く押込んだ状態とする
と、支軸Ｃ上に並列する各作動部材は、第１作動部材ｄ
１と第２作動部材ｄ２とがキーに１により回転方向に対
して結合し、第３作動部材ｄ２と第４作動部材ｅ２とが
キーに２により回転方向に対し結合し、連繋作動部材ｇ
がフリーの状態となる。そして、これら作動部材は、キ
ーｋｌを設けた外軸６２が内軸６１に対して自在に回転
することから、そのキーに１により結合した第１作動部
材ｄｉと第２作動部材ｄ２とは、内軸６１と一体に連続
する大径の軸杆部（支軸Ｃの他生側ＣＺ）の外周に設け
たキーに２により結合している第３作動部材ｅ１と第４
作動部材ｅ２とに対して１　自由に回転する状態となる
。

従って、この状態において、コントロールレバーｂを前
後方向に回動させれば１作動点ｌから第７図において矢
印Ｔに示す経路で作動点２に動きが伝わり、その作動点
２に連繋する第１の制御部たる第１の弁機構ｖ１を作動
させるようになりまた、コントロールレバーｂを左右方
向に回動させれば、作動点４から第７図で矢印ＩＩに示
す経路で作動点３に動きが伝わり、その作動点３に連繋
する第２の制御部たる第２の弁機構ｖ２を作動させるよ
うになる。

次に支軸Ｃを第５図に示している如く引き出した状態と
すると、支軸Ｃ上に並列する各作動部材は、第１作動部
材ｄ１と連繋作動部材ｇとがキーに１により回転方向に
結合し、第３作動部材ｄ２と第２作動部材ｄ２とがキー
に２により回転方向に結合し、第４作動部材ｅ２がキー
に２から抜けて支軸Ｃに対しフリーの状態となる。そし
て、このフリーの第４作動部材ｅ２が、連繋機構れを介
して連繋作動部材ｇと連繋していることで、第１作動部
材ｄ１と回転方向に係合した状態となる。

従って、この状態においてコントロールレ／＜−ｂを前
後に回動させると、それにより作動点ｌが動くようにな
るが、その動きが第８図において矢印■に示す経路を経
て作動点３に伝わり第２の制御部ｖ２を作動させるよう
になる。また、コントロールレバーすを左右方向に回動
させると、作動点４を動かすようにはなるが、その動き
が、第７図において矢印■に示している経路を経て作動
点２に伝わり、第１の制御部ｖ１を作動させるようにな
る。即ち、コントロールレバーｂを前後方向と左右方向
とに切換えて回動させることにより、制御部ｖ１と制御
部ｖ２とを交互に切換えて制御する制御パターンが、前
述の場合と裏返しの状態となる。

これにより、支軸Ｃを押込む作動と引出す作動とによっ
て所定の制御パターンの切替作動が行なえるようになる
。

しかし、この手段は、切替える二つの制御パターンの一
方が、コントロールレバーｂを左右方向に回動させる作
動のうちの左方に回動させる作動で第４作動部材ｅ２に
設けた作動点４が手前に動き、他方の制御パターンにお
いては、コントロールレ／＜−１）を右方に回動させる
作動で第４作動部材ｅ２の作動点４が手前に動くよう、
動きが逆になっている場合に対処させるには、連繋作動
部材ｇと第４作動部材ｅ２とを連繋する連？Ｊ機構りに
回転方向を逆転させる逆転機構を組込む必要が出てくる
。

これには、第４図に示している如く、連繋作動部材ｇか
ら放射方向に突出させたアーム８０の先端に、支軸Ｃと
平行する連繋杆８１の一端側を連結し、その連繋杆８１
の他端側を、支軸Ｃと平行する支点軸８２中心に揺動回
動するようフレームｆに軸支せるてこ杆８３の外端側に
連結し、そのてこ杆８３の内端側を、第４作動部材ｅ２
の周面に突設せるアーム８４の突出端と連繋ビン８５お
よび長孔８６を介して連繋することで、連繋作動部材ｇ
が第４図にて時計方向に回動するとそれによりてこ杆８
３の内端側が１昇回動して第４作動部材ｅ２が反時計方
向に回動するようにすれば良いわけであるが、このよう
にすると、連繋作動部材ｇの回動量と第４作動部材ｅ２
の回動量とが一致するように作ることが面倒なだけでな
く、遊びが生ずることでコントロールレバーｂの回動ｔ
を大きくしなければならず、操作の使い勝手を悪くする
問題がある。

本発明は、この問題を解消せしめるためになされたもの
であって、制御パターンの切替えに際して行なう作動部
材の回動方向の逆転が、機構を簡略なものとしながら、
連撃作動部材ｇの回動量と第４作動部材ｅ２の回動量と
を遊びがない状態で一致させ得るようにする新たな手段
を提供することを目的とする。

そして、本発明においては、この目的を達成するための
手段として、前述した土木用車輌におけるコントロール
レバーの制御パターンの切替装置において、それの連繋
機構を、フレームに、長手方向が前記支軸の軸方向に沿
う姿勢でボールジョイント状の軸支手段により自在に揺
動する天秤状のてこ杆を設け、そのてこ杆の長手方向の
各端部を、連繋作動部材および第４作動部材にそれぞれ
前記支軸と直交する方向に設けた連結ロッドに、それぞ
れボールジョイント状の連結手段を介してＪ！！！緊せ
しめて構成する手段を提起するものである次に実施例を
図面に従い詳述する。なお、図面符号は回動の構成部材
については、第１図乃至第８図に示す先行技術のものと
同一の符号を用いるものとする。

第９図は本発明を実施せるコントロールレバーの切替装
置の要部の上面図、第１０図は同上要部の一部破断した
側面図、第１１図は同上要部の縦断正面図で、同図にお
いて、ｆはフレーム、ｂはコントロールレバ−１Ｃは支
軸、ｄｌは第１作動部材、ｄｌは第２作動部材、ｄ２は
第３作動部材ｅ２は第４作動部材、ｇは連繋作動部材、
ｈは連繋機構を示す。

フレームｆは、肉厚の板状に形成した主体部５０とそれ
の左右方向（第９図で上下方向）の両端部から左右に一
対に対向して前方（第９図で左方）に向けて突出する隔
壁状の軸支部材５１・５２とで、第９図にあるよう平面
視においてコの字形をなすよう形成してあって、適宜の
手段により車体ａに固定支架せしめである。

コントロールレバーｂは、左右方向と前後方向とに回動
するよう車体ａ（第１図）に装架される通常のコントロ
ールレバーで、それの車体ａに対する軸支手段は図面で
は省略しである。

支軸Ｃは車体ａに設けた前記フレームｆの一対に対向す
る軸支部材５１・５２間に、軸方向に自在に動くよう渡
架し、かつ、車体ａの外面側に向う一端側を延長して、
車体ａの外面となる機構５ａから外部に突出させ、その
突出端部に把持部６０を設け、その把持部６０を持って
押し引きする動作により軸方向に自在に動くようにしで
ある。

また、該支軸Ｃは、それの前記把持部６０を設けた側と
なる一半側ｃ１が、第１１図に示している如く、小径に
形成した内軸６１とそれの外周に回転自在に嵌合する軸
筒状の外軸６２とで二重輛に形成してあり、また他生側
Ｃ２は、外径が前記外軸６２の外径に揃う大径の軸杆状
に形成しである。そして、その大径の軸杆状とした他生
側Ｃ２の軸端部には、フレームｆに設けた軸支部材５２
に組付けである規制ポール５３と嵌合して該支軸Ｃの軸
方向の動きを規制するための環状溝６３・６４が、該支
軸Ｃを押し込んだ状態時と引き出した状態時に前記規制
ポール５３と対向するように配位して装設しである。

第１〜第４作動部材ｄ１〜ｅ２および連繋作動部材ｇの
各作動部材は、前記支軸Ｃの外周に嵌合する透孔を軸心
部に具備し、かつ、軸方向の巾を回申に揃えたボス状に
形成しである。そして、これら各作動部材は、軸心線を
揃え、かつ、互いに密接状態に並列した状態で、前記支
軸Ｃの外周に軸方向および回転方向の摺動が自在となる
よう嵌合せしめであるが、車体ａに対しては、支軸Ｃの
両端部を軸支する軸支部材５１・５２により軸方向の動
きが抑えられることで、位置が固定された状態となって
いる。

第１作動部材ｄ１には、コントロールレバーｂを前後方
向に回動させたときにその作動と連繋して該第１作動部
材ｄ１を支軸Ｃ中心に回動させるようになる作動点１が
装設しである。

また、第２作動部材ｄ２には、作業部を制御する制御部
に連繋する作動点２が設けである。

また、第３作動部材ｅ１には、コントロールレバーｂを
左右方向に回動させたときにその作動に連繋して該第３
作動部材ｅ１を支軸Ｃ中心に回動させるようになる作動
点４が装設しである。

第４作動部材ｅ２には、作業部を制御する制御部に連繋
さす作動点３が設けられである。

また、連繋作動部材ｇは、作動点を具備しないアイドラ
状に形成してあり、並列する第１〜第４作動部材ｄ１〜
ｅ２の一側である第１作動部材ｄｌの外側に位置せしめ
て支軸Ｃに軸支しである。

そして、これら作動部材ｄ１・ｄ２・ｄ２　Φｅ２・ｇ
は、それらの支軸Ｃの外層に嵌合する透孔の内周面には
、キー溝９０・・・が軸方向に透通ずるようにそれぞれ
設けてあり、また、支軸Ｃの外周面には、これらキー溝
９０・・・内を軸方向に自在に摺動する２つのキーに１
１ｃ２が、支軸Ｃの一半側Ｃ７の外軸６２の外周部と、
支軸Ｃの他生側Ｃ２の軸杆部の外周部とに分けてそれぞ
れ固定装設しである。

そして、これらキーに１・に２は、各作動部材のうちの
２つの作動部材に跨がる長さに形成してあり、かつ、支
軸Ｃが引出された状態時においてキーに１にあっては第
１作動部材ｄ１と連繋作動部材ｇとに跨がる位置を占め
、キーに２にあっては第３作動部材ｅ１と第２作動部材
ｄ２とに跨がる位置を占める状態となり、支軸Ｃを第１
１図の如く押し込んだ状態時において、キーに１にあっ
ては第１作動部材ｄ１と第２作動部材ｄ２とに跨がる位
置を占め、キーに２にあっては第３作動部材ｅ１と第４
作動部材ｅ２とに跨がる位置を占める状態となるように
配位して装設しであること、前述の第５図および第６図
に示しているものと変わりがない。

しかして、連ａｍ構りは、第９図および第１Ｏ図にある
よう、コの字形に組立てられているフレームｆの主体部
５０の左右の中間部位に、前方（第９図で左方）に向は
突出するブラヶッ）７ａを一体的に取付け、そのブラケ
ット７ａにボールジョイント状の軸支手段７０を設けて
、それに、略フレームｆの左右の軸支部材５１・５２間
に渡る長さに形成したてこ杆７１を、それの長手方向が
支軸Ｃと平行する姿勢として、その長手方向の中間部位
を軸支することで、フレームｆに天秤状に自在に揺動す
るように軸支しておき、また、支軸Ｃに遊嵌軸支しであ
る連撃作動部材ｇおよび第４作動部材ｅ２には、それら
の各周面に、平面視において前述の支軸Ｃと直交する姿
勢で、前記てこ杆７１の左右の両端部に向は後方に突出
する連結ロッド７２・７３をそれぞれ設け、それら連結
ロッド７２・７３の各突出端部を、前記でこ杆７１の左
右の両端部に対して、ボールジョイント状の連結手段７
４・７５を介して連結することで構成しである。

このように構成せる実施例装置は次のように作用する。

支軸Ｃを引出して連繋作動部材ｇと第１作動部材ｄ１と
がキーに１により回転方向に結合し、第２作動部材ｄ２
と第３作動部材ｅ１とがキーに２により回転方向が結合
している状態としておいてコントロールレ／＜−１）を
左右に動かせば、これにより第１作動部材ｄ１が支軸Ｃ
中心に正逆に回動する。

これにより、連繋作動部材ｇが第１作動部材ｄ１と一緒
に回動して、その連繋作動部材ｇに一体的に設けである
連結ロッド７２が支軸Ｃ中心に第１０図で矢印（イ）の
如く回動する。

そして、この動きのうちの、第９図で矢印ｆ［］ｌに示
している平面視における前後の動きで、その連結ロッド
７２と一端側が連繋しているでこ杆７１がボールジョイ
ント状の軸支手段７ｏ中心に第９図において矢印（ハ）
に示している如く回動し、該てこ杆７１の他端側に連繋
している連結ロッド７３を、前記連結ロッド７２の動き
と逆の方向に動かし、第４作動部材ｅ２を第１作動部材
ｄ１と逆の回転方向に矢印に）の如く回動させるように
なる。

このとき、連繋作動部材ｇが第１０図において支軸Ｃ中
心に時計方向に回動したとすると、それに設けた連結ロ
ッド７２とてこ杆７１との連結点であるボールジョイン
ト状の連結手段７４は、第１０図において下方にも動く
ようになるが、このとき、てこ杆７１の他端側と第４作
動部材ｅ２に設けた連結ロッド７３との連結点であるボ
ールジョイント状の連結手段７５は、第４作動部材ｅ２
が第１Ｏ図で反時計方向に回転することで、逆に第１０
図において上方に動いていくようになることから、この
てこ杆７１の動きで、第４作動部材ｅ２を、連繋の途中
に緩みのない状態で、第１作動部材ｄ１の回動量と対応
する回動量だけ逆に回転させるようになる。

以上説明したように、本発明における土木用車輌のコン
トロールレ／ヘーの制御パターンの切替装置における連
繋機構は、フレームｆに、長手方向が前記支軸Ｃの軸方
向に沿う姿勢でボールジョイント状の軸支手段７０によ
り自在に揺動する天秤状のてこ杆７１を設け、そのてこ
杆７１の長手方向の各端部を、連繋作動部材ｇおよび第
４作動部材ｅ２にそれぞれ前記支軸Ｃと直交する方向に
設けた連結ロッド７２−７３に、それぞれボールジョイ
ント状の連結手段７４・７５を介して連繋せしめて構成
しであるのだから、制御パターンの切替えに際して行な
う作動部材の回動方向の逆転が、機構を簡略なものとし
ながら、ｉ！ＥＯ作動部材ｇの回動量と第４作動部材ｅ
２の回動量とを遊びがない状態で一致させ得るようにな
って、コントロールレバーの制御操作の使い勝手が良好
な切替装置が得られるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は土木用車輌のコントロールレバーによる制御手
段の全体の説明図、第２図は同上の作動機構部の斜視図
、第３図は同上作動機構部の側面図、第４図は同上作動
機構部に組込んだ制御パターンの切替装置の斜視図、第
５図は同上の縦断正面図、第６図は同上の切替作動状態
の縦断正面図、第７図および第８図は同上の切替作用の
説明図、第９図は本発明による連繋機構を組込んだ制御
パターンの切替装置の要部の一部破断した平面図第１０
図は同上の一部破断した側面図、第１１図は同上の要部
の縦断正面図である。 図面符号の説明 ＣＹＩ−ＣＹ２・・・シリンダ ■・・・油圧初任弁装置 Ｗ・・・作動機構部　　　　　　ａ・・・車体ｂ・・・
コントロールレバ−Ｃ・・・支軸ｄｓｅ・・・作動部材
　　　　　ｆ・・・フレームｇ・・・ｉ！！繋作動作動
部材　　　ｈ・・・連Ｕ機構Ｃ１・・・−卒倒　　　　
　　　Ｃ２・・・他生側ｄ１　・ｄ２・・・第１−第２
作動部材ｅ１　・Ｃ２・・・第３・０′Ｓ４作動部材に
１　・に２・・・キー ｖｌ　・ｖｌ・・・第Ｉ・第２弁機構（制御部）４・・
・作動点 ・　２　嘩　３　・ ａ・・・機構 ｌ・５２・・・軸支部材 Ｏ・・・把持部 ２・・・外軸 ａ・・・ブラケット ト・・てこ杆 ４・７５・・・連結手段 １・・・連繋杆 ３・・・てこ杆 ５・・・連繋ビン Ｏ・・・キー溝 ０・・・主体部 ３・・・規制ボール ド・・内軸 ３・６４・・・項状溝 ０・・・軸支手段 ７３・・・連結ロッド ０・・・アーム ２・・・支点軸 ４・・・アーム ６・・・長孔 許 出 願 人 ハンドーザー工業株式会社 第 図 第 図 ｖ２ ■２ 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、フレームｆに、軸方向の摺動自在に軸支した支
   軸ｃに、コントロールレバーｂに対して連繋する作動点
   １を具備する第１作動部材ｄ＿１と、作業部の制御部に
   対して連繋する作動点２を具備する第２作動部材ｄ＿２
   と、前記コントロールレバーｂに対して連繋する別の作
   動点４を具備する第３作動部材ｅ＿１と、別の作業部の
   制御部に対して連繋する作動点３を具備する第４作動部
   材ｅ＿２とを、それらの順に四連に並列せしめて、軸方
   向および回転方向の摺動を自在に軸架し、かつ、第１作
   動部材ｄ＿１の外側に、連繋作動部材ｇを軸方向および
   回転方向に摺動自在に軸架し、その連繋作動部材ｇと第
   ４作動部材ｅ＿２とをそれらの外周側において連繋機構
   れを介して回転方向に連繋し、これら並列する作動部材
   ｄ＿１・ｄ＿２・ｅ＿１・ｅ＿２および連繋部材ｇと支
   軸ｃとの間には、支軸ｃの軸方向の押込作動により第１
   作動部材ｄ＿１と第２作動部材ｄ＿２とを回転方向に結
   合させるとともに第３作動部材ｅ＿１と第４作動部材ｅ
   ＿２とを回転方向に結合させ、支軸ｃの軸方向の引出作
   動により第１作動部材ｄ＿１と連繋部材ｇとを回転方向
   に結合させるとともに第２作動部材ｄ＿２と第３作動部
   材ｅ＿１とを回転方向に結合させる状態とするキーｋ＿
   １・ｋ＿２を設けたコントロールレバーの制御パターン
   の切替装置において、前記連繋機構ｈを、フレームｆに
   、長手方向が前記支軸ｃの軸方向に沿う姿勢でボールジ
   ョイント状の軸支手段７０により自在に揺動する天秤状
   のてこ杆７１を設け、そのてこ杆７１の長手方向の各端
   部を、連繋作動部材ｇおよび第４作動部材ｅ＿２にそれ
   ぞれ前記支軸ｃと直交する方向に設けた連結ロッド７２
   ・７３に、それぞれボールジョイント状の連結手段７４
   ・７５を介して連繋せしめて構成したことを特徴とする
   土木用車輌のコントロールレバーの制御パターンの切替
   装置における連繋機構。