JPH0212654B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ICリードフレームからICを切断成
形していくICリードフレーム切断成形用自動プ
レス装置の改良に関する。

ICは、第１図に示している如く、リードフレ
ーム１１に多連（通常７連）に並列させて、IC
リードフレーム１として形成される。ICリード
フレーム切断用成形自動プレス装置は、この、
IC１０がリードフレーム１１に多連に並列して
いるICリードフレーム１を切断して、第３図の
如く単体のIC１０…をリードフレーム１１から
分離させ、その分離したIC１０のリード１０ａ
を、第４図の如く曲げる成形を行なうものであ
る。

ICリードフレーム切断用自動プレス装置によ
るICリードフレームの切断・成形は、一度の工
程で行なうものではなく、まず、ICリードフレ
ーム１に並列している各IC１０の多数のリード
１０ａ…の各基端部の隣側位置に一体に形成され
ているレジン１２…を、ICリードフレーム１か
ら落す切断を行ない、次いで、このレジン１２…
の切断により露出してくるタイバー１３の切断を
行ない、次いで、各リード１０ａ…をリードフレ
ーム１１から切り離す切断を行ない、次いで、第
３図の如く分離したIC１０のリード１０ａを、
第４図の如く折曲げる成形を行なうという、各行
程に分けて行なわれる。

そして、これらの各切断を行なう上型及び下型
よりなる各金型は、ICリードフレーム１の供給
方向（移送方法）における該金型の長さを、例え
ば２個どり（IC2個分）としてICリードフレーム
１の供給方向（長手方向）の長さＬに対し遥かに
短く形成して、その金型にICリードフレーム１
を供給したときに、その金型の前記供給方向にお
ける前方及び手前にICリードフレーム１が充分
な長さにはみ出す状態となるようにしておいて、
金型の手前と前方に配設しておく移送装置によ
り、ICリードフレーム１を金型内に確実に送り
込みまた引き出していけるように自動プレス装置
の機体に装架される。

そして、各金型は、それらをICリードフレー
ムの移送装置が配設される間隔をおいて機体に装
架されることから、一つのダイセツトに組込むと
そのダイセツトが非常に大きなものとなるので、
各別のダイセツトに組付けられ、また、ICリー
ドフレーム１から打抜いたICのリード１０ａを
折曲げ成形する金型も別のダイセツトに組付けら
れている。

しかも、従前手段にあつては、ICのリードを
折曲げ成形する金型を組付けたダイセツトの駆動
を、切断行程を行なう他の金型を組付けたダイセ
ツトの駆動と別系統の駆動手段で行なうようにし
ている。

これは、切断行程を行なう金型に対しICリー
ドフレームの供給していくタイミングと成形を行
なう金型に対してIC１０を供給していくタイミ
ングを合わせることがむづかしいことから、これ
らのダイセツトの駆動のタイミングを同期させる
ことが困難なことによる。

このことから、従前のIC切断用自動プレス装
置においては、切断行程の金型のダイセツト及び
成形行程の金型のダイセツトを駆動するための駆
動機構がかなりのコストを占め、また、製作を面
倒にする要因となつている。

この問題を解決するために切断行程の金型のダ
イセツトの駆動と成形行程の金型のダイセツトの
駆動とを同一の系統の駆動機構で行なつて、IC
リードフレームの切断とそれにより分離したIC
のリードの折曲げ成形が支障なく行なえるように
することを目的としたダイセツトの構造を一体化
したICリードフレーム切断成形用自動プレス装
置が開発された。

しかし、この開発されたICリードフレーム切
断成形用自動プレス装置では、ICの数多い品種
の中で、リードの曲げ加工の圧力が不足する問題
が生じた。即ち、曲げ加工の押え圧力が低い場
合、例えば、一つのIC当り100Kg未満の場合には
問題は生じないが、そのICの品質維持の特性上、
高圧力の押え圧力（一つのIC当り100Kg以上）が
必要とされる場合がある。ところが、前述の開発
されたICリードフレーム切断成形用自動プレス
装置では、ICの切断及び曲げのバランスが取れ
ない要素が機能上発生し、これに対応できない問
題が生じたのである。

この問題に対処するため、従来の公知例として
油圧シリンダー等を採用して切断と曲げとの駆動
系を分離しているものであるが、その駆動系が
別々のため、タイミングずれ等が発生し、コンパ
クト化・高性能化の要請に相反している。

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み
て、これを解決するためになされたもので、IC
のリードの曲げ加工の圧力が充分で、駆動のタイ
ミングを正しく同調させることのできる新規な
ICリードフレーム切断成形用自動プレス装置を
提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明のICリー
ドフレーム切断成形用自動プレス装置では、機体
に固定して装架せしめた下型取付台とそれの上方
に配位して機体に昇降自在に装架せる上型取付台
とに、ICリードフレームからICを切り落す下型
と上型とを夫々組付け、また、これらに並設して
機体に固定して装架せしめた下型取付台とそれの
上方に配位して機体に昇降自在に装架せる別の上
型取付台とに、前記切り落されたICのりードを
成型する下型と上型とを夫々組付け、これら並設
した各上型取付台の昇降作動装置は一本の駆動軸
による同一駆動方式とし、かつ、該駆動軸にはク
ランクを設けて前記ICを切り落す側の上型取付
台と連繋せしめると共に扁心リングを設けて前記
ICのリードを成形する側の上型取付台と連繋せ
しめるよう構成したことを特徴とする。

以下、本発明の詳細を図示する実施例を参照し
ながら説明する。

第５図において、ａはICリードフレーム切断
成形用自動プレス装置Ａの機体、２は機体ａに固
定して装架せる切断用下型取付台、３は前記下型
取付台２と上下に対向するようその下型取付台２
の上方に配位してその下型取付台２に対し昇降す
るよう機体ａに装架した切断用上型取付台、４…
はその上型取付台３を支持して昇降さすよう機体
ａに装設した複数本のポストを示す。また第６図
において、ｂは前記上型取付台３及び下型取付台
２に組付けられた切断工程を行なう金型にICリ
ードフレーム１を送り込む供給路に対し、ICリ
ードフレーム１を装填するローダー、ｃは前記ロ
ーダーｂにより供給路に装填されたICリードフ
レーム１を、前記切断工程を行なう金型に向け供
給するとともに、その金型によりIC１０が切断
された後の残材たるリードフレーム１１を残材の
排出口ｄに向け送り出す移送装置、ｅは前記金型
により切断されたIC１０を搬出させるIC搬送シ
ユートを示している。

前記上型取付台３は、それの周縁部に設けた四
つの透孔を夫々、機体ａに装設する四つのポスト
４…の各上端部に嵌挿して、各ポスト４…に設け
た係止鍔部４ａに支承せしめ、スペーサー４ｂ及
びそれを締付ける締付ネジ４ｃにより固定するこ
とで各ポスト４…の上端部に一体的に組付け支持
せしめてある（第６図、第７図）。

３０は前記上型取付台３に隣接して設ける成形
用の上型取付台であり、二つのポスト４，４の各
上端部に前述同様の固定手段にて一体的に組付け
支持せしめている（第６図）。

２０は前記下型取付台２に隣接して設ける成形
用の下型取付台である（第５図）。

また、前記切断用下型取付台２には、前後左右
の四個所に、前述の切断用上型取付台３を昇降さ
すポスト４…を夫々嵌挿させる透孔が開設してあ
り、さらに、前記成形用下型取付台２０には、左
右の二個所に、前述の成形用上型取付台３０を昇
降さすポスト４，４を夫々嵌挿させる透孔が開設
してある。そして、前記上型取付台３，３０を支
持するポスト４…は、前記下型取付台２，２０の
透孔に上下に摺動自在に嵌合するとともに、該下
型取付台２，２０から下方に突出する各下端部が
第８図に示している如く、機体ａの内腔に配設せ
る昇降台４０及び４００の夫々に連結し、その昇
降台４０及び４００が単一の昇降作動機構ｗの作
動により昇降作動することで、同調して上下に動
き、上型取付台３及び３０を昇降作動さすよう作
用する。前記昇降作動機構ｗは、先ず同第８図に
示している如く、組付座４１ａ，４１ａにより機
体ａに組付け支架せしめる軸受支持部材４１，４
１を、それ軸受支持部４１ｂ，４１ｂの軸心線を
揃えて２連に並列させて装設し、それらの軸受支
持部材４１，４１の軸受支持部４１ｂ，４１ｂに
シヤフト４２を軸受を介して渡架軸支し、そのシ
ヤフト４２の中間部位には切断部用クランク部４
２ａを形成し、そのクランク部４２ａに基端を嵌
合せしめた往復動杆４３の上端部を前述の昇降台
４０と連結軸４４を介し連結し、前記シヤフト４
２の一端側を伝導プーリー４５，４５及び伝導ベ
ルト４６を介してモーターＭの出力軸と伝導する
ことで、モーターＭの作動によりシヤフト４２が
回転することにより、往復動杆４３が上下に往復
動して、昇降台４０を上下に動かし、４本のポス
ト４…を昇降作動さすように構成してある（第１
０図、第１１図）。

さらに、前記昇降作動機構ｗは、同第８図に示
している如く、軸受支持部材４１と伝導プーリー
４５の中間部位に曲げ部用クランク機構ｇを具備
している。

即ち、この曲げ部用クランク機構ｇは、第８図
に示すように、シヤフト４２の軸受支持部材４１
と伝導プーリー４５の中間部位に、扁心リング４
０１を固定し、該扁心リング４０１の周りにはベ
アリング４０２を介装して駆動アーム４０３を軸
支している。該駆動アーム４０３には、第１３図
に示すように、一端にカムフオロア４０４を軸支
してカムフオロア支持ブロツク４０５内に係合せ
しめ、その他端を曲げ部連結ロツド４０６の一端
に係合せしめ、該曲げ部連結ロツド４０６の他端
は昇降台４００に係合せしめている。

前記扁心リング４０１と前記クランク部４２ａ
とのシヤフト４２の軸心を中心とする取付状態
は、IC１０の切断とそのICのリード１０ａ部の
曲げの各駆動が正しく同調するよう設定されてい
る。

再び第８図において、４７は前述の軸受支持部
材４１と昇降台４０との間に設けた緩衝バネであ
り、また、４８…は機体ａ側に固定して設けられ
るポスト４…のガイド筒である。

該ガイド筒４８は従来の公知側として第２６図
に示すように、ガイド筒自体が焼入した軸受で、
油潤滑で直接ポスト４を抱持するものや、第２７
図に示すようにボールブツシユ型ベアリング４８
ａを介装してポスト４を支持したものがあつた
が、第２８図に示すようなローラベアリング４８
１を介装してポスト４を軸支すると高精度の作業
が確保され、かつ、耐久性に優れる。それは第２
９図、第３０図に示すように、ローラベアリング
４８１の介装状態においてローラ４８２の胴部４
８３がポスト４と線接触すると共にその両端４８
４，４８４が当該ガイド筒４８と点接触する形状
のため負荷容量が大きく剛性に優れるためであ
る。

５は、上型取付台３の下面に組付けられるIC
リードフレーム切断用の金型の上型で、上型取付
台３の下面側に、第１６図に示している如く、断
面アリ溝状の嵌合溝３ａを、ICリードフレーム
１の供給方向に沿い該上型取付台３を前後方向
（第６図にて上下方向）に貫通するよう形設し、
その嵌合溝３ａに抜き差し自在に嵌合していく嵌
合部を上面側に具備する基台５０の下面側に、第
１７図及び第１９図に如く、ICリードフレーム
１からレジン１２を落すポンチ５１，５１及びタ
イバー１３を切断するポンチ５２，５２ならびに
リード１０ａを切断するポンチ５３，５３らを、
夫々２連づつ組合わせて前述の移送方向に並列さ
せた状態で一体的に連結せしめ、さらに、それら
並列する各ポンチの両側に平盤状のレール部５
４，５４を、前記基台５０に対し一定の距離だけ
上下に動くよう組付けて構成してあり、これによ
り、上型取付台３に対し抜き差し自在の基台５０
と一体のカセツト状に形成してある。

また、前記ICリードフレーム切断用の上型５
に対向させて、下型取付台２の上面側に組付ける
ICリードフレーム切断用の金型の下型６は、下
型取付台２の上面側に断面チヤンネル状の嵌合溝
２ａを、該下型取付台２を前後に貫通するよう形
設し（第１６図）、その嵌合溝２ａに、該嵌合溝
２ａに対し抜き差し自在に嵌合する嵌合部を具備
する前後に長い基台６０を嵌合して、その基台６
０の上面側に、前述の上型取付台３に組付けた各
ポンチ５１，５１，５２，５２，５３，５３に対
応するレジン１２切断用のダイ６１，６１及びタ
イバー１３切断用のダイ６２，６２ならびにリー
ド１０ａの切断用のダイ６３，６３を、２連づつ
組合わせて供給方向に並列させた状態に一体的に
組付け（第２０図）、さらに、その基台６０の前
後方向（供給方向）の両端部及び左右の両側部に
は、前記並列するダイ６１…，６２…，６３…の
周囲を取り囲むように形成した前後の長いガイド
レール６４を、基台６０及び前記並列する各ダイ
に対し、一定の距離を昇降するように組付けると
ともに、バネ６５により上方に押出すよう付勢し
てあり、これにより、これらが下型取付台２に対
し抜き差し自在の基台６０と一体的に連結するカ
ートリツジ状の下型６を構成するようにしてある
が、前述のガイドレール６４の一側で、前記並列
するダイ６１…，６２…，６３…の一側の臨む部
位には一段と低くなる凹部６６，６６が形成して
あり（第２１図、第１６図）、また、そのガイド
レール６４の他側で前記ダイ６３，６３に臨む部
位には、そのダイ６３，６３によりICリードフ
レーム１から切断して分離せしめたIC１０をエ
アーにより側方に搬出するための、トンネル状の
誘導路６７，６７が形設してある。

７は、前記ICリードフレーム切断用の下型６
を組付けた下型取付台２の上面に、その下型６に
近接するよう配位して組付けたICのリード１０
ａの成形用の下型で、前記切断用の下型６に組付
けたガイドレールに装設せる誘導路６７，６７の
側方位置に、基台７０を組付け（第２２図）、こ
の基台７０の上面の前述の誘導路６７，６７の各
出口と対応する位置に、夫々ダイ７１，７１を配
位して組付けることで形成してあり、各ダイ７
１，７１の底面には、前述の誘導路６７，６７か
らエアーにより搬送されてくるIC１０を所定位
置にストツプさせるとともにそのIC１０をプレ
ス行程の際に下から支えるエアーシリンダ（図示
しない）が装設してある。

８は、前記下型７に対応させて上型取付台３０
の下面に取付けた成形用の上型で、下型取付台２
に組付けた前記下型７の基台７０と対応する位置
に組付ける基台８０に、前記下型７の２連に並ぶ
ダイ７１，７１と上下に対向させて、ポンチ８
１，８１を２連に組付けて構成してある。各ポン
チ８１は、第２５図に示している如く、ダイ７１
の両側を下降していく一対のロール８１ａ，８１
ａよりなる。

なお、前記移送装置ｃは、前述の昇降作動機構
ｗと伝導軸９０（第８図）を介し伝導して作動す
るカムホイル９１（第６図）の作動で往復揺動す
る揺動アーム９２により、往復動杆９３がICリ
ードフレーム１の供給方向である前後方向に往復
動し、この往復動杆９３に一体に連結している係
合アーム９４が往復動して、該係合アーム９４
の、下型６に設けたガイドレール６４の上面に臨
む先端部９４ａの下面に設けた係合ピンが、IC
リードフレーム１の側枠１１ａに設けた透孔１４
に対し離脱を繰返しながら往復動することでIC
リードフレーム１を移送する。前記係合ピンの透
孔１４に対する離脱は、上型取付台３の昇降作動
による上型５の押込みとその解放で、下型６に設
けたガイドレール６４が基台６０に対し昇降する
作動を利用して行なわれる。

上述の如く構成してある本発明によるICリー
ドフレーム切断用自動プレス装置における切断
用・成型装置は次のように作用する。

移送装置ｃにより下型６に設けたガイドレール
６４上を移動していくICリードフレーム１は、
上型取付台３が昇降作動機構ｗにより昇降作動を
行なうことで、その上型取付台３に組付けた切断
用の上型５の各ポンチ５１，５２，５３と前記下
型６の各ダイ６１，６２，６３により、レジン１
２・タイバー１３・リード１０ａ…が切断された
時点でIC１０がリードフレーム１１から分離す
る。そして、この分離したIC１０は、上型取付
台３が上昇しはじめてそれにより下型６のガイド
レール６４がバネ６５により上昇したタイミング
をもつて送給されるエアーにより誘導路６７に送
り込まれその誘導路６７を介し側方に送り出され
るが、その誘導路６７の出口には、下型取付台２
０に組付けてある成形用の下型７が位置している
ことから、この成形用の下型７の各ダイ１，７１
に送り込まれてそこにセツトされる状態となる
（第２２図、第２４図）。そして、この状態のとこ
ろに、上型取付台３０が下降してくることで、そ
の上型取付台３０に組付けてある成形用の上型８
によつて、第２５図に示している如くIC１０の
各リード１０ａ…の折まげ成形が行なわれるよう
になる。

上型取付台３０は、切断用の上型取付台３とは
分離しており（第６図、第２２図）、かつ、ポス
ト４，４を介して、成形用の昇降台４００と連繋
しており（第９図）、該昇降台４００は曲げ部連
結ロツド４０６、駆動アーム４０３、ベアリング
４０２、扁心リング４０１を介して、切断用クラ
ンク部４２ａと同一の駆動シヤフト４２に連繋す
る（第１３図）。そのため、ICリードフレーム１
の切断・曲げ工程で、そのICリードフレームの
構造に起因して、切断中心位置と曲げ中心位置が
ずれていても、各上型取付台３，３０が分離して
いて、切断部と成形部の構造的バランスが良く、
また駆動軸４２が同一であるから切断部と成形部
とのタイミングずれをなくして、双方を正しく同
調させることができる。

なお、上述した実施例装置は、ICリードフレ
ーム切断用の金型が、レジン１２切断用の金型
（ポンチ５１・ダイ６１）及びタイバー１３切断
用の金型（ポンチ５２・ダイ６２）、リード１０
ａ切断用の金型（ポンチ５３・ダイ６３）の三つ
の金型を一体的に連結せしめた形態となつている
が、レジン１２切断用の金型（ポンチ５１・ダイ
６１）及びタイバー切断用の金型（ポンチ５２・
ダイ６２）は、別の上型取付台及び下型取付台に
組付けるようにする場合がある。

以上述べたように、本発明によるICリードフ
レーム切断成形用自動プレス装置は、機体に固定
して装架せしめた下型取付台とそれの上方に配位
して機体に昇降自在に装架せる上型取付台とに、
ICリードフレームからICを切り落す下型と上型
とを夫々組付け、また、これらに並設して機体に
固定して装架せしめた下型取付台とそれの上方に
配位して機体に昇降自在に装架せる別の上型取付
台とに、前記切り落されたICのリードを成形す
る下型と上型とを夫々組付け、これら並設した各
上型取付台の昇降作動装置は一本の駆動軸による
同一駆動方式とし、かつ、該駆動軸にはクランク
を設けて前記ICを切り落す側の上型取付台と連
繋せしめると共に扁心リングを設けて前記ICの
リードを成型する側の上型取付台と連繋せしめる
よう構成したので、ICの切断と成形の機構を分
離せしめて作用させることでその切断及び曲げの
作用のバランスを取ることができ、かつ、リード
の曲げ加工の圧力を充分にとることができ、ま
た、切断及び曲げの駆動系統を同一にしたこと
で、双方の駆動のタイミングを正しく同調させる
ことができる。その結果、作業が高速化し、装置
は小型化し、数多くの品種のICの切断及び成形
に適用でき、かつ、製品の品質を向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はICリードフレームの平面図、第２図
は同上のICリードフレームの各切断工程を説明
するための説明図、第３図は同上ICリードフレ
ームから分離したICの平面図、第４図は同上IC
のリードを折り曲げ形成した状態の側面図、第５
図は本発明を実施せるICリードフレーム切断用
自動プレス装置の正面図、第６図は同上の平面
図、第７図は同上の上型取付台の組付部の一部破
断した正面図、第８図は同上の昇降作動装置の一
部破断した正面図、第９図は第８図に示す昇降装
置部分の平面図、第１０図は同上昇降装置部分の
左側面図、第１１図は同上昇降装置部分の右側面
図、第１２図は同上昇降装置部分のうち切断部ク
ランク機構の側面図、第１３図は同上昇降装置部
分のうち曲げ部連結ロツド部分の側面図、第１４
図は第１３図−線断面図、第１５図は第
１３図−線断面図、第１６図は同上の上
型取付台及び下型取付台の上型及び下型を組付け
た状態の縦断正面図、第１７図は同上の縦断側面
図、第１８図は同上の上型取付台の上型を組付け
た状態の下面図、第１９図は同上の切断用の上型
の下面図、第２０図は同上の切断用の下型の平面
図、第２１図は同上の下型を組付けた状態の下型
取付台の平面図、第２２図は同上成型用の上型及
び下型の一部破断した側面図、第２３図は同上成
形用の上型の下面図、第２４図は同上成形用の下
型の平面図、第２５図は同上成型用の上型及び下
型の作用の説明図、第２６図は従来のガイド筒部
分の分解斜視図、第２７図は従来の他のガイ筒部
分の分解斜視図、第２８図は本発明装置に採用す
るガイド筒部分の分解斜視図、第２９図は同ガイ
ド筒部分の組付状態における横断面図、第３０図
は同ガイド筒部分の横断面における要部の拡大図
である。 図面符号の説明、Ａ……自動プレス装置、Ｍ…
…モーター、ａ……機体、ｂ……コーダー、ｃ…
…移送装置、ｄ……排出口、ｅ……IC搬送シユ
ート、ｇ……曲げ部用クランプ機構、ｗ……昇降
用作動機構、１……ICリードフレーム、１０…
…IC、１０ａ……リード、１１……リードフレ
ーム、１１ａ……側枠、１２……レジン、１３…
…タイバー、１４……透孔、２，２０……下型取
付台、２ａ，３ａ……嵌合溝、３，３０……上型
取付台、４……ポスト、４ａ……係止鍔部、４ｂ
……スペーサー、４ｃ……締付ネジ、４０，４０
０……昇降台、４１……軸受支持部材、４１ａ…
…組付座、４１ｂ……軸受支持部、４２……シヤ
フト、４２ａ……クランク部、４３……往復動
杆、４４……連結軸、４５……伝導プーリー、４
６……伝導ベルト、４７……緩衝バネ、４８……
ガイド筒、４８ａ……ボールブツシユ型ベアリン
グ、４０１……扁心リング、４０２……ベアリン
グ、４０３……駆動アーム、４０４……カムフオ
ロア、４０５……支持ブロツク、４０６……曲げ
部連結ロツド、４８１……ローラベアリング、４
８２……ローラ、４８３……胴部、４８４……両
端、５，８……上型、５０，６０，７０，８０…
…基台、５１，５２，５３……ポンチ、５４……
レール部、６，７……下型、６１，６２，６３，
７１……ダイ、６４……ガイドレール、６５……
バネ、６６……凹部、６７……誘導路、７２，７
３……エアーシリンダ、８１ａ……ロール、９０
……伝導軸、９１……カムホイル、９２……揺動
アーム、９３……往復動杆、９４……係合アー
ム、９４ａ……先端部、９６，９７……クランプ
アーム、９７ａ……支点軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体に固定して装架せしめた下型取付台とそ
   れの上方に配位して機体に昇降自在に装架せる上
   型取付台とに、ICリードフレームからICを切り
   落す下型と上型とを夫々組付け、また、これらに
   並設して機体に固定して装架せしめた下型取付台
   とそれの上方に配位して機体に昇降自在に装架せ
   る別の上型取付台とに、前記切り落されたICの
   りードを成型する下型と上型とを夫々組付け、こ
   れら並設した各上型取付台の昇降作動装置は一本
   の駆動軸による同一駆動方式とし、かつ、該駆動
   軸にはクランクを設けて前記ICを切り落す側の
   上型取付台と連繋せしめると共に扁心リングを設
   けて前記ICのリードを成形する側の上型取付台
   と連繋せしめるよう構成したことを特徴とする
   ICリードフレーム切断成形用自動プレス装置。