JPH03149437A - 操向機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬送機等の手動又は自動機械に好適に使用す
ることができる操向機に関する。

〔従来の技術〕

従来自動車等の操向は前輪の軸の方向を変えることによ
り行われている。そのため左折又は右折を行った後直進
をする場合にはハンドルを切り返す必要があり、その制
御も複雑である。特に自動搬送機等ではハンドルの切り
返しを必要としない自動制御に適した正確な方向設定が
可能な操向機が望まれている。

（発明が解決しようとする課題〕 本発明は、上記問題に鑑み操向をコンピュータ一等によ
り正確に容易に制御することが可能であり、ハンドルの
切り返しのような無駄な操作を必要としない簡単な構造
の操向機を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明者は遊星歯車を用いて左右の出力側歯車の回転速
度を変えて操向を行うことにより前記課題が解決される
ことを見出し本発明を完成するに至った。

すなわち本発明は、外部動力により回転する動力側歯車
と、動力側歯車の回転面の両側に各１個の動力側歯車の
軸と同一直線上に軸を有する出力側歯車とがあり、動力
側歯車とその両側の各々の出力側歯車との間には動力側
歯車の軸と直交する軸を有し動力側歯車の回転を出力側
歯車に伝える一組の同一形状の遊星歯車群があって、動
力側歯車と遊星歯車及び遊星歯車と出力側歯車が互いに
噛み合っており、かつ、動力側歯車の回転面の両側の２
Ａ組の遊星歯車群が、各組内の各々の遊星歯車の相対的
な位置関係を保ったまま動力側歯車の回転面に平行な面
内で２ｗＬの遊星歯車群が互いに反対方向に回転できる
ような共通の手段に接続されていることを特徴とする操
向機を提供するものである。

〜　以下本発明を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の操向機の一例を示す説明図である。第
１図中、１は動力側歯車、２及び、３は出力側歯車、４
ａ及び４ｂは動力側歯車ｌの回転面の右側の一組の遊星
歯車群４を構成する遊星歯車、５ａ及び５ｂは左側の一
組の遊星歯車群５を構成する遊星歯車、６及び７は各々
遊星歯車群４．５′を回転する遊星歯車群回転用歯車、
８は掻向のための入力歯車、９はハンドル、１０は車輪
である。

動力側歯車ｌはベルトや他の歯車等によりエンジン等の
外部動力に接続されており、所定の任意の速度で回転す
る−、この動力側歯車１の回転面の両側、すなわち図中
の動力側歯車ｌの左右には各１個の動力側歯車１の軸と
同一直線上に軸を有する出力側歯車２及び３がある。出
力側歯車２及び３の回転により車輪ｌＯが回転し、装置
全体が動く、ここでは車輪を直接出力側歯車に取りつけ
ているが、直接でなく他の歯車などを介して取りつけて
もよく、また、車輪ではなくキャタピラ等の他の移動手
段としてもよい、動力側歯車ｌとその両側の出力側歯車
２．３との量比は各々一組の同一形状の遊星歯車群４Ｊ
５があって、動力側歯車ｌの回転を出力側歯車２又は３
に伝えている。遊星歯車群４及６５を構成する各遊星歯
車４ａ、４ｂ、５ａ及び５ｂは同一の形状、歯数を有す
るもので、それらの軸は動力側歯車１の軸と直交してい
る。各群内の遊星歯車の個数は２個以上であれば何個で
もよい、ここでは、動力側歯車、出力側歯車及び遊星歯
車のそれぞれをかさ歯車として、動力側歯車と遊星歯車
、遊星歯車と出力側歯車を噛み合わせている。更に、遊
星歯車群４を構成する遊星歯車４ａと４ｂは、それらの
軸が互いに固定されており、各遊星歯車の中心間の中点
を中心として動力側歯車ｌの回転面に平−行な面内で回
転するような遊星歯車群回転用歯車６に固定されている
（第２図）、遊星歯車５ａと５ｂも同様に遊星歯車群回
転用歯車７に固定されている。そして、遊星歯車群回転
用歯車６及び７は、操向のための入力歯車８と噛み合っ
ている。入力歯車８にはハンドル９が設けられており、
ハンドル９からの操向のための入力が入力歯車８に伝え
られる。ハンドル９の形状等は限定されない、コンピュ
ーター等により自動制御を行う場合には、ハンドルでな
く入力歯車８−に所定の回転を加えることのできる任意
の手段を設けることができる。また、入力歯車８は遊星
歯車群回転用歯車６及び７と噛み合うことができる任意
の位置に設置することができる。

ここでは、動力側歯車の両側に遊星歯車群等の機構を設
けているが、片側は動力側歯車の回転を直接出力側歯車
又は車輪等に伝える構造としても、よい、しかし、操向
制御を効率よく、安定に行うためには前述のように両側
に同様の機構を設けることが好ましい。

〔作用〕

第１図において、動力側歯車ｌが一定速度で下向きの回
転をしている場合について各歯車の回転を考える。ただ
し、下向きの回転とは図中に表されている歯車の歯面が
上から下へ移動するような回転とする。以下同様に下か
ら上、右から左、左から右へ移動するような回転をそれ
ぞれ上向きの回転、左向きの回転、右向きの回転とする
。

入力歯車８への入力が０、すなわち入力歯車８が回転し
ていないとき、各遊星歯車はその位置で回転し、効力歯
車ｌの回転をそのまま出力側歯車２又は３へ伝え、出力
側歯車２及び３は同一回転速度で上向きの回転をする。

すなわち装置全体は図中の上の方向に直進する。

入力歯車８に右向きの回転が入力されたとき、遊星歯車
群回転用歯車６は上向きに回転し、その回転速度に応じ
て出力側歯車２の上向きの回転が加速される。同時に遊
星歯車群回転用歯車７は下向きに回転し、その回転の向
きが出力側歯車３の回転の向きと逆であるので、出力側
歯車３の上向きの回転が遊星歯車群回転用歯車７の回転
速度に応じて減速される。そこで、装置全体の進行方向
は入力歯車８の回転速度に応じて図中左に曲がる。

すなわち入力歯車８の回転速度が小さいと装置全くする
と、出力側歯車３は下向きに回転するようになり、装置
全体をほとんど同じ場所で操向することも可能となる。

再び入力歯車８の入力を０とすると、各遊星歯車の位置
に拘らず、出力側歯車２と３の回転速度及び回転の向き
は同一となり、装置全体は直進する。従ってハンドルの
切り返しのような操作は必要でない。

以上のように入力歯車の回転速度を制御することで容易
に正確な操向を行うことができる。特に自動制御化に適
した操向機である。また、狭いスペースでの操向も可能
である。

〔発明の効果〕

本発明によると、簡単な構造で容易に正確な操向を行う
ことができる操向機を得ることができる。

特に自動制御化が容易であり、また狭いスペースでも方
向を変えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の操向機の一例を示す説明図である。第
２図は第１図の操向機の遊星歯車群の回転を説明する部
分説明図である。 符号の説明 １　動力側歯車 ２１３　出力側歯車 ４１５　遊星歯車群 ４ａ、４ｂ　遊星歯車群４を構成する遊星歯車５ａ、５
ｂ　遊星歯車群５を構成する遊星歯車６、フ　遊星歯車
群回転用歯車 ８　人力歯車 ９　ハンドル １０　車輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、外部動力により回転する動力側歯車と、動力側歯車
   の回転面の両側に各１個の動力側歯車の軸と同一直線上
   に軸を有する出力側歯車とがあり、動力側歯車とその両
   側の各々の出力側歯車との間には動力側歯車の軸と直交
   する軸を有し動力側歯車の回転を出力側歯車に伝える一
   組の同一形状の遊星歯車群があって、動力側歯車と遊星
   歯車及び遊星歯車と出力側歯車が互いに噛み合っており
   、かつ、動力側歯車の回転面の両側の２組の遊星歯車群
   が、各組内の各々の遊星歯車の相対的な位置関係を保っ
   たまま動力側歯車の回転面に平行な面内で２組の遊星歯
   車群が互いに反対方向に回転できるような共通の手段に
   接続されていることを特徴とする操向機。