JPH02125125A

JPH02125125A - 動力伝達装置

Info

Publication number: JPH02125125A
Application number: JP27820988A
Authority: JP
Inventors: Koichi Haruta; 春田　耕一; Toshiaki Sato; 佐藤　俊昭
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-11-02
Filing date: 1988-11-02
Publication date: 1990-05-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、無断変速装置、場合によってはトルクカップ
リング等に適応できる動力伝達装置に関する。

〔従来の技術〕

従来から、種々の遊星歯車を使用した動力伝達装置が広
く用いられている。こうした遊星歯車を利用した動力伝
達装置として、例えば太陽歯車を入力軸に連結し、該太
陽歯車に噛合する遊星歯車を回動自在に支持する支持部
材に出力軸を連結して、内歯車を補助駆動装置によって
回転させ、所定の変速した動力を伝える動力伝達装置が
知られている。

Ｃ発明が解決しようとする問題点〕しかしながら、上記動力伝達装置を用いて変速機を構成
しようとする場合、補助駆動装置によって回転駆動され
る内歯車にも大きな動力を必要とし、結果として装置全
体が大型になるという問題点があった。

更には、遊星歯車を回転自由に支持する支持部材を出力
にした場合、回転数Ｏの状態から入力軸の速度と同じ速
度まで変速するには、補助駆動装置は相当な高速まで回
転するように制御しなければならず、実際上製造が困難
であるという問題点があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、制御
動力が少しでしかも制御範囲が広くすることも容易な動
力伝達装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的に沿う本発明に係る動力伝達装置は、入力軸に
連結される太陽歯車と、咳太陽歯車と同心上に配置され
て制御動力が接続される歯数の多い内歯車と、核内歯車
と太陽歯車とに噛合する遊動歯車と、該遊動歯車に噛合
し上記太陽歯車と同心上は配置される出力歯車とを有し
て構成されている。

ここで、内歯車とは内歯歯車をいい、上記太陽歯車に連
結される入力軸には差動変速装置の出力軸が連結され、
制御動力が接続される上記内歯車には回転自在に支持さ
れる差動変速装置の外側ケースが連結されて使用される
場合もある。

〔作用〕

本発明に係る動力伝達装置においては、太陽歯車と該太
陽歯車の周囲に配置されている遊動歯車と、該遊動歯車
の外側に配置されている内歯車と、上記遊動歯車に噛合
する出力歯車とを有して構成されているので、例えば、
内歯車を止めて太陽歯車を回転させると、出力歯車（内
歯車と同一の歯車で構成した場合）には回転トルクは伝
達しないことになる。

ここで、内歯車を徐々に回転させると、これに伴って遊
動歯車の回転数も変わり、遊動歯車の自転と公転の回転
数に変化を与え、この変化が出力歯車に生じ、内歯車と
追従して回転することになる。

〔実施例〕

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化し
た実施例につき説明し、本発明の理解に供する。

ここに、第１図は本発明の実施例に係る動力伝達装置を
応用した変速装置の概略構成図、第２図は第１図におけ
る矢視Ａ−Ａ断面図、第３図は上記変速装置の他側を示
す概略構成図、第４図は本発明の実施例に係る動力伝達
装置の変形例を示す断面図、第５図は第４図における矢
視Ｂ−Ｂ断面図、第６図は第４図における矢視Ｃ−Ｃ断
面図である。

第１図に示すように変速装置１０は、本発明の実施例に
係る動力伝達装置１１と、該動力伝達装置１１に接続さ
れる差動変速装置１２とを有してなる。以下、これらに
ついて説明する。

上記動力伝達装置１ｍｆｌｌは、入力軸１３に連結され
る外歯歯車からなる太陽歯車１４と、該太陽歯車１４の
外側に配置されている遊動歯車１５．１６　（第２図示
）と、咳遊動歯車１５．１６の外側に噛合する内歯車１
７と、該内歯車１７とは別体となって上記遊動歯車１５
．１６に噛合する内歯歯車からなる出力歯車１日とを有
して構成されている。

そして、この出力歯車１８には出力軸３５が連結され、
入力軸１３及び制御動力が伝達される内歯車１７の回転
によって該出力軸３５の回転は制御されることになる。

いま、入力軸１３の回転を適当に高速回転させた状態で
、内歯車１７を固定すると遊動歯車１５．１６は太陽歯
車１４によって回転駆動され、太陽歯車１４の回りを回
転するが、内歯車１７と出力歯車１８とが同一歯数とな
っているので、遊動歯車１５．１６の自転と公転の関係
から出力歯車１日に回転トルクは生じないことになる。

同一の理由によって内歯車１７が回転すると、これに追
従して出力歯車１８が同一回転することになる。

次に、上記入力軸１３に連結されている差動変速装置１
２は、内歯車１７に連結されている外側ケース１９と、
該外側ケース１９内に回動自在に支持されている中間軸
２０．２０ａに固着されている傘歯車２１．２１ａ、２
２．２２ａと該傘歯車２１．２１ａに噛合し上記入力軸
１３に固着されている傘歯車２３と、上記傘歯車２２．
２２ａに噛合し動力発生源に接続される駆動軸２４に連
結される傘歯車２５とを有している。ここで、図におい
て、２６〜３２はベアリングを示す。

上記外側ケース１９には摩擦車３３が取付けられ、コー
ン状の摩擦車３４の回転によって図示しない回転駆動源
からの動力が伝えられ、無段にその回転速度が制御でき
るようになっている。

一方、駆動軸２４からの回転動力は同軸上には配置され
る傘歯車２２．２２ａから傘歯車２１．２１ａに伝えら
れ、傘歯車２３を介して入力軸１３に伝えられるように
なっている。

ここで、駆動軸の角速度をω１、中間軸２０．２０ａの
角速度ω２、入力軸１３の角速度ω３遊動歯車１５．１
６の公転速度ω１、内歯車１７（外側ケースも同じ）の
制御角速度ω６、出力歯車１８の角速度ω、とし、ω、
を常時１００に設定してω５を変えた場合のω８〜ω、
の変化を示すと第１表の如くとなる。なお、太陽歯車１
４と遊動歯車１５との歯車比は２：１とする。

第表（ω ＝１００従って、出力軸３５の接続されている出力歯車１８の回
転は外側ケース１９の回転と同様となるここで、外側ケ
ース１９には無段変速機を構成する摩擦車３３．３４を
接続されているので、出力軸３５は無段に変速されるこ
とになる。

この時の、外側ケース１９０制御トルクは相互に打ち消
し合って理論上外力として発生しないので、上記摩擦車
３３．３４によって構成される無段変速機は小型で済む
という特徴を有する。

この実施例においては、差動変速装置１２は傘歯車によ
って構成したが、例えば傘歯車２１．２１ａと傘歯車２
３に相当する部分を全摩擦車とすることも可能であり、
この場合には人力軸１３に相当する部分をスプライン軸
として、上記全摩擦車が接離可能にして、動力の伝達を
人切りするようにすることも可能である。

次に、第３図に示す変速装置３６について上記変速装置
１０と相違点についてのみ説明すると、この実施例にお
いては、駆動軸２４には全摩擦車３７が接続され、中間
軸２０．２０ａには該摩擦車３７に係合する全摩擦車３
８．３８ａとし、しかも駆動軸２４を図に矢印によって
示すように横方向に移動自在とし、全摩擦車３７と全摩
擦車３８．３８ａとを接離自在としてして、動力の伝達
が行われるようになっている。そして、入力軸１３には
内側に配置された傘歯車３９が取付けられ、該傘歯車３
９は中間軸２０．２０ａに取付けられた傘歯車４０．４
０ａに噛合している。

従って、この変速装置３６を使用する場合には、駆動軸
２４を横方向に移動することによって動力の大切が行わ
れるようになり、その他のついては前記変速袋Ｎ１０と
同様となる。

続いて、第４図、第５図、第６図に示す変速装置４１に
ついて説明するが、上記変速装置１０と同一の構成要素
については同一の符号を付してその詳しい説明を省略す
る。

遊動歯車１５．１６に噛合する内歯車４２には遊星歯車
４３〜４５が噛合し、該ｉ星歯車４３〜４４の内側には
出力軸１７に連結される太陽歯車４６が噛合している。

そして、上記遊星歯車４３〜４４を所定の位置に回転自
由に保持する支持部材４７には駆動軸４８が接続され、
所定の動力源にカップリング等で接続され、上記内歯車
４２には図示しない無段変速機あるいは無段に変速する
モータ等が接続されているものとする。

従って、この変速装置４１においては駆動軸４８の回転
動力は遊動歯車４３〜４５を公転させることになるが、
これによって動力は噛合する太陽歯車４６に伝わり、入
力軸１３に伝達されることになる。

ここで、内歯車４２の回転に伴って出力軸３５が追従回
転することになり、その動作原理は上記変速装置１０と
略同様となる。

ここで、上記実施例においては、出力歯車１８を内歯歯
車としたが、遊動歯車１５．１６に内接する外歯歯車と
することも可能である。

また、上記実施例は変速装置に該動力伝達装置を適用し
た例について説明したが、例えば、カップリング等にも
本発明は適用できる。

〔発明の効果〕

請求の範囲第１項記載の動力伝達装置においては、内歯
車を制御することによって、簡単に動力を０から高速ま
で制御できる。

請求の範囲第２項記載の動力伝達装置においては、差動
変速装置を取付けることによって相互に内歯車に連結さ
れる外側ケースの駆動トルクが理論上０となって、付加
する無段変速機が極めて小さくですみ、これによって大
きな動力の回転数が制御できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る動力伝達装置を応用した
変速装置の概略構成図、第２図は第１図における矢視Ａ
−Ａ断面図、第３図は上記変速装置の他側を示す概略構
成図、第４図は本発明の実施例に係る動力伝達装置の変
形例を示す断面図、第５図は第４図における矢視Ｂ−Ｂ
断面図、第６図は第４図における矢視Ｃ−Ｃ断面図であ
る。〔符号の説明〕１０−−・−・・・変速装置、１１−−一一一・−動力
伝達装置、１２−−−−−−−一差動変速装置、１３　
・−・−・−人力軸、１４−ｍ−・−太陽歯車、１５．
１６　・・・−・・−遊動歯車、１７−・−・・・内歯
車、１８　・・−・・−・出力歯車、１９・・・・−・
外側ケース、２０．２０　ａ　　−・−・中間軸、２１
．２１．ａ、２２．２２　ａ　、　２３　　・・・・−
傘歯車、２４　・−・・−・・駆動軸、２５　・・・−
・−・傘歯車、２６〜３２−・・・・ベアリング、３３
．３４−−−−−−一摩擦車、３５−・・−・出力軸、
３６−・−・−変速装置、３７．３８．３８ａ−・・−
・・・傘摩擦車、３９−・・・−・傘歯車、４０　、４
０　ａ−−−−一傘歯車、４１　□−−−変速装置、４
２−・−・・・−内歯車、４３〜４５　・・−・−遊呈
歯車、４６　・・〜・−・−・太陽歯車、４７−・−・
−支持部材、４８−・−−−一−−駆動軸

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入力軸に連結される太陽歯車と、該太陽歯車と同
心上に配置されて制御動力が接続される歯数の多い内歯
車と、該内歯車と太陽歯車とに噛合する遊動歯車と、該
遊動歯車に噛合し上記太陽歯車と同心上に配置される出
力歯車とを有することを特徴とする動力伝達装置。
（２）上記太陽歯車に連結される入力軸には差動変速装
置の出力軸が連結され、制御動力が接続される上記内歯
車には回転自在に支持される差動変速装置の外側ケース
が連結されている請求の範囲第１項記載の動力伝達装置
。