JPH0253675A - 土木用車輌等におけるコントロールレバーの制御パターンの切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、バックホウ等の土木用車輌において、作業機
等の作動を制御するコントロールレバーの制御パターン
を切替える切替袋ａに関する。

へツクホウ等の土木用車輌において、それの各作業部の
作動のコントロールは、通常、第１図にあるよう、車体
ａに左右方向の回動および前後方向の回動が自在に行な
われるように設けたコントロールレバーｂを、車体ａに
装果せる油圧切替弁装置Ｖに作動機構部Ｗを介して連繋
しておき、そのコントロールレバーｂを左右または前後
に回動させる操作により行なうようにしである。

そして、それの作動機構部Ｗは、第２図にある如く、車
体ａに設けである支軸Ｃに、作動点１および作動点２を
具備する作動部材ｄと、作動点４および作動点３を具備
する作動部材ｅとを、２連に並列させて回動自在に軸支
せしめ、作動部材ｄの作動点２と作動部材ｅの作動点３
とを、油圧切替弁装２１ｖの並列する弁機構Ｖ１＊Ｖｚ
にそれぞれ連繋し１作動部材ｄの作動点ｌと作動部材ｅ
の作ｅ点４とを、コントロールレバーｂに対し、それの
左右方向の傾斜回動で一方の作動点が動き。

前後方向の傾斜回動で他方の作動点が動くよう連繋する
ことで構成しである。

そして、これにより、コントロールレバーｂをそれの傾
斜回動の方向を選択して行なう作動により、二つの弁機
構ｖ１・ｖ２を選択して二つの作業部の作動を制御する
ようにしている。

ところで、このようにコントロールレバーｂを左右およ
び前後に傾斜回動させることで行なう制御のパターンは
、油圧切替弁装置Ｖの並列する各弁機構Ｖｌ＠’Ｖ２に
より制御せしめる作業部の組合わせにより幾つもの種類
がある０例えば、油圧切替弁装置Ｖの並列する各弁機構
ｖ１・ｖ２により制御される作業部が、車体のステアリ
ングを制御するシリンダＣＹｌと、バックホウのアーム
を回動制御するシリンダＣＹｚとの二つで、そのステア
リング用のシリンダＣＹｌを制御する弁機構ｖ１が作動
部材ｄの作動点２に連繋し、アーム回動用のシリンダＣ
Ｙ２を制御する弁機構ｖ２が作動部材ｅの作動点３に連
繋している場合についていえば、コントロールレバーｂ
を左右方向に傾斜回動させたときには、作動部材ｄに設
けた作動点１に連撃して、ステアリングの制御が行なわ
れるようになり、また、コントロールレバーｂを前後方
向に傾斜回動させたときには作動部材ｅに設けた作動点
４に連繋して、パケットの作動を制御するようになる。

という第１の制御パターンと、コントロールレｔ＜　　
ｌ）を左右方向に傾斜回動させたときには作動部材ｅの
作動点４に連繋してパケットの制御が行なわれ、コント
ロールレバーｂを前後方向に傾斜回動させると作動部材
ｅに設けた作動点１に連繋してステアリングの制御が行
なわれるようになる第２の制御パターンとの２−７ｉが
あるそして、このように２つの作動部を、コント口−ル
レバーｂの左右および前後の二方向の傾斜回動の方向の
選択で交互に制御する際の、方向が入れ違った２通りの
制御パターンは、バックホウを製作するメーカーが、そ
れぞれ勝手に選択している。このため、第１の制御パタ
ーンに従う車体の操作になれた者は、第２の制御パター
ンに従う車体を取扱うときに、誤操作を生じ易く使いづ
′らい問題が出ている。

これには、コントロールレバーｂを左右または前後に傾
斜回動させたときの１作動部材ｄに設けた作動点ｌまた
は作動部材ｅに設けた作動点４に対する連繋が、コント
ロールレバーｂを左右に回動させたときには作動部材ｄ
に設けた作動点ｌに連撃し前後に回動させたときには作
動部材ｅに設けた作動点４に連繋していく状態と、コン
トロールレバーｂを左右に回動させたときには作動部材
ｅに設けた作動点４に連繋し前後に回動させたときには
作動部材ｄに設けた作動点１にｉ！ｌｕしてい〈状態と
に、切替わる切替手段を設けるか、作動部材ｄに設けた
作動点２および作動部材ｅに設けた作動点３の油圧切替
弁装置Ｖの弁機構ｖｌおよび弁機構ｖ２に対する連繋部
位に、それらの連繋を交互に入れ替える切替手段を設け
れば、その切替手段の操作により、第１の制御パターン
に従うレバー操作で第２の制御パターンの結果が得られ
また。第２の制御パターンに従うレバー操作で第１の制
御パターンの結果が得られることになって、問題が解消
されるようになる。しかし、このような切替手段は連繋
機構を改変することから複雑な機構を要して製作が面倒
になり、かつ、・コントロールレバーｂの回動操作によ
る制御作動を不確実にする問題が生じてくる。

本発明は、従来手段に生じているこれらの問題を解消せ
しめるためになされたものであって、複雑な機構を付加
したり、支軸の数を増大させたりすることなく、簡略な
機構で、かつ、簡単な操作によって、制御パターンの切
替作動が適確に行なえるようにする新たな手段を提供す
ることを目的とする。

そして、本発明においては、この目的を達成するための
手段として、フレームに、軸方向の一半側を内軸の外周
に軸筒状の外軸が回転自在に嵌合する二重軸とし他生側
を軸杆状とした支軸を、軸方向の摺動自在に軸支し、該
支軸に、コントロールレバーに対して連繋する作動点を
具備する作動部材と１作業部の制御部に対して連撃する
第２作動部材と、前記コントロールレバーに対して連繋
する別の作動点を具備する第３作動部材と、別の作業部
の制御部に対して連繋する作動点を具備する第４作動部
材２とを、それらの順に並夕１せしめて、軸方向および
回転方向の摺動を自在に軸架しかつ、それらの外側で該
支軸の二重軸とした一半側に、連繋作動部材を軸方向お
よび回転方向に摺動自在に軸架し、その連撃作動部材と
第４作動部材とをそれらの外周側において連繋機構を介
して回転方向に連繋し、支軸の一半側の外周には、支軸
の軸方向の押込作動と引出作動とにより、第１作動部材
と第２作動部材とを回転方向に結合させる状態と第１作
動部材と連繋作動部材とを回転方向に結合させる状態と
に切換わるキーを設け。

支軸の他事側の外−周には、支軸の軸方向の押込作動と
引出作動とにより、第３作動部材と第４作動部材とを回
転方向に結合させる状態と第３作動部材と第２作動部材
とを回転方向に結合させる状態とに切換えるキーを設け
てなる土木用車輌等におけるコントロールレバーの制御
パターンの切替装置を提起するものである。

次に実施例を図面に従い詳述する。なお１図面符号は同
効の構成部材について従前手段のものと同一の符号を用
いるものとする。

第４図は本発明を実施せるコントロールレバーの切替装
置の要部の斜視図、第５図は同上要部の横断平面図で、
同図において、ｂはコントロールレバー、Ｃは支軸、Ｃ
７は二重軸に形成しである該支軸Ｃの一半側、　　Ｃ２
は軸杆状に形成しである該支軸Ｃの他事側、ｄｌおよび
ｄｌおよびｅｌならび、にＣ２は軸方向に並列させて該
支軸Ｃに軸方向および回転方向の摺動自在に軸支した第
１作動部材および第２作動部材および第３作動部材なら
びに第４作動部材、ｆは該支軸Ｃを軸方向の摺動自在に
支持するフレーム、ｇは前述の並列する第１〜第４作動
部材ｄ１・ｄｌ・ｅｌ・Ｃ２の一側に配位して支軸Ｃに
軸支した連繋作動部材、ｈはＩ！１ｇ作動部材ｇと第４
作動部材ｅ２とを連繋する連繋機構を示す。

コントロールレバーｂは、左右方向と前後方向とに回動
するよう車体ａ（第１図）に装架される通常のコントロ
ールレバーで、それの車体ａに対する軸支手段は図面で
は省略しである。

支軸Ｃは車体ａに設けたフレームｆに一対に対向するよ
う装設せる軸支部材５１・５３に、軸方向に自在に動く
よう渡架し、かつ、車体ａの外面側に向う一端側を延長
して、車体ａの外面となる機壁５０から外部に突出させ
、その突出端部・に把持部６０を設け、その把持部６０
を持って押し引きする動作により軸方向に自在に動くよ
うにしである。

また、該支軸Ｃは、それの前記把持部６０を設けた側と
なる一半個Ｃ１が、小径に形成した内軸６１とそれの外
周に回転自在に嵌合する軸筒状の外軸６２とで二重軸に
形成してあり、また他事側Ｃ２は、外径が前記外軸６２
の外径に揃う大径の軸杆状に形成しである。そして、そ
の大径の軸杆状とした他生（ＩＩ　ｃ　ｚＱ軸端部には
、フレームｆに設けた軸支部材５１に組付けである規制
ポール５２と嵌合して該支軸Ｃの軸方向の動きを規制す
るための環状溝６３・６４が、該支軸Ｃを押し込んだ状
態時と引き出した状態時に前記規制ポール５２と対向す
るように配位して装設しである。

第１〜第４作動部材ｄ１〜ｅ２および連繋作動部材ｇの
各作動部材は、前記支軸Ｃの外周に嵌合する透孔を軸心
部に具備し、かつ、軸方向の巾を同市に揃えたボス状に
形成しである。そして、これら各作動部材は、軸心線を
揃え、かつ、互いに密接状態に並列した状態で、前記支
軸Ｃの外周に軸方向および回転方向の摺動が自在となる
よう嵌合せしめであるが、車体ａに対しては、支軸Ｃの
両端部を軸支する軸支部材５１・５３により軸方向の動
きが抑えられることで１１位置が固定された状態となっ
ている。

しかして、これら作動部材のうちの第１作動部材ｄ１は
、第２図に示している如く、コントロールレバーｂを前
後に回動させたときに、その作動と連繋する作動点１お
よびその作動を作業部を制御する制御部に伝える作動点
２を具備している従前手段の作動部材ｄを、軸方向に２
分して、コントロールレバーｂに連繋する作動点１を具
備する一半側と作業部を制御する制御部に連繋する作動
点２をＡ備する他生側とに分けた場合め、前記−卒倒に
対応するもので、コントロールレバーｂを前後方向に回
動させたときにその作動と連繋して該第１作動部材ｄ１
を回動させるようになる作動点ｌが装設しである。

また、第２作動部材ｄ２は、前記従前の作動部材ｄを２
分したときの他生側に対応するもので、作′業部を制御
する制御部に連繋する作動点２が設けである。

また、第３作動部材ｅｌは、コントロールレバーｂを左
右方向に回動させたときにその作動に連繋する作動点４
および作業部の制御部に連繋する作動点３を具備する従
前手段の作動部材ｅを、軸方向に２分して、コントロー
ルレバーｂ側に連撃する作動点４を具備する一半側と制
御部側に連繋する作動点３を具備する他生側とに分けた
場合の一半側に対応するもので、コントロールレバーｂ
を左右方向に回動させたときにその作動と連繋して作動
する作動点４だけを具備している。

＠４作動部材ｅ２は、従前の作動部材ｅを前述した如く
２分したときの他生側に対応するもので作業部を制御す
る制御部に連繋さす作動点３だけが設けられである。

また、連繋作動部材ｇは４作動点を具備しないアイドラ
状に形成してあり、並列する第１〜第４作動部材ｄ１＝
ｅ２の一側である第１作動部材ｄｌの外側に位置せしめ
て支軸Ｃに軸支しである。

そしてこの連繋作動部材ｇは、連繋機構りを介して第４
作動部材ｅ２に連繋していて、該ｉ！繋作動部材ｇの回
動により第４作動部材ｅ２が連動して回動し、またその
第４作動部材ｅ２の回動で該連撃作動部材ｇが回動する
ようになっている。

この連繋作動部材ｇと第４作動部材ｅ２との連繋は、回
転方向に一体に結合して一緒に回転するように連繋する
場合と、互いに逆方向に回転するように連繋する場合と
がある。

面倒の連Ｕ機構ｈｔ＊後者の例であり、連繋作動部材ｇ
から放射方向に突出させたアーム８０の先端に、支軸Ｃ
と平行する連繋杆８１の一端側を連結し、その連繋杆８
１の他端側を、支点軸８２中心に揺動回動するようフレ
ームｆに軸支せるてこ杆８３の外端側に連結し、そのて
こ杆８３の内端側を、第４作動部材ｅ２の周面に突設せ
るアーム８４の突出端と連繋ビン８５および長孔８６を
介して連繋することで、連繋作動部材ｇが第４図におい
て時計方向に回動すると、それによりてこ杆８３の内端
側が上昇回動じて第４作動部材ｅ２が反時計方向に回動
するように構成しである。

しかして、これら作動部材ｃｔｔ拳ａ２　・ｅ１ｅ２・
ｇは、それらの支軸Ｃの外周に嵌合する透孔の内周面に
は、キー溝９０・・・が軸方向に透過するようにそれぞ
れ設けてあり、また、支軸Ｃの外周面には、これらキー
溝９０・・・内を軸方向に自在に摺動する２つのキーに
１・ｋｚが、支軸Ｃの一半側Ｃ１の外軸６２の外周部と
、支軸Ｃの他半側ｃ２の軸杆部の外周部とに分けてそれ
ぞれ固定装設しである。

そして、これらキーに１・ｋｚは、各作動部材のうちの
２つの作動部材に跨がる長さに形成してあり、かつ、支
軸Ｃが第５図の如く引出された状態時において、キーに
１にあっては第１作動部材ｄ１と連繋作動部材ｇと跨が
る位置を占め、キーに２にあっては第３作動部材ｅ１と
第２作動部材ｄ２とに跨がる位置を占める状態となり、
支軸Ｃを第６図の如く押し込んだ状態時において、キー
に１にあっては第１作動部材ｃｉｔと第２作動部材ｄ２
とに跨がる位置を占め、キーｋｚにあっては第３作動部
材ｅ１と第４作動部材ｅ２とに跨がる位置を占める状態
となるように配位して装設しである。

このように構成せる実施例装置は次のように作用する。

まず、支軸Ｃを第６図の如く押込んだ状態とする。

これにより、支軸Ｃ上に並列する各作動部材は第１作動
部材ｄ、と第２作動部材ｄ２とがキーに、により回転方
向に対して結合し、第３作動部材ｅ１と第４作動部材ｅ
２とがキーに２により回転方向に対し結合し、連繋作動
部材ｇがフリーの状態となる。そして、これら作動部材
は、キーｋｌを設けた外軸６２が内軸６１に対して自在
に回転することから、そのキーに、により結合した第１
作動部材ｄ１と第２作動部材ｄ２とは、内軸６１と一体
に連続する大径の軸杆部の外周に設けたキーに２により
結合している第３作動部材ｅ１と第４作動部材ｅ２とに
対して、自由に回転する状態となる。

従って、この状態において、コントロールレバーｂを前
後方向に回動させれば、作動点１から第７図において矢
印Ｉに示す経路で作動点２に動きが伝わり、その作動点
２に連繋する第１の制御部たる第１の弁機構ｖｌを作動
させるようになり。

また、コントロールレバーｂを左右方向に回動させれば
、作動点４から第７図で矢印Ｈに示す経路で作動点３に
動きが伝わり、その作動点３に連繋する第２の制御部た
る第２の弁機構ｖ２を作動させるようになる。

次に支軸Ｃを第５図に示している如く引き出した状態と
する。

これにより、支軸Ｃ上に並列する各作動部材は、第１作
動部材ａｍと連繋作動部材ｇとがキーｋｌにより回転方
向に結合し、第３作動部材ｅ１と第２作動部材ｄ２とが
＄−に２により回転方向に結合し、第４作動部材ｅ２が
キーに２から抜けて支軸Ｃに対しフリーの状態となる。

そして、このフリーの第４作動部材ｅ２が、連繋機構り
を介して連繋作動部材ｇとＭｇしていることで、第１作
動部材ｃｔｔと回転方向に係合した状態となる。

従って、この状態においてコントロールレバーｂを前後
に回動させると、それにより作動点ｌが動くようになる
が、その動きが第８図において矢印■に示す経路を経て
作動点３に伝わり第２の制１部ｖ２を作動させるように
なる。また、コントロールレバーｂを左右方向に回動さ
せると、作動点４を動かすようにはなるが、その動きが
、第７図において矢印■に示している経路を経て作動点
２に伝わり、第１の制御部ｖｌを作動させるようになる
。即ち、コントロールレバーｂを前後方向と左右方向と
に切換えて回動させることにより、制御部Ｖｌと制御部
Ｖ２とを交互に切換えて制御する制御パ°ターンが、前
述の場合と裏返しの状態となる。

以上説明したように１本発明による土木用車輌等におけ
るコントロールレバーの制御パターンの切替装置は、フ
レームｆに、軸方向の一半側Ｃ１を内軸の外周に軸筒状
の外軸が回転自在に嵌合する二重軸とし他半側ｃ２を軸
杆状とした支軸Ｃを、軸方向の摺動自在に軸支し、該支
軸Ｃに、コントロールレバーｂに対してＩ！ｌ繋する作
動点ｌを具備する作動部材ｄ１と１作業部の制御部に対
して連繋する第２作動部材ｄ２と、前記コントロールレ
バーｂに対して連撃する別の作動点４を具備する第３作
動部材ｅｌと、別の作業部の制御部に対して連繋する作
動点３を具備する第４作動部材ｅ２とを、それらの順に
並列せしめて、軸方向および回転方向の摺動を自在に軸
架し、かつ、それらの外側で該支軸Ｃの二重軸とした一
半側Ｃ１に。

連繋作動部材ｇを軸方向および回転方向に摺動自在に軸
架し、その連繋作動部材ｇと第４作動部材ｅ２とをそれ
らの外周側において連繋機構りを介して回転方向に連繋
し、支軸Ｃの一半側Ｃ１の外周には、支軸Ｃの軸方向の
押込作動と引出作動とにより、第１作動部材ｄｌと第２
作動部材ｄ２とを回転方向に結合させる状態と第１作動
部材ｄ１と連繋作動部材ｇとを回転方向に結合させる状
態とに切換わるキーｋｌを設け、支軸Ｃの他半側ｃ２の
外周には、支軸Ｃの軸方向の押込作動と引出作動とによ
り、第３作動部材ｅｌと第４作動部材ｅ２とを回転方向
に結合させる状態と第３作動部材ｅ１と第２作動部材ｄ
２とを回転方向に結合させる状態とに切換えるキーに２
を設けて構成しであるのだから、前後方向と左右方向と
に切換えて二系統の制御を行なうコントロールレバーｂ
の制御パターンの切替えが、複雑な機構を付加したり、
支軸の数を増大させたりすることなく、簡単な機構で、
かつ、支軸Ｃを押し引きするだけの簡単な操作で得るよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコントロールレバーを具備する車輌の全体の概
要側面図、第２図は同上の作動機構部の説明図、第３図
は同上の側面図、第４図は本発明による制御パターンの
切替装置の要部の斜視図、第５図は同一ヒの要部の支軸
を引き出した状態における横断平面図、第６図は同上の
要部の支軸を押込んだ状態における横断平面図、第７図
および第８図は同上の作用の説明図である。 図面符号の説明 ＣＹＩ　　・Ｃ７０・・・シリンダ ■・・・油圧切替弁装置 Ｗ・・・作動機構部　　　　　　ａ・・・車体ｂ・・・
コントロールレ／＜−Ｃ・・・支軸ｄ・ｅ・・・作動部
材　　　　　ｆ・・・フレームｇ・・・連繋作動部材 Ｃ１・・・−卒倒 ｃｔｔ＊ｃｔ２−・・第１ｅ ｅｌ”Ｃ２”−第３・ に１　慟に２・・・キー ｖｌ　・ｖｌ・・・弁機構 ｌ・２・３・４・・・作動点 ５０・・・機構 ５２・・・規制ポール ６１・・・内軸 ６３・６４・・・環状溝 ８１・・・連繋杆 ８３・・・てこ杆 ８５・・・連繋ピン ９０・・・キー溝 ｈ・・・連繋機構 Ｃ２・・・他生側 第２作動部材 第４作動部材 ５１・５３・・・軸支部材 ６０・・・把持部 ６２・・・外軸 ８０・・・アーム ８２・・・支点軸 ８４・・・アーム ８“６・・・長孔 第 図 手続補正書、つ、） 昭和６３年１０月　３１日 １、　事件の表示 昭和６３主特 ＠２２０１５３９号 事件との関係 出頭人 の第２図および第６１の通りに補正する。 （１）、明細書の特許請求の範囲の記載を次の通りに補
正する。 （２、特許請求の範囲 Φ、フレームｆに、軸方向の一半側Ｃ１を内軸の外周に
軸筒状の外輪が回転自在に嵌合する二重軸とし他半側ｃ
２を軸杆状とした支軸Ｃを、軸方向の摺動自在に軸支し
、該支軸Ｃに、コントロールレバーすに対して連繋する
作動点ｌを具備する第１作動部材ｄ１と１作業部の制御
部に対して連繋する第２作動部材ｄｚと、前記コントロ
ールレバーｂに対して連繋する別の作動点４を具備する
第３作動部材ｅ１と、別の作業部の制御部に対して連繋
する作動点３をＡ４ｌ０する第４作動部材ｅｚとを、そ
れらの順に並列せしめて、軸方向および回転方向の摺動
を自在に軸架し、かつ、それらの外側で該支軸Ｃの二重
軸とした一卒倒ｃ１に、連繋作動部材ｇを軸方向および
回転方向に摺動自在に軸架し、その連繋作動部材ｇと第
４作動部材ｅ２とをそれらの外周側において連繋機構り
を介して回転方向に連繋し、支軸Ｃの一卒倒ｃ１の外周
には、支軸Ｃの軸方向の押込作動と引出作動とにより、
第１作動部材ｄｌと第２作動部材ｄ２とを回転方向に結
合させる状態と第１作動部材ｄ１と連繋作動部材ｇとを
回転方向に結合させる状態とに切換わるキーに、を設け
、支軸Ｃの他生側ｃ２の外周には、支軸Ｃの軸方向の押
込作動と引出作動とにより、第３作動部材ｅ１と第４作
動部材ｅ２とを回転方向に結合させる状態と第３作動部
材ｅ１と第２作動部材ｄ２とを回転方向に結合させる状
態とに切換えるキーに２を設けてなる土木用車輌等にお
けるコントロールレバーの制御パターンの切替装置。」 明細占第１０頁第５行中に、 「第４作動部材２とを、」とある記載を、ｆ第４作動部
材とを、ｊと補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、フレームｆに、軸方向の一半側ｃ１を内軸の外
   周に軸筒状の外軸が回転自在に嵌合する二重軸とし他半
   側ｃ２を軸杆状とした支軸ｃを、軸方向の摺動自在に軸
   支し、該支軸ｃに、コントロールレバーｂに対して連繋
   する作動点１を具備する作動部材ｄ１と、作業部の制御
   部に対して連繋する第２作動部材ｄ２と、前記コントロ
   ールレバーｂに対して連繋する別の作動点４を具備する
   第３作動部材ｅ１と、別の作業部の制御部に対して連繋
   する作動点３を具備する第４作動部材ｅ２とをそれらの
   順に並列せしめて、軸方向および回転方向の摺動を自在
   に軸架し、かつ、それらの外側で該支軸ｃの二重軸とし
   た一半側ｃ１に、連繋作動部材ｇを軸方向および回転方
   向に摺動自在に軸架し、その連繋作動部材ｇと第４作動
   部材ｅ２とをそれらの外周側において連繋機構ｈを介し
   て回転方向に連繋し、支軸ｃの一半側ｃ１の外周には、
   支軸ｃの軸方向の押込作動と引出作動とにより、第１作
   動部材ｄ１と第２作動部材ｄ２とを回転方向に結合させ
   る状態と第１作動部材ｄ１と連繋作動部材ｇとを回転方
   向に結合させる状態とに切換わるキーｋ１を設け、支軸
   ｃの他半側ｃ２の外周には、支軸ｃの軸方向の押込作動
   と引出作動とにより、第３作動部材ｅ１と第４作動部材
   ｅ２とを回転方向に結合させる状態と第３作動部材ｅ１
   と第２作動部材ｄ２とを回転方向に結合させる状態とに
   切換えるキーに２を設けてなる土木用車輌等におけるコ
   ントロールレバーの制御パターンの切替装置。